(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210925060.9 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 湖州名远环保科技有限公司 地址 313200 浙江省湖州市德清县舞 阳街 道地理信息小镇D区7幢15楼1501室- 33 (72)发明人 姚莉娟　蔡明明　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 陈月红 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01)B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) B62D 5/06(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (54)发明名称 一种智能机 器人多工位 监控机构 (57)摘要 本发明属于监控器械技术领域， 尤其是一种 智能机器人多工位监控机构， 针对现有的技术方 案在使用时， 只是固定在某一位置上， 不能实现 行走的功能， 在实际监控时， 往往还是会出现一 定的监控死角的问题， 现提出如下方案， 其包括 底座， 所述底 座的底部分别安装有动力组件和转 向组件， 转向组件位于动力组件的左侧， 底座的 顶部固定安装有安装箱， 且安装箱的底部内壁上 转动连接有驱动轴， 驱动轴的顶端延伸至安装箱 的上方并转动连接有横杆， 本发明结构合理， 可 通过启动驱动电机和传动电机， 能够实现对摄像 头的位置进行调节可角度进行调节， 以此在对储 气罐进行拍摄监控时， 可全 方便对储气罐进行监 控拍摄， 从而可避免产生拍摄死角的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115076573 A 2022.09.20 CN 115076573 A 1.一种智能机器人多工位监控机构， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)的底部分 别安装有动力组件和转向组件， 所述转向组件位于动力组件的左侧， 所述底座(1)的顶部固 定安装有安装箱(12)， 且安装箱(12)的底部内壁上转动连接有驱动轴(17 )， 所述驱动轴 (17)的顶端延伸至安装箱(12)的上方并转动连接有横杆(18)， 所述横杆(18)的右端固定安 装有摄像头(23)， 所述横杆(18)上连接有调节组件， 所述调节组件与安装箱(12)相连接， 所 述安装箱(12)内安装有传动组件， 所述传动组件与驱动轴(17)相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人多工位监控机构， 其特征在于， 所述动力组件 包括动力罩(2)、 两个主动轮(3)、 传动轴(5)和驱动构件， 所述动力罩(2)固定安装在底座 (1)的底部右侧， 所述传动轴(5)转动连接在动力罩(2)内， 且两个主动轮(3)对称固定套设 在传动轴(5)上， 所述驱动构件安装在动力罩(2)的左侧， 所述驱动构件的右侧延伸至动力 罩(2)内并与传动轴(5)相连接 。 3.根据权利要求2所述的一种智能机器人多工位监控机构， 其特征在于， 所述驱动构件 包括驱动电机(4)、 蜗杆(7)和蜗轮(6)， 所述驱动电机(4)固定安装在动力罩(2)的左侧， 所 述蜗轮(6)固定套设在传动轴(5)上， 且驱动电机(4)的输出轴延伸至动力罩(2)内并与蜗杆 (7)固定连接， 所述蜗杆(7)与蜗轮(6)相啮合。 4.根据权利要求1所述的一种智能机器人多工位监控机构， 其特征在于， 所述转向组件 包括安装罩(8)、 转轴(9)、 转向轮(10)和液压转向器(11)， 所述安装罩(8)固定安装在底座 (1)的底部左侧， 所述转轴(9)转动连接在安装罩(8)内， 所述转轴(9)的底端延伸至安装罩 (8)的下方并与转向轮(10)相连接， 所述液压转向器(11)固定安装在安装罩(8)的顶部内壁 上， 所述液压转向器(1 1)的输出轴与转轴(9)的顶端固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种智能机器人多工位监控机构， 其特征在于， 所述传动组件 包括支撑盘(13)、 传动齿环(14)、 传动电机(15)和传动齿轮(16)， 所述支撑盘(13)转动连接 在安装箱(12)内， 所述驱动轴(17)贯穿支撑盘(13)并与支撑盘(13)固定连接， 所述传动齿 环(14)固定安装在支撑盘(13)的底部， 所述传动电机(15)固定安装在安装箱(12)的底部内 壁上， 所述传动电机(15)的输出轴延伸至传动齿环(14)内并与传动齿轮(16)固定连接， 所 述传动齿轮(16)与传动齿环(14)相啮合。 6.根据权利要求1所述的一种智能机器人多工位监控机构， 其特征在于， 所述调节组件 包括转动环(19)、 支撑板(20)、 顶起构件、 齿轮构件和连接构件， 所述转动环(19)转动套设 在安装箱(12)上， 所述支撑板(20)固定安装在转动环(19)的右侧， 所述顶起构件分别与支 撑板(20)和横杆(18)相连接， 所述齿轮构件分别与安装箱(12)和连接构件相连接， 所述连 接构件分别与支撑 板(20)的底部和顶起构件相连接 。 7.根据权利要求6所述的一种智能机器人多工位监控机构， 其特征在于， 所述顶起构件 包括顶杆(21)和传动环(22)， 所述顶杆(21)贯穿支撑板(20)并与支撑板(20)滑动 连接， 所 述传动环(22)滑动套设在横杆(18)上， 所述顶杆(21)的顶端与传动环(22)的前侧转动连 接， 所述顶杆(21)的底端与连接构件相连接 。 8.根据权利要求6所述的一种智能机器人多工位监控机构， 其特征在于， 所述连接构件 包括固定板(26)、 转动杆(27)和往复机构， 所述固定板(26)固定安装在支撑板(20)的底部， 所述转动杆(27)贯穿固定板(26)并与固定板(26)转动连接， 所述转动杆(27)的左端与齿轮 构件相连接， 所述 转动杆(27)的右端与往复机构相连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115076573 A 29.根据权利要求8所述的一种智能机器人多工位监控机构， 其特征在于， 所述往 复机构 包括摆动杆(29)、 挡杆(30)和矩形环(24)， 所述转动杆(27)的右端与摆动杆(29)固定连接， 所述挡杆(30)固定安装在摆动杆(29)的右侧底部， 所述矩形环(24)固定安装在顶杆(21)的 底端， 所述挡杆(30)的右端延伸至矩形环(24)内， 所述挡杆(30)与矩形环(24)的内壁相接 触。 10.根据权利要求6所述的一种智能机器人多工位监控机构， 其特征在于， 所述齿轮构 件包括伞齿环(25)和驱动伞齿轮(28)， 所述伞齿环(25)固定套设在安装箱(12)上， 且驱动 伞齿轮(28)固定安装在转动杆(27)的左端， 所述驱动伞齿轮(28)与伞齿环(25)相啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115076573 A 3