(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221094270 6.4 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 郭田豪越 地址 400023 重庆市江北区北滨一路45 6号 10幢7-2 (72)发明人 郭田豪越 　 (74)专利代理 机构 重庆信航知识产权代理有限 公司 50218 专利代理师 穆祥维 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 光电跟踪设备 (57)摘要 本发明提供了一种光电跟踪设备， 包括光电 跟踪仪、 伺服电机驱动的转动台、 环形轨道和行 走机构； 环形轨道为中空结构， 环形轨道的外圆 横截面为圆形， 环形轨道沿着 长度方向设置出线 槽， 环形轨道内设置有滑动出线机构； 行走机构 包括四条行走支腿和一个总控制器； 每个行走支 腿包括滚动球、 三角支撑架、 碗形球壳、 三个驱动 球、 一个分控制器和支撑连杆。 滑动出线机构包 括滑轨、 导电轨、 上滚轮、 下滚轮、 上轴销、 下轴 销、 连接板、 搭接板、 卷线盒和线盒支架。 该光电 跟踪仪可随时移动， 只需一台本发 明的光电跟踪 设备便可实现对同一物体在较大柱体四周连续 活动的轨迹进行监控、 跟踪和定位， 无需对四个 或者更多光电跟踪设备采集的数据进行整合。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115307035 A 2022.11.08 CN 115307035 A 1.光电跟踪设备， 包括光电跟踪仪(1)和伺服电机驱动的转动 台(2)， 所述光电跟踪仪 (1)安装在转动台(2)上； 其特 征在于： 还 包括环形轨道(3)和行 走机构(4)； 所述环形轨道(3)为中空结构， 所述环形轨道(3)的外圆横截面为圆形， 环形轨道(3)沿 着长度方向设置出线槽(5)， 所述出线槽(5)位于环形轨道(3)的内侧并靠近底部， 所述环形 轨道(3)内设置有滑动出线机构； 所述行走机构(4)包括四条行走支腿(41)和一个总控制器(42)； 每个行走支腿(41)包 括滚动球(411)、 三角支撑架(412)、 碗形球壳(413)、 三个驱动球(414)、 一个分控制器(415) 和支撑连杆(416)； 所述滚动球(411)压在环形轨道(3)上并可沿环形轨道(3)的表面滚动， 所述三角支撑架(412)的三条分腿均布设置在 滚动球(4 11)的球冠上， 每条分腿的端部 分别 转动连接碗形球壳(413)， 每个碗形球壳(413)通过滚 珠压在一个驱动球(414)上， 三个驱动 球(414)压在滚动球(411)上并与滚动球(411)摩擦配合， 所述碗形球壳(413)上设置有电 机， 所述电机的动力输出轴连接驱动球(414)， 所述滚动球(411)由三个驱动球(414)控制在 环形轨道(3)上滚动， 所述分控制器(415)固定在三角支撑架(412)的顶端， 所述支撑连杆 (416)的一端固定连接在分控制器(415)的壳体上； 四条行走支腿(41)中的两条行走支腿 (41)的滚动球(411)沿环形轨道(3)的长度方向分布， 另外两条行走支腿(41)的滚动球 (411)分布在环形轨道(3)的同一截面上， 四条行走支腿(41)的滚动球(411)在环形轨道(3) 的同一截面上的投影相互之间形成120度的夹角， 所述总控制器(42)设置在四条行走支腿 (41)之间并位于环形轨道(3)的外侧， 四条行走支腿(41)的支撑连杆(416)的另一端固定在 总控制器(42)的外壳体上； 所述滑动出线机构包括滑轨(6)、 导电轨(7)、 上滚轮(8)、 下滚轮(9)、 上轴销(10)、 下轴 销(11)、 连接板(12)、 搭接板(13)、 卷线盒(14)和线盒支架(15)； 所述滑轨(6)沿着环形轨道 (3)的内腔安装在环形轨道(3)内， 所述滑轨(6)内具有空腔， 空腔一侧的上部具有 上滚轮轨 道(61)， 空腔一侧的下部具有下滚轮轨道(62)， 所述导电轨(7)设置在空腔另一侧的侧壁 上， 所述上滚轮(8)安装在上滚轮轨道(61)上并与上滚轮轨道(61)滚动配合， 所述下滚轮 (9)安装在下滚轮轨道(62)上并与下滚轮轨道(62)滚动配合， 所述上轴销(10)穿过上滚轮 (8)的中部并与上滚轮(8)转动配合， 所述下轴销(11)穿过下滚轮(9)的中部并与下滚轮(9) 转动配合， 所述连接板(12)竖直设置在滑轨(6)的空腔内并与上轴销(10)和下轴销(11)的 端部连接， 所述搭接板(13)的一端铰接在连接板(12)上， 所述搭接板(13)的另一端斜向下 搭在导电轨(7)上， 所述卷线盒(14)通过卷线盒支架(15)安装在连接板(12)的外侧并位于 滑轨(6)的空腔内； 所述卷线盒(14)内的导线(144)从出线槽(5)中穿出并与总控制器(42) 电连接， 所述总控制器(42)与分控制器(415)双向通信连接 。 2.根据权利要求1所述的光电跟踪设备， 其特征在于： 所述卷线盒(14)包括卷线盒体 (141)、 线盒中心轴(142)、 钢带(143)和导线(144)； 所述线盒中心轴(142)垂直固定在卷线 盒体(141)的中心部位， 所述钢带(143)缠绕在线盒中心轴(142)上， 所述钢带(143)的内端 固定在线盒中心轴(142)上， 所述导线(144)缠绕在钢带(143)的外侧， 所述导线(144)的内 端与钢带(143)的外端连接， 所述导线(144)的外端从卷线盒体(141)的出线口伸出并穿出 出线槽(5)。 3.根据权利要求2所述的光电跟踪设备， 其特征在于： 所述连接板(12)、 线盒支架(15) 和线盒中心轴(142)的中部均具有导电条， 所述导电轨(7)通过搭接板(13)以及连接板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115307035 A 2(12)、 线盒支架(15)和线盒中心轴(142)中的导电条与钢带(143)电连接， 所述连接板(12)、 线盒支架(15)、 线盒中心轴(142)和钢带(143)的外表面均设有绝 缘层。 4.根据权利要求3所述的光电跟踪设备， 其特征在于： 所述滑动出线机构还包括弹簧 (19)， 所述弹簧(19)的一端连接在连接板(12)上， 所述弹簧(19)的另一端连接在搭接板 (13)上。 5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的光电跟踪设备， 其特征在于： 还包括安 装支架(16)、 伸缩机构(17)和支撑连接杆(18)， 所述伸缩机构(17)的底端 固定在安装支架 (16)的顶端， 所述支撑连接杆(18)的底端固定在伸缩机构(17)的顶端上， 所述支撑连接杆 (18)的顶端与环形轨道(3)的底部固定连接 。 6.根据权利要求5所述的光电跟踪设备， 其特征在于： 所述伸缩机构(17 )为油缸或气 缸， 所述油缸或气缸的缸座安装在安装支架(16)的顶端上， 所述支撑连接杆(18)的底端与 油缸或气缸的活塞杆的顶端连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115307035 A 3