(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210942762.8 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 河北化工医药职业 技术学院 地址 050026 河北省石家庄市裕华区方兴 路88号 (72)发明人 肖静　 (74)专利代理 机构 济南凳凳知识产权代理有限 公司 37386 专利代理师 管艳华 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的图像数据收集系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的图像数 据收集系统， 包括底座以及调节架； 所述底座用 于支撑设备元件， 所述调节架安装在底座上， 所 述底座内与调节架内设有旋转调节结构、 所述调 节架上设有升降调节结构以及角度调节结构， 所 述底座上设有显示器升降收纳结构以及图像收 集结构； 本发明涉及图像数据收集技术领域， 具 备以下有益效果： 通过在相机的旋转调节与角度 调节中分别使用轴承来将调节柱与圆形通孔之 间的缝隙填充以及对摆动铰座与支撑臂之间的 间距进行填充， 在防止调节柱与支撑臂晃动的同 时， 不会影响到调节过程， 通过使用丝杠模组进 行升降调节， 也可 以防止升降过程中发生晃动， 从而使相机在各个角度都不会发生抖动， 保证了 相机图像采集的精准 性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115539773 A 2022.12.30 CN 115539773 A 1.一种基于机器视觉的图像数据 收集系统， 包括底座以及调节架； 所述底座用于支撑 设备元件， 所述调节架 安装在底座上， 其特征在于， 所述底 座内与调节架内设有旋转调节结 构、 所述调节架上设有升降调节结构以及角度调节结构， 所述底座上设有显示器升降收纳 结构以及图像收集结构； 所述图像收集结构设置在角度调节结构以及显示器升降收纳结构 上； 其中， 旋转调 节结构， 包括： 圆形通孔、 驱动槽、 驱动 器、 转动轴、 驱动齿轮、 齿轮柱、 旋转 座、 调节柱以及旋转轴承； 其特征在于， 所述驱动槽开设在底座内， 所述驱动器安装在驱动槽内， 所述转动轴安装 在驱动器输出端上， 所述驱动齿轮套装在转动轴上， 所述转动轴安装在驱动器输出端 上， 所 述圆形通孔开设在圆形通孔上， 所述旋转轴承安装在圆形通孔内壁上， 所述调节柱通过圆 形通孔插入调节架， 使旋转轴承套装在调节柱上， 所述旋转座安装在调节架内的底座上， 所 述齿轮柱安装在旋转 座上， 并且齿轮柱上 方连接调节 柱。 2.根据权利要求1的一种基于机器视觉的图像数据收集系统， 其特征在于， 所述底座下 方舍友有万向轮。 3.根据权利要求1的一种基于机器视觉的图像数据收集系统， 其特征在于， 所述齿轮柱 直径大于驱动齿轮， 且二 者轮齿的大小相等。 4.根据权利要求1的一种基于机器视觉的图像数据收集系统， 其特征在于， 所述升降调 节结构， 包括： 电机 仓、 驱动电机、 丝杠、 连接器、 滑块以及连接块； 所述电机仓开设在调节柱内， 所述驱动电机安装在电机仓内， 所述连接器安装在调节 柱内部两端， 所述丝杠安装在丝杠上并连接在驱动电机输出端 上， 所述滑块套装在丝杠上， 所述连接块 安装在滑块上。 5.根据权利要求4的一种基于机器视觉的图像数据收集系统， 其特征在于， 所述滑块内 部设有螺纹套。 6.根据权利要求1的一种基于机器视觉的图像数据收集系统， 其特征在于， 所述角度调 节结构， 包括： 摆动铰座、 旋转驱动器、 驱动箱、 传动轴 、 轴承以及支撑臂； 所述摆动铰座安装在连接块上， 所述驱动箱安装在摆动铰座的侧方， 所述旋转驱动器 安装在驱动箱内， 所述传动轴的一端连接在旋转驱动器的输出端上并架持在摆动铰座上， 所述轴承以及支撑臂套装在 传动轴上并轴承设置在支撑臂两侧。 7.根据权利要求1的一种基于机器视觉的图像数据收集系统， 其特征在于， 所述显示器 升降收纳结构， 包括： 收纳槽、 安装槽、 电动推杆、 支撑板、 滑轮、 滑槽、 防尘盖、 滑轮架、 滑轮 驱动器、 轮轴以及滑动轮； 所述收纳槽开设在底座上， 所述安装槽开设在 收纳槽底部， 所述电动推杆安装在 收纳 槽内， 所述支撑板安装电动推杆上， 所述电动推杆安装在支撑板两侧， 所述滑槽开设在底 座 上方， 所述滑轮架 安装在滑槽内， 所述防尘盖安装在滑轮架上， 所述滑轮驱动器的安装在滑 轮架内， 所述轮轴安装在滑轮驱动器输出端上， 所述滑动轮套装在轮轴上。 8.根据权利要求7的一种基于机器视觉的图像数据收集系统， 其特征在于， 所述防尘盖 下方设有挡板 。 9.根据权利要求1的一种基于机器视觉的图像数据收集系统， 其特征在于， 所述图像收 集结构， 包括： 拍摄相机、 传感器、 红外线发射器、 照明灯、 信号接收器、 操控装置以及显示权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115539773 A 2器； 所述拍摄相机安装在显示器升降收纳结构的支撑臂上， 所述传感器、 红外线发射器以 及照明灯安装在拍摄相 机上， 所述信号接 收器、 操控装置以及显示器安装在显示器升降收 纳结构的支撑 板上。 10.根据权利要求的一种基于机器视觉的图像数据收集系统， 其特征在于， 系统的图像 传输使用电信号的传感进行图像收集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115539773 A 3