(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210984415.1 (22)申请日 2022.08.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115046778 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 宿迁市计量测试 所 地址 223800 江苏省 宿迁市经济开发区建 陵路西侧 (72)发明人 张乐　 (74)专利代理 机构 深圳天融专利代理事务所 (普通合伙) 44628 专利代理师 程华 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/247(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) 审查员 李瑞丽 (54)发明名称 一种车辆底盘 检测装置 (57)摘要 本发明属于车辆检测技术领域， 公开了一种 车辆底盘检测装置， 包括安定座、 L型撑台和长磁 铁， 所述L型撑台处在两个安定座之间， 所述长磁 铁的数量为两个， 且两个所述长磁铁对称设置在 L型撑台远离安定座一端的两侧； 对正机构， 其与 L型撑台相连且处在两个安定座之间， 用以压靠 车辆底盘端部的两个车轮使得车辆底盘中心线 处在与L型撑台中心线平行的位置上； 图像采集 机构， 包括滑动安装在L型撑台上的滑块， 所述L 型撑台上开设有沿其长度方向设置的供滑块活 动的滑轨。 本发 明大大方便了技术人员对装置各 个组分的检修和维养作业， 且能最大程度上减少 装置中居于最外侧的末端的采集摄像头发生 “撞 机”的几率， 从而确保装置的持续 正常使用。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115046778 B 2022.10.25 CN 115046778 B 1.一种车辆底盘检测装置， 其特征在于： 包括安定座 （1） 、 L型撑台 （4） 和长磁铁 （5） ， 所 述L型撑台 （4） 处在安定座 （1） 之间的位置处， 所述长磁铁 （5） 的数量为两个， 且两个所述长 磁铁 （5） 对称设置在L型撑台 （4） 远离安定座 （1） 一端的两侧； 对正机构， 其与 L型撑台 （4） 相连且处在安定座 （1） 之间， 用以压靠车辆底盘端部的两个 车轮使得 车辆底盘中心线处在与L型撑台 （4） 中心线平行的位置上； 图像采集机构， 包括滑动安装在L型撑台 （4） 上的滑块 （12） ， 所述L型撑台 （4） 上开设有 沿其长度方向设置的供滑 块 （12） 活动的滑轨 （401） ， 所述滑块 （12） 上安装有主采集组件， 所 述主采集组件用以对车辆底盘宽度方向上进 行图像采集， 所述主采集组件包括固定在滑块 （12） 顶部的固定底板 （18） ， 所述固定底板 （18） 的两端对称套设有两个套块 （9） ， 两个所述套 块 （9） 的顶部均间隔嵌装有至少两个常规采集摄像头 （15） ， 且所述固定底板 （18） 的中部关 于滑块 （12） 对称嵌装有两个隐藏采集摄像头 （14） ， 两个所述隐藏采集摄像头 （14） 均低于两 个套块 （9） 上的两组常规采集摄像头 （15） 进行设置， 所述固定底板 （18） 的顶部对应式分别 安装有与两个套块 （9） 相匹配的两个平推部件 （13） ； 所述主采集组件的两端均安装有自适应回撤组件， 且两个所述自适应回撤组件上分别 连接有末端采集摄像头 （17） ， 所述末端采集摄像头 （17） 用以对车辆底盘宽度方向的两侧末 端进行图像采集， 所述自适应回撤组件的设置用以在末端采集摄像头 （17） 碰击车辆底盘车 轮时， 对末端采集摄 像头 （17） 进行回撤式保护； 所述自适应回撤组件包括固定在套块 （9） 侧面的安装块 （10） ， 所述安装块 （10） 远离滑 块 （12） 的一侧嵌装有销轴 （24） ， 所述销轴 （24） 外转动套接有抵条 （19） ， 且所述销轴 （24） 外 套设有首尾两端分别与安装块 （10） 侧面和抵条 （19） 侧面固定相连的扭转弹簧 （25） ； 所述安 装块 （10） 内开设有液压腔室 （1002）， 所述安装块 （10） 靠近套块 （9） 的一侧开设有窄缝 （1001） ， 所述窄缝 （1001） 内插设并滑动连接有联带块 （27） ， 所述联带块 （27） 远离滑块 （12） 的一端固定连接有横架 （22） ， 所述横架 （22） 远离滑块 （12） 的一端 固定连接有外置板 （16） ， 所述末端采集摄像头 （17） 嵌装在外置板 （16） 上； 所述液压腔室 （1002） 的一端滑动设置有活 塞块 （23） ， 所述液压腔室 （1002） 的另一端对接设置有不锈钢伸缩管件 （36） ， 所述活塞块 （23） 的外部铰接安装有斜拉架 （20） ， 所述斜拉架 （20） 远离活塞块 （23） 的一端与抵条 （19） 侧 边相铰接； 所述不锈钢伸缩管件 （36） 外套设有回拉弹簧A （37） ， 所述回拉弹簧A （37） 的一端与 窄缝 （1001） 的内侧壁固定相连， 所述回拉弹簧A （37） 的另一端与联 带块 （27） 的侧面固定相连。 