(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210977407.4 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 中国水利水电第七工程局有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区郫筒镇 北大街成灌东路349号 申请人 华能澜沧江水电股份有限公司 (72)发明人 彭蝶　陈前仕　吴云波　刘金山　 齐巨涛　吴庆军　王玉峰　何金龙　 覃宏昌　刘先勇　倪磊　李乃利　 李志　周少波　周山　孙家波　 魏大晗　张天伟　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 陈赢(51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H02N 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种悬浮式云台装置和系统 (57)摘要 本说明书实施例提供了一种悬浮式云台装 置和系统， 所述装置包括： 挂钩机构、 磁悬浮线圈 和云台； 所述磁悬浮线圈设置在所述挂钩机构 上； 仅基于所述磁悬浮线圈， 所述挂钩机构浮于 磁悬浮轨道上； 所述云台上设置有拍摄设备， 基 于所述挂钩机构悬挂在所述磁悬浮轨道上。 本申 请提供的技术方案用以解决现有技术中灰尘对 对无人自行巡 检装置的损坏的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115370933 A 2022.11.22 CN 115370933 A 1.一种悬浮式云台装置， 其特 征在于， 包括： 挂钩机构、 磁悬浮线圈和云台； 所述磁悬浮线圈设置在所述 挂钩机构上； 基于所述磁悬浮线圈， 所述 挂钩机构浮于磁悬浮轨道上； 所述云台上设置有拍摄设备， 基于所述 挂钩机构悬挂在所述磁悬浮轨道上。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述挂钩机构包括腔体， 所述磁悬浮轨道的截面为工字型， 所述磁悬浮轨道的工字的 下端穿过 所述腔体。 3.根据权利要求2所述的装置， 其特 征在于， 所述挂钩机构包括： 固定 部； 所述磁悬浮线圈包括： 第一线圈组和第二线圈组； 所述第一线圈组设置在所述腔体内， 所述固定部的一侧， 正对所述磁悬浮轨道上一侧 的永磁铁； 所述第二线圈组设置在所述腔体外， 所述固定部的另一侧， 正对所述磁悬浮轨道上另 一侧的永磁铁 。 4.根据权利要求3所述的装置， 其特 征在于， 所述固定 部为两个， 分别设置在所述磁悬浮轨道的工 字的左右两侧； 所述第一线圈组包括； 四组线圈； 每一个所述固定 部上设置有两组线圈。 5.根据权利要求 4所述的装置， 其特 征在于， 所述线圈的截面 为椭圆形。 6.根据权利要求3所述的装置， 其特 征在于， 所述固定 部为两个， 分别设置在所述磁悬浮轨道的工 字的左右两侧； 所述第二线圈组包括； 两组线圈； 每一个所述固定 部上设置有一组线圈； 每一组所述线圈中设置有霍尔传感器。 7.根据权利要求2所述的装置， 其特 征在于， 所述腔体内部设置有供电线圈， 所述供电线圈用于给所述磁悬浮线圈和所述云台供 电。 8.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述云台和所述 挂钩机构之间设置有箱体； 所述箱体中设置有电子控制设备， 所述电子控制设备用于控制所述磁悬浮线圈和所述 云台。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 防尘罩； 所述防尘罩覆盖所述云台以及与所述云台连接的箱体的表面。 10.一种悬浮式云台系统， 其特征在于， 包括； 电子控制设备和权利要求1至9任一项所 述的装置； 所述电子控制设备包括： 运动控制单元、 云台控制单元、 无线通讯单元、 视频处理单元 和图像传感器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115370933 A 2所述云台控制单 元用于控制所述云台； 所述图像传感传感器主 要将现实世界中的光信号 转化成电信号； 所述视频处理单元用于接收图像传感传感器的 电信号， 对其进行数字化， 视频编码压 缩， 打包， 并通过 所述无线通讯单 元发送至控制后台； 所述运动控制单 元用控制所述磁悬浮线圈； 所述无线通讯单元用于将所述控制后台的指令传送给所述运动控制单元和所述云台 控制单元。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115370933 A 3