(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210980547.7 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 江苏海事职业技术学院 地址 211170 江苏省南京市江宁区格致路 309 (72)发明人 马洪涛　 (74)专利代理 机构 南京源古知识产权代理事务 所(普通合伙) 32300 专利代理师 郑宜梅 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于船舶电气控制设备的监测装置及 其监测方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于船舶电气控制设备 的监测装置及其监测方法， 本装置包括至少两组 直线滑轨和至少两组连接滑轨， 与所述直线滑轨 连接的活动单元， 对称安装在所述活动单元上的 调节单元， 以及均匀设置在所述调节单元周向上 的至少三个监测设备； 所述活动单元包括一组传 动板， 设置在所述传动板上的铰接座， 用于连接 两铰接座的铰接杆， 设置在所述传动板上的行走 组件， 以及对称安装在所述行走 组件上的一组滑 块； 所述直线滑轨上设有与所述滑块适配的滑 槽， 所述滑槽内还预留有用于滑 块在其垂直于传 动板长度方向上运动的间隙； 本装置能够避免滑 块或者滑轨的损坏， 进而避免连接滑轨外侧滑轨 的损坏， 进而保证监测设备能够对监测区域进行 监测工作。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115289366 A 2022.11.04 CN 115289366 A 1.一种用于船舶电气控制设备的监测装置， 其特 征是， 包括： 至少两组直线滑轨和至少两组连接滑轨， 与所述直线滑轨连接的活动单元， 对称安装 在所述活动单元上的调节单元， 以及均匀设置在所述调节单元周向上的至少三个监测设 备； 所述活动单元包括一组传动板， 设置在所述传动板上的铰接座， 用于连接两铰接座的 铰接杆， 设置在所述传动板上的行 走组件， 以及对称安装在所述行 走组件上的一组滑块； 将直线滑轨与连接滑轨依次连接， 形成一个封 闭的环形轨道， 所述活动单元在环形轨 道上移动； 所述直线滑轨上设有与所述滑块适配的滑槽， 所述滑槽 内还预留有用于滑块在其垂直 于传动板 长度方向上运动的间隙； 至少在工作状态时， 其中一个行走组件上的滑块从滑槽中脱离， 在调节单元和另一个 行走组件的配合下， 能够移动至相邻的直线滑轨上， 然后使另一个行走组件也能够运动至 同一直线滑轨上， 进 而调节活动单 元运动方向。 2.根据权利要求1所述的一种用于船舶电气控制设备的监测装置， 其特征是： 所述行走 组件包括设置在所述传动板上 的一组安装座， 设置在所述安装座上 的驱动部， 用于连接两 驱动部的驱动件， 对称安装在所述驱动件上的一组行 走件。 3.根据权利要求2所述的一种用于船舶电气控制设备的监测装置， 其特征是： 所述驱动 件包括第一连杆， 对称安装在所述第一连杆上 的一组第二连杆， 与所述第二连杆连接的第 三连杆， 与所述第三连 杆连接的第四连 杆； 所述第四连 杆与驱动部的输出端连接； 其中相邻连杆所对应的轴 线之间存在预设的距离， 所述第 一连杆所对应的轴 线与传动 板所在平面平行； 所述行走件位于第三连 杆上。 4.根据权利要求3所述的一种用于船舶电气控制设备的监测装置， 其特征是： 所述行走 件包括套设于所述第三连杆上 的驱动块， 位于所述驱动块上 的第一传动杆， 与所述传动杆 连接的第二传动杆， 与所述第二传动杆连接的转向球， 与所述转向球连接的第三传动杆， 以 及与所述第三传动杆 连接的第四传动杆； 所述第四传动杆另一端弯曲围成一个 “C”字型的限位区域， 所述直线滑轨上设于与所 述限位区域 适配多个凸起 块； 所述第一传动杆与第三传动杆为阶梯状； 所述第二传动杆与第四传动杆为 “L”型状。 5.