(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210908899.1 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 上海煤科检测技 术有限公司 地址 201401 上海市奉贤区南 桥镇吴塘路 369号6幢 (72)发明人 钱柄旭　吴峰　盛敏敏　顾展　 (74)专利代理 机构 上海天翔 知识产权代理有限 公司 312 24 专利代理师 刘常宝 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)发明名称 一种剪叉式升降云台摄 像系统 (57)摘要 本发明公开了一种剪叉式升 降云台摄像系 统， 包括控制系统， 剪叉式升降机构和云台摄像 仪； 所述控制系统驱动连接剪叉式升降机构； 所 述剪叉式升降机构设置于云台摄像仪顶部并驱 动连接云台摄像仪； 本方案通过在云台摄像仪顶 部设置一个剪叉式升降台， 控制系统可根据现场 环境下来控制升降台升降的高度， 极大的提高了 轨道式巡检机器人的巡检范围， 扩 大了轨道式巡 检机器人的使用范畴， 大大提高了云台摄像仪在 巡检时的可靠性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115435216 A 2022.12.06 CN 115435216 A 1.一种剪叉式升降云台摄像系统， 其特征在于， 包括控制系统， 剪叉式升降机构和云台 摄像仪； 所述控制系统驱动连接剪叉式升降机构； 所述剪叉式升降机构设置于云台摄像仪 顶部并驱动连接云台摄 像仪。 2.根据权利要求1所述的一种剪叉式升降云台摄像系统， 其特征在于， 所述剪叉式升降 机构包括电机驱动单 元以及升降单 元； 所述电机驱动单 元驱动连接 升降单元。 3.根据权利要求2所述的一种剪叉式升降云台摄像系统， 其特征在于， 所述升降单元包 括固定支 架， 云台安装板以及升降组件； 所述升降组件的两端分别与固定支 架连接。 4.根据权利要求3所述的一种剪叉式升降云台摄像系统， 其特征在于， 所述固定支架包 括上固定支架与下固定支架； 所述上固定支架与电机驱动单元连接； 所述下固定支架通过 设置云台安装板与云台摄像仪进行连接； 所述上固定支架与下固定支架之间形成安置空 间。 5.根据权利要求3所述的一种剪叉式升降云台摄像系统， 其特征在于， 所述升降组件包 括两组剪叉式组件， 所述两组剪叉式组件对称设置并且两端通过设置连接转轴分别与上固 定支架和下固定支架进行铰接， 可相对于上固定支架和下固定之间进行转动； 所述两组剪 叉式组件的组成结构相同， 分别是由若干的交叉组件通过销钉依次连接构成剪式结构。 6.根据权利要求5所述的一种剪叉式升降云台摄像系统， 其特征在于， 所述交叉组件是 由两个连杆交叉设置而成， 相交之处采用连杆连接轴进行连接， 两个连杆之间可通过连杆 连接轴相互转动。 7.根据权利要求2所述的一种剪叉式升降云台摄像系统， 其特征在于， 所述电机驱动单 元包括驱动组件以及 传动组件； 所述驱动组件驱动连接传动组件。 8.根据权利要求7所述的一种剪叉式升降云台摄像系统， 其特征在于， 所述驱动组件包 括驱动电机以及驱动安装板； 所述驱动电机设置 于驱动安装板上。 9.根据权利要求7所述的一种剪叉式升降云台摄像系统， 其特征在于， 所述传动组件包 括滚筒， 滚筒支座， 导向轮组以及钢丝绳； 所述滚筒与滚筒支座配合连接后， 通过滚筒支座 固定于驱动安装板上； 所述滚筒通过设置连轴器与驱动电机连接； 所述导向轮组固定于驱动安装板底部； 所 述钢丝绳一端缠绕于滚筒上， 另一端通过导向轮组与云台安装板进行驱动连接 。 10.根据权利要求4或8中所述的一种剪叉式升降云台摄像系统， 其特征在于， 所述升降 组件外围设有防护罩； 所述防护罩两端面分别与驱动安装板和云台安装板进行 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115435216 A 2一种剪叉式升降云台摄像系统 技术领域 [0001]本发明涉及监控设备技 术领域， 具体涉及一种剪叉式升降云台摄 像系统。 背景技术 [0002]目前市面上轨道式巡检机器人普遍采用普通的云台摄像仪， 此类云台摄像仪在机 器人巡检过程中只能读取或捕捉轨道附近的仪器仪表数据， 距离轨道较远的仪器仪表数据 云台摄像仪则读取不上或捕捉 不到， 大大降低了云台摄 像仪在巡检时的可靠性。 [0003]由此可见， 如何提高云台摄 像仪巡检时的可靠性 为本领域需解决的问题。 发明内容 [0004]针对于现有云台摄像仪存在可靠性不高的技术问题， 本发明的目的在于提供一种 剪叉式升降云台摄像系统， 其能够提高巡检机器人 的巡检范围， 大大提高了云台摄像仪在 巡检时的可靠性， 很好 地克服了现有技 术所存在的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本发明提供的一种剪叉式升降云 台摄像系统， 包括控制系统， 剪叉式升降机构和云台摄像仪； 所述控制系统驱动连接剪叉式升降机构； 所述剪叉式升降 机构设置 于云台摄 像仪顶部并驱动连接云台摄 像仪。 [0006]进一步地， 所述剪叉式升降机构包括电机驱动单元以及升降单元； 所述电机驱动 单元驱动连接 升降单元。 [0007]进一步地， 所述升降单元包括固定支架， 云台安装板以及升降组件； 所述升降组件 的两端分别与固定支 架连接。 [0008]进一步地， 所述固定支架包括上固定支架与下固定支架； 所述上固定支架与电机 驱动单元连接； 所述下固定支架通过设置云台安装板与云台摄像仪进行连接； 所述上固定 支架与下固定支 架之间形成安置空间。 [0009]进一步地， 所述升降组件包括两组剪叉式组件， 所述两组剪叉式组件对称设置并 且两端通过设置连接转轴分别与上固定支架和下固定支架进 行铰接， 可相对于上固定支架 和下固定之间进行转动； 所述两组剪叉式组件的组成结构相同， 分别是 由若干的交叉组件 通过销钉依次连接构成剪式结构。 [0010]进一步地， 所述交叉组件是由两个连杆交叉设置而成， 相交之处采用连杆连接轴 进行连接， 两个连 杆之间可通过 连杆连接轴相互转动。 [0011]进一步地， 所述电机驱动单元包括驱动组件以及传动组件； 所述驱动组件驱动连 接传动组件。 [0012]进一步地， 所述驱动组件包括驱动电机以及驱动安装板； 所述驱动电机设置于驱 动安装板上， [0013]进一步地， 所述传动组件包括滚筒， 滚筒支座， 导向轮组以及钢丝绳； 所述滚筒与 滚筒支座配合连接后， 通过滚筒支座固定 于驱动安装板上； [0014]所述滚筒通过设置连轴器与驱动电机连接； 所述导向轮组固定于驱动安装板底说　明　书 1/4 页 3 CN 115435216 A 3