(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221091582 9.9 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 重庆滨富科技有限公司 地址 408200 重庆市丰都县三 合街道商业 一路440号1幢1单 元6号 (72)发明人 汪志远　向键滨　向德华　李叔涓　 李如堂　何彦妮　王海诺　陈思好　 (74)专利代理 机构 安徽致至知识产权代理事务 所(普通合伙) 34221 专利代理师 孙建群 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/38(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)G10L 15/22(2006.01) G10L 15/28(2013.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种基于深度学习的语音互助设备 (57)摘要 本发明涉及银行大厅内语音引导设备应用 技术领域， 具体的说是一种基于深度学习的语音 互助设备， 包括行走底架、 升降组件、 升降框体、 水平轨板、 竖直轨板、 语音采集模块， 通过使用水 平轨板和竖直轨板， 使该设备的语音采集模块的 位置能水平以及上下调节， 进而使该设备能够与 使用者位置以及身高更加适配， 通过水平以及上 下调节语音采集模块， 使该设备采集的使用者语 音更加清晰， 通过使用第六电机带动旋转座转 动， 使用第七电机带动吊臂转动， 使用第八电机 带动旋转头转动， 调节语音采集模块的位置以及 角度， 使语音采集模块位置调节的更加精准， 也 使语音采集模块能近距离的靠近使用者嘴部， 进 而能减少外部噪音， 进一步提高该设备语音采集 的精确度。 权利要求书3页 说明书10页 附图7页 CN 115307027 A 2022.11.08 CN 115307027 A 1.一种基于深度学习的语音 互助设备， 包括行走底架(1)、 升降组件(2)、 升降框体(3)、 水平轨板(4)、 竖直轨板(5)、 语音采集模块(7)， 其特征在于： 所述行走底架(1)上安装有升 降组件(2)， 所述升降组件(2)的顶部安装有升降框体(3)， 所述升降框体(3)的顶部水平移 动配合有 载板(303)， 所述载板(303)的顶部水平固定有若干个滑杆(308)， 若干个所述滑杆 (308)的端部焊接固定有推板(309)， 所述水平轨板(4)水平固定在推板(309)一侧， 所述水 平轨板(4)的顶部移动配合有移板(403)， 所述移板(403)的一侧竖直焊接竖直轨板(5)， 所 述竖直轨板(5)远离水平轨板(4)的一侧升降配合有升降板(504)， 所述升降板(504)远离竖 直轨板(5)的一侧焊接有侧板(6)， 所述侧板(6)的一侧转动配合有旋转座(601)， 所述旋转 座(601)的端部铰接配合有吊臂(603)， 所述吊臂(603)远离旋转座(601)的一端铰接有旋转 头(605)， 所述语音采集模块(7)安装在旋转头(605)的底部， 所述旋转头(605)上安装有扬 声器(9)和追踪摄 像头(8)； 其中， 所述竖直轨板(5)的顶部安装有人脸识别系统(10)， 所述升降框体(3)的一侧安 装有控制箱(1 1)， 所述行 走底架(1)的周侧安装有 若干个防碰撞雷达(104)。 2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的语音互助设备， 其特征在于： 行走底架 (1)为框架结构， 行走底架(1)的四角均通过螺栓安装有安装板(101)， 四个安装板(101)的 一侧均转动配合行走轮(102)， 四个安装板(101)的另一侧均安装有驱动 行走轮(102)转动 的第一电机(10 3)， 四个行 走轮(102)的外圈均等弧度倾 斜的转动配合有 若干个转辊。 3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的语音互助设备， 其特征在于： 升降组件 (2)宝库升降机构(201)、 第一固定连杆(202)、 第二固定连杆(203)、 第一移动连杆(204)和 第二移动连杆(206)， 第一固定连杆(202)和第一移动连杆(204)呈平行设置， 第一固定连杆 (202)水平固定在行走底架(1)上， 第一移动连杆(204)移动配合在行走底架(1)上， 第二固 定连杆(203)和第二移动连杆(206)呈平行设置， 第二固定连杆(203)水平固定在升降框体 (3)上， 第二移动 连杆(206)移动配合在升降框体(3)上， 升降机构(201)由两个完全相同且 互相平行的多层呈 “X”型结构的铰接件组成， 铰接件由两个中部铰接在一起的钢板组成， 升 降机构(201)上相 邻两层铰接件的相邻端部铰接配合， 升降机构(201)最底层两个铰接件的 一端均与第一固定连杆(202)转动配合， 升降机构(201)最底层两个铰接件的另一端均与第 一移动连杆(204)转动配合， 升降机构(201)最顶层两个铰接件的一端均与第二固定连杆 (203)转动配合， 升降机构(201)嘴顶层两个铰接件的另一端均与第二移动连杆(206)转动 配合。 