根据权利要求4所述的一种用于船舶电气控制设备的监测装置， 其特征是： 所述行走 组件包括用于连接两安装座的至少 两组限位杆， 设置在所述限位杆上 的连接块， 以及开设 于所述连接块上、 且具体预定深度的通 孔； 所述转向球位于通 孔内、 且所述 转向球可在安装座长度方向上进行运动。 6.根据权利要求1所述的一种用于船舶电气控制设备的监测装置， 其特征是： 所述调节 单元包括固定安装在所述传动板上 的安装架， 位于所述安装架上 的驱动电机， 与所述驱动 电机输出端连接的螺 旋桨叶， 以及设置在所述 安装架上的四个出风口调节组件。 7.根据权利要求6所述的一种用于船舶电气控制设备的监测装置， 其特征是： 所述出风权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115289366 A 2口调节组件包括固定安装在所述安装架上的调节电机， 设于所述调节电机输出端的传动 块， 与所述传动块连接的连接杆， 与所述连接杆另一端连接的调节杆， 设于所述调节杆另一 端的调节块， 以及与所述调节块连接的连接 框。 8.根据权利要求7所述的一种用于船舶电气控制设备的监测装置， 其特征是： 所述连接 框内还设有至少三个导 风板； 所述连接 框与安装架活动连接； 至少在工作状态时， 通过调节连接框与安装架之间的角度， 进而改变通过连接框的螺 旋桨所产生的风的方向， 进 而能够对活动单 元进行调节。 9.一种基于权利要求1至8任一权利要求所述的船舶电气控制设备的监测装置的监测 方法， 其特 征是， 包括如下步骤： S1： 当需要对船舶控制设备进行监测工作时， 此时操作人员使活动单元在直线滑轨与 连接滑轨所构建的矩形轨道环中进行运动， 进而通过设置在活动单元上 的监测设备， 进而 能够对所需监测的区域进行监测； S2： 当需要调 节活动单元在矩形轨道环上的位置时， 此时驱动部开始工作， 进而运动的 驱动部能够带动第四连杆开始运动， 然后运动的第四连杆能够带动第三连杆开始运动， 进 而运动第三连杆能够带动第二连杆开始 转动， 然后运动的第二连杆能够带动第一连杆开始 运动， 进而驱动部能够带动 驱动件开始工作， 进而能够保证活动单元能够正常进行驱动工 作； S3： 当驱动件开始工作后， 此时运动的驱动件中的第 三连杆能够带动驱动块开始运动， 然后运动的驱动块能够带动与之连接的第一传动杆开始 运动， 进而当驱动块顺时针方向转 动时， 此时运动的驱动块能够先使转向球在通孔轴向上做直线运动， 进而当转向球运动至 通孔至的既定位置后， 此时在第一传动杆的驱动下， 转向球开始进 行转动， 进而运动的转向 球能够带动第三传动杆开始运动， 然后运动的第三传动杆能够带动第四传动杆开始运动， 进而第四传动杆末端的 限位区域能够从其中一个凸起块运动至另一个凸起块上， 位于驱动 件同侧的两个第四传动杆 的运动方向相反， 进而在四个驱动件的配合下， 进而能够使不同 的凸起块与第四传动杆末端抵接， 进而能够使行走组件在直线滑轨上运动， 调节摄像装置 的监测区域； S4： 当行走单元运动至连接滑轨处时， 此时远离连接滑轨处的行走单元正常工作， 进而 能够使靠近连接滑轨处的行走单元上中的滑块从滑槽中脱落， 同时驱动电机开始工作， 进 而运动的驱动电机能够带动与之连接的螺旋桨叶开始工作， 进而运动的螺旋桨叶能够产生 气流， 此时由于导风板处于初始位置， 进而从出风口调节组件中吹出 的风的方向与安装架 高度方向水平， 进 而能够使 脱离直线滑轨的行 走单元处于悬空状态； S5： 当靠近连接滑轨的行走单元处于悬空状态时， 此时调 节电机开始工作， 然后运动的 调节电机能够带动连接杆开始运动， 进而运动的连接杆能够带动传动块开始运动， 然后运 动的传动块能够带动调节杆开始运动， 然后运动的调节杆能够带动调节块开始运动， 进而 运动的调节块能够带动连接框开始运动， 由于连接框与安装架活动连接， 进而能够调节连 接框中的导风板与螺旋桨叶吹出的风之 间的角度， 进而能够调节脱离直线滑轨的行走单元 与铰接杆之 间的角度， 进而使脱离直线滑轨的行走单元能够运动至另一个相 邻的直线滑轨 上；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115289366 A 3