(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210926914.5 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 广东埃文低碳科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区东环街 番禺大道北555号 天安总部中心2号楼 605 (72)发明人 高国辉　何仪　周世武　庄圣炜　 蒋均恒　李春涛　杨丽　 (74)专利代理 机构 广州中研专利代理有限公司 44692 专利代理师 刘玉颖 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/28(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装 置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于5G和机器视觉的仪 表数据采集装置， 包括安装架， 安装架设置有两 个， 两个安装架上部分的下端共同固定安装有纵 向调整机构， 两个安装架之间共同滑动安装有移 动架， 纵向调整机构与移动架传动连接， 移动架 的上端固定安装有横向调整机构， 移动架内滑动 安装有移动箱， 横向调整机构与移动箱传动连 接， 移动箱内设置有采集机构。 本发明所述的一 种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装置及方 法， 可以对不同位置的机器仪表进行数据采集， 满足不同类机器表盘数据读取的清晰度和准确 性， 将机械设计技术与视觉检测 信号处理技术相 结合， 大大提高了在生产中对仪表数据读取的精 准度和数据传输的效率 性， 适用范围广。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115370942 A 2022.11.22 CN 115370942 A 1.一种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装置， 包括安装架 （1） ， 其特征在于： 所述安 装架 （1） 设置有两个， 两个所述安装架 （1） 上部 分的下端共同固定安装有纵向调整机构 （2） ， 两个所述安装架 （1） 之间共同滑动安装有移动架 （3） ， 所述纵向调整机构 （2） 与移动架 （3） 传 动连接， 所述移动架 （3） 的上端固定安装有横向调整机构 （4） ， 所述移动架 （3） 内滑动安装有 移动箱 （5） ， 所述横向调整机构 （4） 与移动箱 （5） 传动连接， 所述移动箱 （5） 内设置有采集机 构 （6） ； 所述安装架 （1） 包括支撑架 （7） ， 所述支撑架 （7） 的上端前后两侧均一体成型有顶板 （8） ， 两个所述支撑架 （7） 的对立端均固定安装有一号滑条 （9） ， 所述移动架 （3） 通过两个一 号滑条 （9） 滑动安装在两个支撑架 （7） 之间； 所述纵向调整机构 （2） 包括一号正反电机 （21） 和一号活动杆 （24） ， 所述一号正反电机 （21） 固定安装在右侧的支撑架 （7） 上部分的下端， 所述一号正反电机 （21） 的输出端固定安 装有一号转杆 （22） ， 所述一号转杆 （22） 上左右两侧均固定安装有一号驱动轮 （23） ， 所述一 号活动杆 （24） 设置有两个， 两个所述一号活动杆 （24） 分别活动安装在支撑架 （7） 上部分 的 下端， 两个所述 一号活动杆 （24） 的中部均固定安装有一 号从动轮 （25） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装置， 其特征在于： 所 述移动架 （3） 的上端设置有 上下穿通的连接槽 （31） ， 所述移动架 （3） 的上端左右两侧均设置 有一号安装槽 （32） ， 所述移动架 （3） 的左右两端均设置有一 号滑槽 （3 3） 。 3.根据权利要求2所述的一种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装置， 其特征在于： 所 述一号滑槽 （33） 的结构与一号滑条 （9） 的结构相适配， 两个所述一号滑槽 （33） 分别与一号 滑条 （9） 滑动连接将移动架 （3） 滑动安装在两个支撑架 （7） 之间。 4.根据权利要求1所述的一种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装置， 其特征在于： 所 述一号从动轮 （25） 和一号 驱动轮 （23） 位于同一平 面且共同传动连接有一号传送带 （26） ， 两 个所述一号传送带 （26） 分别与对应的一号安装槽 （32） 固定安装将纵向调整机构 （2） 与 移动 架 （3） 传动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装置， 其特征在于： 所 述横向调整机构 （4） 包括二号正反电机 （41） 和二号活动杆 （44） ， 所述二号正反电机 （41） 固 定安装在移动架 （3） 的上端左侧， 所述二号正反电机 （41） 的输出端固定安装有二号转杆 （42） ， 所述二号转杆 （42） 上固定安装有二号驱动轮 （43） ， 所述二号活动杆 （44） 通过转轴活 动安装在移动架 （3） 的上端右侧， 所述二号活动杆 （44） 上固定安装有二号 从动轮 （45） ， 所述 二号从动轮 （45） 和二 号驱动轮 （43） 位于同一平面且 共同传动连接有二 号传送带 （46） 。 