(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210963883.0 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 黄山学院 地址 245030 安徽省黄山市屯溪区西海路 39号黄山学院 (72)发明人 赵磊　郭一军　郑小帆　施云贵　 高晓晨　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 专利代理师 熊指挥 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16F 15/067(2006.01)B08B 5/02(2006.01) G01C 3/02(2006.01) G01C 21/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 一种无人机协同控制实验平台 (57)摘要 本发明公开了一种无人机协同控制实验平 台， 具体涉及无人机飞行实验技术领域， 包括四 个底座、 四个第一连接组件和四个第二连接组 件， 所述底座的上表面设置有高度调节组件。 本 发明通过多级螺纹筒、 第一固定壳、 齿轮、 齿板、 吸盘、 楔块、 楔板、 第一弹簧和滚轮， 控制四个驱 动电机工作， 四个第一固定壳和八个第二固定壳 内的光学动作摄像头可在竖直方向上同步运动， 使得同一方向的三个光学动作摄像头处于同一 直线， 使得多个光学动作摄像头可精 准的对无人 机的运动轨迹进行捕捉， 使 得使用者可通过平台 快速的获知无人机的位置进而与设计的位置进 行对比调整， 使得使用者可快速的通过该平台将 无人机编队 以设定的编队形态进行飞行。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115355405 A 2022.11.18 CN 115355405 A 1.一种无人机协同控制实验平台， 包括四个底座(1)、 四个第一连接组件(25)和四个第 二连接组件(26)， 其特征在于： 所述底 座(1)的上表 面设置有高度调节组件(2)， 所述高度调 节组件(2)的底端设置有驱动电机(3)， 所述 驱动电机(3)的两侧分别与两个固定杆(4)相靠 近的一端固定连接， 两个固定杆(4)的顶端与同一个底座(1)内壁的上表面固定连接， 所述 驱动电机(3)下方的输出轴设置有推动组件(5)， 所述推动组件(5)内设置有两个导向杆 (6)， 两个导 向杆(6)的两端分别与底座(1)内壁的两侧固定连接， 所述推动组件(5)的下表 面设置有两个楔板(7)， 所述楔板(7)的下表面设置有固定组件(8)， 八个固定组件(8)分别 设置在四个底座(1)内壁的下表面， 所述底座(1)下表面的四角均固定连接有滚轮(28)； 所述高度调节组件(2)的顶端设置有第一固定壳(9)， 所述第一固定壳(9)内壁的上表 面和下表面均卡接有第二轴承(29)， 两个第二轴承(29)内设置有同一个宽度调节组件 (10)， 所述宽度调节组件(10)的顶端设置有转盘(11)， 所述宽度调节组件(10)的两侧均设 置有两个第一活动块(20)， 四个第一活动块(20)相远离的一端均通过销轴分别与两个折叠 架(21)相靠近的一面铰接， 两个折叠架(21)相远离的一面均通过销轴分别与四个第二活动 块(22)相靠近的一面铰接， 四个第二活动块(22)相远离的一端均固定连接有第三连接板 (30)， 所述第一活动块(20)和第二活动块(22)均滑动 连接在滑孔(23)内， 若干个滑孔(23) 分别开设在第一固定壳(9)的两侧 和两个第二固定壳(24)相靠 近的一面； 所述宽度调节组件(10)和相对应两个第三连接板(30)相靠近的一面均设置有三个推 杆(12)， 相对应的六个推杆(12)设置在同一个吹气 组件(13)内， 所述吹气组件(13)的正面 设置有安装板(19)， 若干个安装板(19)分别固定连接在四个第一固定壳(9)和八个第二固 定壳(24)内， 所述安装板(19)的正面设置有四个防护组件(18)， 四个防护组件(18)的正面 设置有同一个光学动作摄像头(17)， 所述光学动作摄像头(17)的正面卡接有导气板(15)， 所述导气板(15)的正面卡接有若干个喷气管(16)， 所述导气板(15)的背面设置有导气组件 (14)， 所述导气组件(14)设置在光学动作摄像头(17)内， 所述导气组件(14)后 方的一端卡 接在吹气组件(13)内， 所述第一连接组件(25)和第二连接组件(26)分别设置在两个第二固 定壳(24)相远离的一面， 四个第一连接组件(25)均设置在四个第二连接组件(26)内， 所述 第二连接组件(26)的上表面设置有卡接组件(27)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机协同控制实验平台， 其特征在于： 所述高度调节 