(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210921695.1 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 湖南航天机电设备与特种材 料研究 所 地址 410205 湖南省长 沙市枫林三路217号 (72)发明人 邓宇峰　汤中英　岑礼君　 (74)专利代理 机构 长沙正奇专利事务所有限责 任公司 431 13 专利代理师 郭立中　王丽霞 (51)Int.Cl. G01C 21/16(2006.01) G01C 19/72(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种寻北测角调节装置及其方法 (57)摘要 本发明提供一种寻北测角调节装置及其方 法。 所述寻北测角调节装置包括基座、 方位底座、 方位转动部件、 俯仰转动部件、 承载平台、 光纤陀 螺和石英挠性加表； 所述方位转动部件安装在基 座内部下部， 所述俯仰转动部件安装在基座内部 上部， 所述承 载平台与所述基座和俯仰转动部件 的输出端连接； 所述俯仰转动部件升降以使所述 承载平台进行俯仰角度调节； 所述方位底座设于 所述基座的底部， 所述方位转动部件分别与所述 方位底座和所述基座连接， 通过所述方位转动部 件以使所述基座及其上的俯仰转动部件和承载 平台相对于方位底座水平转动； 所述光纤陀螺和 石英挠性加表设于所述基座内。 本发 明能够实现 方位的粗、 精调节， 能广泛应用于光电测角平台 领域。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115290083 A 2022.11.04 CN 115290083 A 1.一种寻北测角调 节装置， 其特征在于， 包括基座(1)、 方位底座(8)、 方位转动部件、 俯 仰转动部件、 设于所述基座(1)顶部的承载平 台(9)、 及用于寻北的光纤陀螺(19)和石英挠 性加表(20)； 所述方位转动部件安装在基座(1)内部下部， 所述俯仰转动部件安装在基座 (1)内部上部， 所述承载平台(9)的一端与所述基座(1)铰接， 另一端与俯仰转动部件的输出 端连接； 所述俯仰转动部件升降以使所述承载平台(9)进行 俯仰角度调节； 所述方位底座(8)设于所述基座(1)的底部， 所述方位转动部件分别与所述方位底座 (8)和所述基座(1)连接， 通过所述方位转动部件以使所述基座(1)及其上的俯仰转动部件 和承载平台(9)相对于方位底座(8)水平转动； 所述光纤陀螺(19)和石英挠 性加表(20)设于所述基座(1)内。 2.根据权利要求1所述的寻北测角调节装置， 其特征在于， 所述方位转动部件包括方位 蜗轮(3)、 方位蜗杆(2)、 方位转接轴(7)、 方位齿轮(16)、 方位齿轮轴(15)和方位摇轮(14)， 所述方位蜗杆(2)可转动的安装在所述基座(1)内， 所述方位蜗杆(2)的末端设置所述方位 齿轮(16)， 所述方位齿轮(16)与所述方位齿轮轴(15)啮合， 所述方位齿轮轴(15)可转动的 安装在所述基座(1)内， 所述方位摇轮(14)与所述方位齿轮轴(15)固定， 且所述方位摇轮 (14)位于基座(1)的外侧； 所述方位蜗轮(3)的外齿与所述方位蜗杆(2)啮合， 所述方位蜗轮(3)的内圈与所述方 位底座(8)固连， 所述方位转接轴(7)套装于所述方位底座(8)上， 且所述方位转接轴(7)的 上端与基座(1)固定 。 3.根据权利要求2所述的寻北测角调节装置， 其特征在于， 所述方位蜗轮(3)的内圈通 过阻尼轴承(4)与所述方位底座(8)固连。 4.根据权利要求2所述的寻北测角调节装置， 其特征在于， 所述方位转动部件还包括方 位编码器(6)， 所述方位编码 器(6)的定子端固定在方位转接轴(7)的内部， 转子端与方位底 座(8)固连。 5.根据权利要求2所述的寻北测角调节装置， 其特征在于， 所述方位蜗轮(3)的底部与 方位底座(8)之间填充 有摩擦材 料垫(21)。 6.根据权利要求2所述的寻北测角调节装置， 其特征在于， 所述方位底座(8)与方位转 接轴(7)之间设有角接触 球轴承(5)。 7.根据权利要求1所述的寻北测角调节装置， 其特征在于， 所述俯仰 转动部件包括俯仰 蜗杆(13)、 俯仰蜗轮(12)、 俯仰推动轴(10)、 俯仰摇轮(18)， 所述俯仰推动轴(10)的上端与 承载平台(9)连接， 所述俯仰推动轴(10)的下端与俯仰蜗轮(12)螺纹连接， 所述俯仰蜗轮 (12)与所述俯仰蜗杆(13)啮合， 所述俯仰蜗轮(12)可转动的安装在所述基座(1)内， 所述俯 仰蜗杆(13)的末端与俯仰摇轮(18)连接， 所述俯仰摇轮(18)位于基座(1)的外侧。 8.根据权利要求7所述的寻北测角调节装置， 其特征在于， 所述俯仰 转动部件还包括俯 仰编码器(17)， 所述俯仰编码器(17)的定 子端与基座(1)固定， 转子端与承载平台(9)固定 。 9.根据权利要求1所述的寻北测角调 节装置， 其特征在于， 所述光纤陀螺(19)为两轴光 纤陀螺， 两轴光纤陀螺相互垂直 安装在基座(1)相邻侧面。 10.一种寻北测角的方法， 采用如权利要求1～9任一项所述的寻北测角调节装置进行， 其特征在于， 包括： 1)先在静止状态通过光纤陀螺(19)和石英挠 性加表(20)进行寻北；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290083 A 22)再转动基座(1)， 使所述基座(1)带动承载平台(9)上搭载的光学 瞄准设备转动， 以实 现方位粗调； 3)再分别或同时调节方位转动部件和俯仰转动部件， 带动承载平台(9)上搭载的光学 瞄准设备转动； 以实现方位精调； 4)承载平台(9)带动光学瞄准设备转动， 实现目标跟踪测角； 上述步骤2)和3)无 先后顺序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290083 A 3