6.根据权利要求1所述的一种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装置， 其特征在于： 所 述移动箱 （5） 包括箱体 （51） ， 所述箱体 （51） 的上端固定安装有 连接块 （52） ， 所述连接块 （52） 滑动安装在连接槽 （31） 内， 所述连接块 （52） 的上端固定安装有安装座 （53） ， 所述安装座 （53） 与二号传送带 （46） 固定连接将 横向调整机构 （4） 与移动箱 （5） 传动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装置， 其特征在于： 所 述采集机构 （6） 包括三号正反电机 （61） 和升降杆 （64） ， 所述三号正反电机 （61） 固定安装在 箱体 （51） 的一端， 所述三号正反电机 （61） 的输出端固定安装有三号转杆 （62） ， 所述三号转 杆 （62） 上固定安装有驱动齿轮 （63） ， 且驱动齿轮 （63） 位于箱体 （51） 内， 所述升降杆 （64） 滑 动安装在箱体 （51） 内且与驱动齿轮 （63） 传动连接， 所述升降杆 （64） 的下端固定安装有采集权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115370942 A 2器 （65） 。 8.根据权利要求7所述的一种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装置， 其特征在于： 所 述升降杆 （64） 的外表 面左右两端均设置有稳固槽 （641） ， 所述升降杆 （64） 通过稳固槽 （641） 滑动安装在箱体 （51） 内， 所述升降杆 （64） 的外表面后端一体成型有传动齿条 （642） ， 所述传 动齿条 （642） 与驱动齿轮 （6 3） 的位置相对应且相互啮合。 9.根据权利要求7所述的一种基于5G和机器视觉的仪表数据采集装置， 其特征在于： 所 述采集器 （65） 的右端设置有指示灯 （651） 、 显示屏 （652） 和数据处理模块 （653） ， 所述指示灯 （651） 内固定安装有工业相机 （6 54） 。 10.一种基于 5G和机器视 觉的仪表数据采集方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 设备安装： 先通过螺栓将前后两侧的顶板 （8） 与天花板进行固定安装， 从而将两个 安装架 （1） 与天花板进行固定， 完成整个装置的安装； S2、 纵向位置调整： 启动一号正反电机 （2 1） ， 通过一号正反电机 （21） 正反转动带动一号 转杆 （22） 正反转动， 通过一号转杆 （22） 使左右两侧的一号驱动轮 （23） 同时转动， 通过同侧 的一号从动轮 （25） 和一号驱动轮 （23） 同步转动使一号传送带 （26） 传动， 通过一号传送带 （26） 固定安装在一号安装槽 （32） 内带动移动架 （3） 前后滑动， 从而对移动架 （3） 的纵向位置 进行调整， 进 而将采集器 （6 5） 的纵向位置调整到合 适位置， 关闭一 号正反电机 （21） ； S3、 横向位置调整： 启动二号正反电机 （41） ， 通过二号正反电机 （41） 正反转动带动一号 转杆 （22） 正反转动， 带动二号转杆 （42） 使二号驱动轮 （43） 转动， 通过二号从动轮 （45） 和二 号驱动轮 （43） 同步转动使二号传送带 （46） 传动， 通过二号传送带 （46） 固定安装在安装座 （53） 内带动连接块 （52） 在连接槽 （31） 内滑动， 从而对移动箱 （5） 的横向位置进行调整， 进而 将采集器 （6 5） 的横向位置调整到合 适位置， 关闭二 号正反电机 （41） ； S4、 高度位置调整： 启动三号正反电机 （61） ， 通过三号正反电机 （61） 正反转动带动三号 转杆 （62） 使驱动齿轮 （63） 正反转动， 通过驱动齿轮 （63） 与传动齿条 （642） 啮合带动升降杆 （64） 在箱体 （51） 内上下滑动， 从而对采集器 （65） 的高度进行调整， 直至采集器 （65） 位于数 显式仪表正上 方； S5、 数据采集及传输： 通过工业相机 （654） 对数显式仪表上显示的数据进行拍摄， 通过 数据处理模块 （6 53） 将数据进行传输 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115370942 A 3