(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210938348.X (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 华能鹤岗发电有限公司 地址 154109 黑龙江省鹤岗市东 山区新华 镇 (72)发明人 田云健　纪家富　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 张夏 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H02B 3/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于电厂检测的定期巡 检装置 (57)摘要 本发明提供了一种基于电厂监测的定期巡 检装置， 包括轨道本体和检测组件， 轨道本体的 两侧对称开 设有轨道槽， 检测组件包括巡检箱和 侧板； 巡检箱的内部对称设有垂直于侧板的伸缩 机构， 伸缩机构的端部与其对应的侧板固定连 接； 侧板远离巡检箱一侧的两端对称开设有滑动 槽， 滑动槽内滑动设置有安装板， 滑动槽内沿其 高度方向转动安装有用于调节安装板高度位置 的转动杆， 每个安装板内侧的顶端均转动设置有 与轨道槽配合的伸缩式传动组件， 位于同一侧板 上的两个安装板的顶端固定安装有弧形的导轨， 装置工作时， 当两个检测组件相遇时， 通过使一 个检测组件整体展开从而经过另一个检测组件， 实现了两个检测组件在同一导轨上的交错行驶， 无需另外设置过渡区。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115311755 A 2022.11.08 CN 115311755 A 1.一种基于电厂监测的定期巡检装置， 其特征在于， 包括轨道本体和安装在所述轨道 本体上的若干个 检测组件， 所述轨道本体的两侧对称开设有轨道槽； 所述检测 组件包括巡检箱， 所述巡检箱 的两侧的对称设有侧板， 所述巡检箱 的内部对 称设有垂直于所述侧板的伸缩机构， 所述伸缩机构的端部与其对应的所述侧板固定连接； 所述侧板远离所述巡检箱一侧的两端对称开设有滑动槽， 滑动槽内滑动设置有安装 板， 滑动槽内沿其高度方向转动安装有用于调节所述安装板高度位置的转动杆， 每个所述 安装板内侧的顶端均转动设置有与所述轨道槽配合的伸缩式传动组件， 位于同一所述侧板 上的两个安装板的顶端固定安装有弧形的导轨 。 2.根据权利要求1所述的基于电厂监测的定期巡检装置， 其特征在于， 所述转动杆穿设 安装在所述安装板上， 所述安装板与所述转动杆之间螺纹配合， 所述侧板底端安装有用于 驱动所述 转动杆转动的调节电机 。 3.根据权利要求1所述的基于电厂监测的定期巡检装置， 其特征在于， 所述伸缩式传动 组件包括滚轮， 所述滚轮的一侧设有与所述轨道槽配合的突出环， 所述滚轮的另一侧沿其 轴线方向滑动安装有传动轮， 所述安装板远离所述滚轮的一侧固定安装有用于驱动所述传 动轮的转动电机 。 4.根据权利要求3所述的基于电厂监测的定期巡检装置， 其特征在于， 所述传动轮的周 向均匀设有 若干个凸条， 所述滚轮上开设有与所述凸条配合的滑槽 。 5.根据权利要求4所述的基于电厂监测的定期巡检装置， 其特征在于， 每个所述凸条上 位于所述滚轮内部靠近所述突出环的一端均设有限位板， 所述滑槽内沿其长度方向设有限 位槽。 6.根据权利要求1所述的基于电厂监测的定期巡检装置， 其特征在于， 所述伸缩机构包 括电推杆和辅助推板， 所述辅助推板的一端与所述电推杆 的端部固定连接， 所述辅助推板 的另一端与同侧的所述侧板固定连接 。 7.根据权利要求1所述的基于电厂监测的定期巡检装置， 其特征在于， 所述轨道本体上 等间距钻设有 若干个用于安装螺 栓的安装孔。 8.根据权利要求1所述的基于电厂监测的定期巡检装置， 其特征在于， 所述轨道槽 内部 和所述导轨的顶端均嵌设安装有防滑垫 。 9.根据权利要求1所述的基于电厂监测的定期巡检装置， 其特征在于， 所述巡检箱底端 分别安装有巡检 摄像头和红外热像仪 。 10.根据权利要求1所述的基于电厂监测的定期巡检装置， 其特征在于， 所述轨道本体 底部沿其长度方向的中心位置开设有导电槽， 所述巡检箱顶部处突出设置有导电针， 所述 导电针插接在所述 导电槽中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115311755 A 2一种基于电厂检测的定期巡检装 置 技术领域 [0001]本发明涉及电厂检测技 术领域， 尤其是 涉及一种基于电厂检测的定期巡检装置 。 背景技术 [0002]火电厂输煤系统由于距离长、 范围广、 设备多、 分布散、 作业环境差等困难， 智能化 发展严重滞后。 根据中电传媒数据研发中心跟踪数据显示， 统计近年来火电行业机械伤害 类事故显示， 输 煤系统是造成该事故的重要区域， 占整个火电行业机 械伤害类事故的5 3％。 [0003]现有的电厂检测巡检大多通过搭载了不同设备的轨道式巡检机器人进行巡检操 作， 在不同设备 的巡检机器人需要经过同一轨道时， 往往需要两个巡检机器人同时移动到 指定位置进行 过渡， 从而实现交错 驶过， 实用性较差 。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种基于电厂检测的定期巡检装置， 实现检测组件的上下 交错通行， 无需另外在轨道本体上设置过渡区。 [0005]本发明提供一种基于电厂检测的定期巡检装置， 包括轨道本体和安装在所述轨道 本体上的若干个 检测组件， 所述轨道本体的两侧对称开设有轨道槽； [0006]所述检测组件包括巡检箱， 所述巡检箱的两侧的对称设有侧板， 所述巡检箱的内 部对称设有垂直于所述侧板的伸缩机构， 所述伸缩机构的端部与其对应的所述侧板固定连 接； [0007]所述侧板远离所述巡检箱一侧的两端对称开设有滑动槽， 滑动槽内滑动设置有安 装板， 滑动槽内沿其高度方向转动安装有用于调节所述安装板高度位置的转动杆， 每个所 述安装板内侧的顶端均转动设置有与所述轨道槽配合的伸缩式传动组件， 位于同一所述侧 板上的两个安装板的顶端固定安装有弧形的导轨 。 [0008]进一步的， 所述转动杆穿设安装在所述安装板上， 所述安装板与所述转动杆之间 螺纹配合， 所述侧板底端安装有用于驱动所述 转动杆转动的调节电机 。 [0009]进一步的， 所述伸缩式传动组件包括滚轮， 所述滚轮的一侧 设有与所述轨道槽配 合的突出环， 所述滚轮的另一侧沿其轴线方向滑动安装有传动轮， 所述安装板远离所述滚 轮的一侧固定安装有用于驱动所述传动轮的转动电机 。 [0010]进一步的， 所述传动轮的周向均匀 设有若干个凸条， 所述滚轮上开设有与所述凸 条配合的滑槽 。 [0011]进一步的， 每个所述凸条上位于所述滚轮内部靠近所述突出环的一端均设有限位 板， 所述滑槽内沿其长度方向设有限位槽 。 [0012]进一步的， 所述伸缩机构包括电推杆和辅助推板， 所述辅助推板的一端与所述电 推杆的端部固定连接， 所述辅助推板的另一端与同侧的所述侧板固定连接 。 [0013]进一步的， 所述轨道本体上等间距钻设有 若干个用于安装螺 栓的安装孔。 [0014]进一步的， 所述轨道槽内部和所述 导轨的顶端均嵌设安装有防滑垫 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115311755 A 3