(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221098091 1.X (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 安徽国钜工程机 械科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区长江西 路499号丰乐世纪 公寓1幢180 5室 申请人 中国铁路青藏 集团有限公司 (72)发明人 尹剑　薛晨阳　程腾　王洪战　 陈树翔　王昌洪　赵华　张东亮　 张寿红　张晓昊　 (74)专利代理 机构 安徽智鼎华诚专利代理事务 所(普通合伙) 34242 专利代理师 赵春海 (51)Int.Cl. F16F 15/067(2006.01) F16F 3/04(2006.01)F16M 11/10(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) E21F 17/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)发明名称 一种基于工业相机的隧道检测图像捕获装 置 (57)摘要 本发明公开了一种基于工业相机的隧道检 测图像捕获装置， 包括隧道， 以及在隧道两侧的 非交通车道上沿着行进 方向纵向安装的轨道， 每 条所述轨道上设置有小车， 且两条轨道上的成对 的小车在横向上均平齐设置， 两条所述轨道上的 成对的小车通过圆弧连接臂相连接， 所述圆弧连 接臂上设置连接机构， 所述连接机构包括转动 座， 所述连接机构 的上端设置有减震机构， 所述 减震机构的上端设置有升降机构； 本发明涉及隧 道检测技术领域。 该基于工业相机的隧道检测图 像捕获装置， 通过该减震机构可以让工业相机在 安装后具有很好的减震效果， 使得工业相机在遇 到颠簸路段时， 不易造成视频画面图像出现不稳 定的现象， 使得视频效果更好。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115355280 A 2022.11.18 CN 115355280 A 1.一种基于工业相机的隧道检测图像捕获装置， 包括隧道(1)， 以及在隧道(1)两侧的 非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道(2)， 其特征在于： 每条所述轨道(2)上设置有 小车(3)， 且两条轨道(2)上的成对的小车(3)在横向上均平齐设置， 两条所述轨道(2)上的 成对的小车(3)通过圆弧连接臂(4)相连接， 所述圆弧连接臂(4)上设置连接机构(5)， 所述 连接机构(5)包括转动座(501)， 所述连接机构(5)的上端设置有减震机构(6)， 所述减震机 构(6)的上端设置有升降机构(7)， 所述升降机构(7)的上端设置有加持机构(8)， 所述加持 机构(8)上端设置有工业相机(9)； 所述减震机构(6)包括支撑座(601)， 所述支撑座(601)的下方设置有连接盘(604)， 所 述连接盘(604)的外壁四周均铰接有上下对称的固定杆(603)， 所述固定杆(603)的另一端 套设有移动杆(602)， 对称所述移动杆(602)的另一端分别于连接盘(604)的底部和转动座 (501)的顶部铰接， 所述移动 杆(602)与移动 杆(602)的外壁上套设有第一弹簧(605)， 所述 支撑座(601)四个边角处均滑动连接有定位杆(606)， 所述定位杆(606)的底部与转动座 (501)的顶部固定连接， 所述定位杆(606)上套设有第二弹簧(607)， 所述第二弹簧(607)的 两端分别于转动座(5 01)的顶部和支撑座(6 01)的底部相互抵触。 2.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的隧道检测图像捕 获装置， 其特征在于： 所 述圆弧连接臂(4)的外弧面分布有多根纵向设置的齿条(401)， 所述圆弧连接臂(4)相对的 两个侧面上均开设有圆弧轨道(402)。 3.根据权利要求2所述的一种基于工业相机的隧道检测图像捕 获装置， 其特征在于： 所 述连接机构(5)包括设置与圆弧连接臂(4)上方的转动座(501)， 所述转动座(501)的底端四 周固定连接有连接臂(502)， 所述连接臂(502)的内侧一端连接有滚轮(503)， 所述滚轮 (503)设置在圆弧轨道(402)中。 4.根据权利要求3所述的一种基于工业相机的隧道检测图像捕 获装置， 其特征在于： 所 述连接臂(502)的外侧一端 固定安装有第一驱动电机(504)， 所述第一驱动电机(504)的输 出端固定连接有连接杆(505)， 且连接杆(505)的另一端与另一侧的连接臂(502)内壁通过 轴承转动 连接， 所述连接杆(505)上固定连接有齿轮(506)， 所述齿轮(506)与齿条(401)相 互啮合。 5.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的隧道检测图像捕 获装置， 其特征在于： 所 述升降机构(7)包括固定安装在支撑座(601)顶部的第二驱动电机(701)， 所述输出端固定 连接有螺纹杆(702)， 且螺纹杆(702)的顶部固定连接有限位 块。 6.根据权利要求5所述的一种基于工业相机的隧道检测图像捕 获装置， 其特征在于： 所 述螺纹杆(702)上螺纹连接有螺母(703)， 所述螺母(703)的外侧壁通过连杆固定连接有支 撑架(704)， 所述支撑架(704)的顶部固定连接有安装平板(70 5)。 7.根据权利要求6所述的一种基于工业相机的隧道检测图像捕 获装置， 其特征在于： 所 述加持机构(8)包括固定安装在安装平板(705)顶部的固定座(801)， 所述固定座(801)的内 腔底部开设有滑槽， 且滑槽内通过滑块滑动连接有夹块(802)， 所述固定座(801)的一端螺 纹连接有螺杆(803)， 所述螺杆(803)的另一端贯穿固定座(801)并与夹块(802)的一端通过 轴承转动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种基于工业相机的隧道检测图像捕 获装置， 其特征在于： 所 述夹块(802)的内侧一端固定连接有橡胶垫块(804)， 所述工业相机(9)位于固定座(801)与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115355280 A 2橡胶垫块(804)之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115355280 A 3