组 件(2)包括第一轴承(201)， 所述第一轴承(201)卡接在底座(1)的上表面， 所述第一轴承 (201)内设置有第一螺纹筒(202)， 所述第一螺纹筒(202)的底端与驱动电机(3)上方的输出 轴固定连接， 所述第一螺纹筒(202)内螺纹连接有第二螺纹筒(203)， 所述第二螺纹筒(203) 内螺纹连接有螺纹杆(204)， 所述螺纹杆(204)的顶端与第一固定壳(9)的下表面固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机协同控制实验平台， 其特征在于： 所述推动组件 (5)包括齿轮(51)， 所述齿轮(51)的上表面与驱动电机(3)下方输出轴固定连接， 所述齿轮 (51)的前方和后方与两个齿板(52)相啮合， 所述导向杆(6)滑动连接在 齿板(52)内， 所述齿 板(52)的下表面与楔板(7)的上表面固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机协同控制实验平台， 其特征在于： 所述固定组件 (8)包括楔块(81)， 所述楔块(81)的上表面与楔板(7)的下表面搭接， 所述楔块(81)的下表 面与第一滑杆(82)的顶端固定连接， 所述第一滑杆(82)的底端与吸盘(84)的上表 面固定连 接， 所述第一滑杆(82)滑动连接在第一滑套(83)内， 所述第一滑套(83)卡接在底 座(1)内壁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115355405 A 2的下表面， 所述第一滑杆(82)设置在第一弹簧(85)内， 所述第一弹簧(85)的两端分别与楔 块(81)的下表面和第一滑套(83)的上表面固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种无人机协同控制实验平台， 其特征在于： 所述宽度调节 组 件(10)包括丝杆(102)， 所述丝杆(102)设置在两个第二轴承(29)内， 所述丝杆(102)的顶端 与转盘(11)的下表面固定连接， 所述丝杆(102)螺纹连接在两个活动板(101)内， 两个活动 板(101)相靠近的一面分别与六个推杆(12)相远离的一端固定连接， 两个活动板(101)的两 侧分别与四个第一活动块(20)相靠 近的一面固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种无人机协同控制实验平台， 其特征在于： 所述吹气组件 (13)包括活塞筒(132)， 所述活塞筒(132)的正面与安装板(19)的背面固定连接， 所述活塞 筒(132)内滑动连接有两个活塞板(131)， 两个活塞板(131)相远离的一面分别与六个推杆 (12)相靠近的一端固定连接， 所述导气组件(14)设置在两个活塞板(131)之间， 所述导气组 件(14)设置在活塞 筒(132)的正 面。 7.根据权利要求6所述的一种无人机协同控制实验平台， 其特征在于： 所述导气组件 (14)包括第一硬管(141)， 所述第一硬管(141)卡接在活塞筒(132)的正面， 所述第一硬管 (141)的正面与伸缩 管(142)的背面固定连接， 所述伸缩管(142)的正面与第二硬管(143)的 背面固定连接， 所述第二硬管(143)的正面与导气板(15)的背面固定连接， 所述活塞筒 (132)通过第一硬管(141)与伸缩管(142)相连通， 所述伸缩管(142)通过第二硬管(143)与 导气板(15)相连通， 所述 导气板(15)与若干个喷气管(16)相连通。 8.根据权利要求7所述的一种无人机协同控制实验平台， 其特征在于： 所述防护组件 (18)包括伸缩杆(181)， 所述伸缩杆(181)设置在第二弹簧(182)内， 所述伸缩杆(181)和第 二弹簧(182)的两端分别与安装板(19)的正面和光学动作摄像头(17)的背面固定连接， 所 述伸缩管(142)设置在上方两个伸缩 杆(181)和两个第二弹簧(182)之间， 所述伸缩管(142) 设置在安装板(19)和光学动作摄 像头(17)之间。 9.根据权利要求1所述的一种无人机协同控制实验平台， 其特征在于： 所述第 一连接组 件(25)包括第一连接板(251)， 所述第一连接板(251)与第二固定壳(24)的侧面固定连接， 所述第一连接板(251)与卡板(252)相靠近的一面固定连接， 所述卡板(252)远离第一连接 板(251)的一面设置为楔 形， 所述卡板(252)的上表面开设有凹槽(253)， 所述卡接组件(27) 设置在凹槽(25 3)内， 所述 卡板(252)设置在第二连接组件(26)内。 10.根据权利要求9所述的一种无人机协同控制实验平台， 其特征在于： 所述第二连接 组件(26)包括第二连接板(261)， 所述第二连接板(261)与第二固定壳(24)的侧面固定连 接， 所述第二连接板(261)内开设有滑槽(26