2.根据权利要求1所述的一种车辆底盘检测装置， 其特征在于： 所述对正机构包括固定 横直插装在安定座 （1） 之间的撑杆 （2） ， 所述撑杆 （2） 的中部滑动套接有套筒 （3） ， 所述L型撑 台 （4） 的顶部固定套装在 套筒 （3） 的中部 之外， 所述套筒 （3） 靠近两个长磁铁 （5） 的一侧关于 L型撑台 （4） 对称式固定安装有两个抵架 （11） ， 两个所述抵架 （11） 与套筒 （3） 之间呈类V字型 结构， 且所述套筒 （3） 的首尾两端均固定连接有复位 弹簧 （7） ， 两个所述复位弹簧 （7） 均套设 在撑杆 （2） 之外， 且两个所述复位弹簧 （7） 相 背对的一端分别与安定座 （1） 相 对的两侧内壁 固定相连。 3.根据权利要求2所述的一种车辆底盘检测装置， 其特征在于： 所述撑杆 （2） 的首尾两 端均套设有撑装弹簧 （8） ， 两个所述撑装弹簧 （8） 相对的一端分别与安定座 （1） 相 背对的两 侧外壁固定相连， 两个所述撑装弹簧 （8） 相背对的一端分别与撑杆 （2） 的首尾两凸圈固定相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115046778 B 2连。 4.根据权利要求1所述的一种车辆底盘检测装置， 其特征在于： 同一侧的所述隐藏采集 摄像头 （14） 、 常规采集摄像头 （15） 与末端采集摄像头 （17） 之间始终处在同一条水平直线 上， 且此条水平直线始终与滑轨 （401） 的长度方向垂直设置 。 5.根据权利要求1所述的一种车辆底盘检测装置， 其特征在于： 所述安装块 （10） 上还安 装有与抵条 （19） 相匹配的强回组件， 所述强回组件包括类Z 型推块 （21） 和凸抵头 （26） ， 所述 类Z型推块 （21） 贴合式滑动安装在安装块 （10） 顶面上， 所述凸抵头 （26） 固定在类Z型推块 （21） 靠近抵条 （19） 的端部底侧， 所述类Z型推块 （21） 远离套块 （9） 的一侧固定连接有短柱 （35） ， 所述短柱 （35） 远离套块 （9） 的一端固定有大楔块 （30） ， 所述安装块 （10） 背对套块 （9） 的一侧固定安装有滑安座 （31） ， 所述滑安座 （31） 内滑动插设有插柱 （32） ， 所述插柱 （32） 的 首尾两端依次固定连接有小楔块 （29） 和短磁铁 （28） ， 所述小楔块 （29） 与大楔块 （30） 配合设 置， 且所述安装块 （10） 上安装有与类Z 型推块 （21） 相匹配的前顶部件， 所述安装块 （10） 顶部 靠近滑块 （12） 的一侧安装有与类Z型推块 （21） 相匹配的抵锁部件。 6.根据权利要求5所述的一种车辆底盘检测装置， 其特征在于： 所述前顶部件包括工型 限制架 （33） 和压紧弹簧 （34） ， 所述工型限制架 （33） 固定安装在安装块 （10） 之上， 所述类Z 型 推块 （21） 的侧面贯穿开设有 供工型限制架 （33） 中部插设并滑动相连的矩形口， 所述压紧弹 簧 （34） 套设在工型限制架 （33） 之外， 且所述压紧弹簧 （34） 的首尾两端分别与类Z型推块 （21） 侧面及工型限制架 （3 3） 上远离大楔块 （3 0） 的凸边固定相连。 7.根据权利要求5所述的一种车辆底盘检测装置， 其特征在于： 所述抵锁部件包括滑安 片 （38） 、 T型销 （39） 和回拉弹簧B （40） ， 所述滑安片 （38） 固定在安装块 （10） 顶面上， 所述T型 销 （39） 插设并滑动连接在滑安片 （38） 内通孔之中， 所述回拉弹簧B （40） 套设在T型销 （39） 外， 且所述回拉弹簧B （40） 的首尾两端分别与滑 安片 （38） 侧面及 T型销 （39） 上的凸边固定相 连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115046778 B 3