(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211001501.2 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 上海航遥信息技 术有限公司 地址 201702 上海市青浦区双联路158号1 幢11层1区1186室 (72)发明人 刘俊伟　陈江　詹世富　何祝福　 顾耕　范思明　 (74)专利代理 机构 北京中普鸿儒知识产权代理 有限公司 1 1822 专利代理师 韩明 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装 置的辅助支撑组件 (57)摘要 本发明提供一种航空摆扫式影像数据获取 系统成像装置的辅助支撑组件， 涉及航空数据获 取技术领域， 包括支撑靠板， 支撑靠板的顶端固 定连接有固定块， 固定块的底端固定连接有第一 电动伸缩 杆， 支撑靠板正面两侧固定连接有第一 滑轨， 第一滑轨的一侧滑动连接有滑动座， 滑动 座的底端位置正对处的支撑靠板固定连接有 限 位板， 滑动座的一侧设置有调节机构， 调节机构 的底端固定安装有安装板。 本发 明通过成像机构 上的固定框架两侧的第二电动伸缩杆的伸缩便 于对调节架进行调节角度， 同时第三电动伸缩 杆 的配合， 便于调整调节架上的固定安装块， 通过 调节机构上的小型电动伸缩杆方便对安装架进 行左右的调节， 从而便于对航空相机的左右调节 拍摄。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115367133 A 2022.11.22 CN 115367133 A 1.一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件， 包括支撑靠板(1)， 其 特征在于， 所述支撑靠板(1)的顶端固定连接有固定块(101)， 所述固定块(101)的底端固定 连接有第一电动伸缩 杆(102)， 所述支撑靠板(1)正面两侧固定连接有第一滑轨(103)， 所述 第一滑轨(103)的一侧滑动连接有滑动座(1031)， 所述滑动座(1031)的底端位置正对处的 支撑靠板(1)固定连接有限位板(1032)， 所述滑动座(1031)的一侧设置有调节机构(2)， 所 述调节机构(2)的底端固定安装有安装板(104)， 所述安装板(104)的一侧固定连接有第二 滑轨(105)， 所述第二滑轨(105)的边侧滑动 连接有滑动块(1051)， 所述滑动块(1051)的一 侧固定连接有固定连接板(106)， 所述固定连接板(106)的底端固定连接有旋转机构(3)， 所 述旋转机构(3)的一侧设置有成像机构(4)， 所述固定连接板(106)的顶部固定连接有第一 电动液压伸缩杆(107)， 所述第一电动液压伸缩杆(107)的顶端与安装板(104)的边侧固定 连接。 2.根据权利要求1所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组 件， 其特征在于： 所述调节机构(2)包括与滑动座(1031)的一侧固定连接的滑动轨(201)， 所 述滑动轨(201)的一侧滑动连接有第一移动座(202)， 所述第一移动座(202)的一侧固定连 接有安装架(203)， 所述安装架(203)的两端活动连接有传动齿轮盘(204)， 所述安装架 (203)的底端固定连接有第三滑轨， 所述第三滑轨的底端滑动连接有第二移动座(205)， 其 中一个所述传动齿轮盘(204)的一侧与安装架(203)边侧的驱动电机(2051)的传动端 固定 连接， 所述第二移动座(205)的底端与安装板(104)固定连接， 所述传动齿轮盘(204)之间通 过齿轮带传动连接， 所述滑动座(1031)的一侧通过小型电动伸缩杆与第一移动座(202)一 侧固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组 件， 其特征在于： 所述旋转机构(3)包括与固定连接板(106)的一侧固定连接的第二电动液 压杆(301)， 所述第二电动 液压杆(301)的一端与固定连接装置板(302)的底端一侧固定连 接， 所述固定连接装置板(302)的底端一侧设置有小型电机(303)， 所述小型电机(303)的传 动端设置有主动齿轮(304)， 所述主动齿轮(304)的边侧啮合连接有从动齿轮(305)， 所述 从 动齿轮(305)的一侧固定连接有转动杆(306)， 所述转动杆(306)的一端固定连接有转动盘 (307)。 4.根据权利要求3所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组 件， 其特征在于： 所述成像机构(4)包括与转动盘(307)的一侧固定连接的固定框架(401)， 所述固定框架(401)的底端活动连接有调节架(402)， 所述调节架(402)的中部通过活动铰 链连接有第二电动伸缩杆(4031)， 所述第二电动伸缩杆(4031)的伸缩端通过 活动铰链 座与 固定框架(401)的边侧活动连接， 所述调节架(402)的底端通过 活动铰链连接有固定安装块 (403)， 所述固定框架(401)的底端两侧通过活动销钉连接有第三电动伸缩 杆(404)， 所述第 三电动伸缩杆(404)的伸缩端通过活动销钉与固定安装块(40 3)活动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组 件， 其特征在于： 所述固定安装块(403)的顶部固定连接有伺服电机(5)， 所述伺服电机(5) 的传动端固定连接有成像固定座(501)， 所述 成像固定座(501)的边侧固定连接有成像相机 (502)。 6.根据权利要求5所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115367133 A 2件， 其特征在于： 所述转动盘(307)的旋转范围在0 °～180°之间， 所述伺服电机(5)的旋转范 围0°～360°范围。 7.根据权利要求4所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组 件， 其特征在于： 所述支撑靠板(1)的一侧固定连接有PLC控制器， 所述PLC控制器的表面固 定连接有保护层。 8.根据权利要求7所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组 件， 其特征在于： 所述第一电动伸缩杆(102)、 第一电动液压伸缩杆(107)、 第二电动液压杆 (301)和第三电动伸缩杆(404)均通过PLC控制器与外 接电源电性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115367133 A 3