4.根据权利要求3所述的一种基于深度学习的语音互助设备， 其特征在于： 行走底架 (1)两内侧壁均水平焊接有第一滑轨(208)， 第一移动连杆(204)的两端均安装有滑动配合 在第一滑轨(208)上的第一滑块(205)， 升降框体(3)两内侧壁均水平焊接有第二滑轨 (209)， 第二移动 连杆(206)的两端均安装有与第二滑轨(209)滑动配合的第二滑块(207)， 行走底架(1)中部转动配合有第一丝杆(210)， 行走底架(1)的一端安装有驱动第一丝杆 (210)转动的第二电机(211)， 第一移动 连杆(204)的中部固定有第一螺母(212)， 第一螺母 (212)螺纹配合在第一丝杆(210)上。 5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的语音互助设备， 其特征在于： 升降框体 (3)顶部两侧均水平焊接有第三滑轨(301)， 载板(303)底部两侧均焊接有与第三滑轨(301) 滑动配合的第三滑块(304)， 升降框体(3)一端焊接有第二螺母(302)， 载板(303)的底部水权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115307027 A 2平安装有第三电机(305)， 第三电机(305)的一端转动配合有第二丝杆(306)， 第二丝杆 (306)转动配合在第二螺母(302)内， 升降框体(3)顶部一端焊接有若干个卡块(307)， 若干 个滑杆(3 08)分别与若干个卡 块(307)滑动配合。 6.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的语音互助设备， 其特征在于： 水平轨板 (4)的顶部分别焊接有第四滑轨(401)和第一齿板(402)， 移板(403)的底部焊接有与第四滑 轨(401)滑动配合的第四滑块(404)， 移板(403)的底部转动配合有与第一齿板(402)啮合的 第一齿轮(40 5)， 移板(40 3)的顶部安装有驱动第一齿轮(40 5)转动的第四电机(40 6)。 7.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的语音互助设备， 其特征在于： 水平轨板 (4)的一侧水平焊接有第五滑轨(407)， 竖直轨板(5)靠近水平轨板(4)的一侧焊接有与第五 滑轨(407)滑动配合的第五滑块(501)， 竖直轨板(5)远离水平轨板(4)的一侧竖直焊接有第 六滑轨(502)和第二齿板(503)， 升降板(504)靠近竖直轨板(5)的一侧焊接有与第六滑轨 (502)滑动配合的第六滑 块(505)， 升降板(504)靠近竖直轨板(5)的一侧转动配合有与第二 齿板(503)啮合的第二齿轮(506)， 升降板(504)远离竖直轨板(5)的一侧水平 安装有驱动第 二齿轮(5 06)转动的第五电机(5 07)。 8.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的语音互助设备， 其特征在于： 旋转座 (601)一侧安装有驱动旋转座(601)转动的第六电机(602)， 旋转座(601)的端部安装有驱动 吊臂(603)转动的第七电机(604)， 吊臂(603)靠近旋转头(605)的一端安装有驱动旋转头 (605)转动的第八电机(6 06)。 9.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的语音互助设备， 其特征在于： 控制箱(11) 内设置有锂电池、 数据存储模块、 语音识别模块以及PLC控制器， PLC控制器与设备各个电机 通过线路连接， 语音采集模块(7)通过语音识别模块与数据存储模块连接， 人脸识别系统 (10)和扬声器(9)通过PLC控制器并通过线路与数据存储模块保持数据传输， 防碰撞雷达 (104)和追踪摄 像头(8)均通过线路与PLC控制器连接 。 10.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的语音互助设备， 其特征在于： 该基于深 度学习的语音互助设备的工作方法具体包括以下步骤： 步骤一： 通过行走底架(1)将该设备移动 到银行大厅内， 通过第二电机(2 11)带动， 使第 一丝杆(210)转动， 通过转动第一丝杆(210)， 带动第一螺母(212)移动， 第一螺母(212)带动 第一移动连杆(204)移动， 通过移动第一移动连杆(204)， 使升降组件(2)向上将升降框体 (3)升起， 通过升降组件(2)将升降框体(3)调节到成人平均身高的高度； 步骤二： 通过追踪摄像头(8)监测使用者的到来， 追踪摄像头(8)将有使用者到来的信 息传递给控制箱(11)内的PLC控制器， 通过PLC控制器控制， 使第三电机(305)驱动第二丝杆 (306)转动， 通过转动第二丝