(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210904767.1 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 深圳冰河导 航科技有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道爱南路348号3 栋6楼610-1室 (72)发明人 李金平　崔红杰　 (74)专利代理 机构 北京瑞盛铭杰知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11617 专利代理师 钱佳佳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/24(2006.01) G01C 15/00(2006.01)G01S 19/43(2010.01) (54)发明名称 基于单目摄像头的AR视觉放样装置及其视 觉放样方法 (57)摘要 本发明涉及测量放样技术领域， 具体涉及基 于单目摄像头的AR视觉放样装置及其视觉放样 方法， 包括定位仪， 所述定位仪底面设置有对中 杆， 所述定位仪侧面底部固定连接有摄像头， 所 述对中杆底端设置有调节模块， 所述调节模块包 括调节架， 所述调节架内侧面滑动连接有调节 杆， 所述调节杆一侧侧面设置有连接机构， 所述 连接机构与对中杆底端转动连接。 本发明中， 通 过丝杆二侧面旋合连接有调节块二， 可以转动丝 杆一与丝杆二， 使调节块一与调节 块二带动对中 杆底端移动， 从而根据差值精确调整对中杆底部 的位置， 使误差满足要求， 这样只需要调整一次 对中杆底部的位置， 不需要多次手持调整对中杆 位置， 有利于快速放样， 使用较为方便 。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115183104 A 2022.10.14 CN 115183104 A 1.基于单目摄像头的AR视觉放样装置， 其特征在于， 包括定位仪( 100)， 所述定位仪 (100)底面设置有对中杆(200)， 所述定位仪(100)侧面底部固定连接有摄像头， 所述对中杆 (200)底端设置有调节模块(300)， 所述调节模块(300)包括调节架(310)， 所述调节架(310) 内侧面滑动连接有调节杆(330)， 所述调节杆(330)一侧侧面设置有连接机构(340)， 所述连 接机构(340)与对中杆(200)底端转动连接， 所述调节架(310)一侧内侧面开设有 连接槽， 所 述连接槽内侧面转动连接有丝杆一(311)， 所述丝杆一(311)侧面旋合连接有与连接槽内侧 面滑动连接的调节块一(312)， 且调节块一(312)侧面与调节杆(330)一端固定连接， 所述调 节架(310)另一侧内侧面开设有条形槽， 所述调节杆(330)内侧面转动连接有穿过条形槽的 丝杆二(331)， 所述丝杆二(331)侧面旋合连接有与调节杆(330)内侧面滑动连接的调节块 二(332)， 且调节块 二(332)侧面与连接 机构(340)转动连接 。 2.根据权利要求1所述的基于单目摄像头的AR视觉放样装置， 其特征在于， 所述调节架 (310)底面转动连接有环型架(320)， 所述调节架(310)底面四个拐角均固定连接有与环型 架(320)侧面 转动连接的限位 块(314)。 3.根据权利要求2所述的基于单目摄像头的AR视觉放样装置， 其特征在于， 所述调节架 (310)底面开设有两个定位槽， 所述定位槽内侧面滑动连接有与环型架(320)顶面接触的卡 齿块(316)， 所述 卡齿块(316)顶面固定连接有与定位槽内侧面固定连接的两个弹簧(315)。 4.根据权利要求3所述的基于单目摄像头的AR视觉放样装置， 其特征在于， 所述定位槽 内顶面开设有螺纹槽， 所述卡齿块(316)顶面转动连接有穿过螺纹槽的拉杆(350)， 所述拉 杆(350)侧面位于定位槽内部设置有定位螺纹。 5.根据权利要求2所述的基于单目摄像头的AR视觉放样装置， 其特征在于， 所述调节架 (310)顶面两侧均内嵌有指南针， 所述调节架(310)顶面对应两个指南针设置有两个刻线 (313)， 两个所述刻线(313)均 与丝杆二(3 31)轴线平行。 6.根据权利要求1所述的基于单目摄像头的AR视觉放样装置， 其特征在于， 所述连接机 构(340)包括连接框(344)， 所述连接框(344)侧面与调节块二(332)侧面接触， 所述连接框 (344)两个内侧面均设置有插接块(341)， 所述对中杆(200)侧面两侧均开设有滑动槽一 (210)， 所述滑动槽一(210)内顶面与内底面均开设有圆槽一(230)， 且位于底部的圆槽一 (230)内侧面与相邻插接块(341)侧面转动连接， 所述连接框(344)侧面开设有滑动槽二 (343)， 所述滑动槽二(343)内侧面两端均开设有圆槽二(345)， 所述调节块二(332)侧面固 定连接有与相邻圆槽二(345)内侧面 转动连接的连接块(3 33)。 7.根据权利要求6所述的基于单目摄像头的AR视觉放样装置， 其特征在于， 所述连接框 (344)两个侧面均旋合连接有与相邻插接块(341)旋合连接的定位螺丝(342)， 所述对中杆 (200)侧面旋合连接有穿过滑动槽一(210)的卡 位螺丝(220)。 8.基于单目摄像头的AR视觉放样方法， 其特征在于， 包括计算视野坐标—确定放样点 位置—标示位置—验证放样的方法步骤， 具体步骤如下： (1)计算视野坐标： 根据装置的定位仪(100)坐标、 对中杆(200)底端坐标和摄像头姿态 和视角参数， 精确计算出摄 像头所拍摄的地 面影像的四个角地理坐标； (2)确定放样点位置： 根据摄像头所拍摄的地面影像的四个角地理坐标、 已知的放样点 坐标， 计算出来 放样点在摄 像头视野中的位置， 即在640 *480影像中的X、 Y坐标； (3)标示位置： 通过显示屏显示摄像头拍摄的图像， 根据放样点在影像中的X、 Y坐标， 将权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115183104 A 2放样点在显示屏显示的图像中标示出来， 且可以将放样点在X、 Y坐标位置叠加上去， 实现了 视觉放样， 同时可以根据放样点位置估算出一个圆形误差范围， 并根据这个范围在图像中 标示一个圆环， 表示 放样点在这个圆环内的可能性 最大； (4)验证放样： 根据在显示屏显示的图像上的放样点的位置和圆环， 将对中杆(200)向 标示位置与圆环移动， 移动到图像标示的放样点后， 通过定位仪(100)确 定对中杆(200)底 端位置， 验证对中杆(200)底端坐标是否与放样点坐标相同， 若误差满足要求， 完成放样工 作， 若误差不符合要求， 根据对中杆(200)底端坐标与放样点坐标的差值， 通过调节模块 (300)调节对中杆(200)底端位置， 减少对中杆(200)底端坐标与放样点坐标的差值， 使差值 满足要求， 完成放样。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115183104 A 3