(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211001741.2 (22)申请日 2022.08.20 (71)申请人 弧心 （嘉兴） 智能科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市秀洲区新城街 道秀洲大道138号未来科技广场C座 1603-1室 (72)发明人 徐梦天　彭建鑫　 (74)专利代理 机构 北京名实专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11802 专利代理师 张亚非 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种传感器位置调节机构 (57)摘要 本申请公开了一种传感器位置调节机构， 其 包括固定块， 该固定块用于固定传感器； 连接部 件， 该连接部件用于将传感器固定至固定块上； 纵向移动部， 固定块通过围绕纵向移动部旋转的 方式， 实现固定块在纵向移动部上下方向移动， 以实现固定块在纵向的位置调整； 导向件， 固定 块通过纵向移动部连接至导向件 上， 该位置调节 机构还包括布线板， 布线板上具有水平长孔， 通 过螺丝将导向件 连接至水平长孔的不同位置， 实 现导向件在 布线板上的水平位置进行调整。 本申 请能实现传感器在两个自由度上实现调节， 且拆 卸方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115370893 A 2022.11.22 CN 115370893 A 1.一种传感器位置调节机构， 其包括： 固定块， 该固定块用于固定传感器； 连接部件， 该连接部件用于将传感器固定 至固定块上； 纵向移动部， 固定块通过围绕纵向移动部旋转的方式， 实现固定块在纵向移动部上下 方向移动， 以实现固定块在纵向的位置调整； 导向件， 固定块 通过纵向移动部连接 至导向件上。 2.根据权利要求1所述的传感器位置调节机构， 其特征在于： 纵向移动部包括导向轴， 导向轴与固定块相连接的一端设置有丝杠， 固定块上具有与丝杠配合的螺纹， 通过丝杠螺 纹的旋转连接， 实现固定块在丝杠上的移动。 3.根据权利要求2所述的传感器位置调节机构， 其特征在于： 纵向移动部包括轴承， 轴 承内圈与导向轴固定连接， 轴承外圈与导向件轴承安装孔固定连接 。 4.根据权利要求3所述的传感器位置调节机构， 其特征在于： 导向轴上设有凹槽， 凹槽 用于安装固定轴承的弹性挡圈。 5.根据权利要求1所述的传感器位置调节机构， 其特征在于： 导向件为L形， 其包括竖直 安装板及水平 底座， 竖直 安装板的上 方具有螺栓孔， 底座上 具有轴承安装孔。 6.据权利要求1 ‑5任一项所述的传感器位置调节机构， 其特征在于： 固定块上设置有通 孔， 其与轴承外圈相连接， 轴承盖位于轴承端部， 其 通过螺纹连接 至导向件上。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的传感器位置调节机构， 其特征在于： 所述传感器和固 定块通过螺纹连接， 可以保证固定传感器之后的稳定性。 8.根据权利要求1 ‑5任一项所述的传感器位置调节机构， 其特征在于： 导向轴上设有通 孔， 通孔内安装销， 以方便 旋转导向轴。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的传感器位置调节机构， 其特征在于： 该调 节机构还包 括布线板， 布线板上具有 水平长孔， 通过螺丝将导向件连接至水平长孔的不同位置， 实现导 向件在布线板上的水平位置进行调整。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115370893 A 2一种传感器位置调节机构 技术领域 [0001]本申请涉及 一种传感器位置调节机构， 尤其是通过旋转运动实现传感器位置稳定 调节的机构。 背景技术 [0002]传感器特别是光电传感器是一种小型电子设备， 其是光电检测系统中实现光电转 换的关键元件， 主要利用光的各种性质， 检测物体的有 无和表面状态的变化等。 光电传感器 具有非接触、 响应快、 性能可靠等特点， 因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。 [0003]光电传感器在安装过程中需要与固定部件以可靠的方式连接固定， 但在使用过程 中， 由于受环境光线、 受检测对象表 面反射率等方面的影响， 需要对光电传感器的位置进 行 微调， 因此， 如何可靠的对光电传感器固定位置进行符合最终位置要求的调整是现有技术 需要解决的课题。 发明内容 [0004]针对现有技术存在的问题， 本申请的目的在于提供一种在水平和竖直方向上方便 调节的固定支 架机构， 特别是， 通过旋转选用实现传感器在竖直方向上 可靠微调的机构。 [0005]本申请提供一种传感器位置调节机构， 其包括： 固定块， 该固定块用于固定传感 器； 连接部件， 该连接部件用于将传感器固定至固定块上； 纵向移动部， 固定块通过围绕纵 向移动部旋转的方式， 实现固定块在纵向移动部上下方向移动， 以实现固定块在纵向的位 置调整； 导向件， 固定块 通过纵向移动部连接 至导向件上。 [0006]优选地， 纵向移动部包括导向轴， 导向轴与固定块相连接的一端设置有丝杠， 固定 块上具有与丝杠配合的螺纹， 通过丝杠螺纹的旋转连接， 实现固定块在丝杠上的移动。 [0007]优选地， 纵向移动部包括轴承， 轴承内圈与导向轴固定连接， 轴承外圈与导向件轴 承安装孔固定连接 。 [0008]优选地， 导向轴上设有凹槽， 凹槽用于安装固定轴承的弹性挡圈。 [0009]优选地， 导向件为L形， 其包括竖直安装板及水平底座， 竖直安装板的上方具有螺 栓孔， 底座上 具有轴承安装孔。 [0010]优选地， 固定块上设置有通孔， 其与轴承外圈相 连接， 轴承盖位于轴承端部， 其通 过螺纹连接 至导向件上。 [0011]优选地， 所述传感器和固定块 通过螺纹连接， 可以保证固定传感器之后的稳定性。 [0012]优选地， 导向轴上设有通 孔， 通孔内安装销， 以方便 旋转导向轴。 [0013]优选地， 该调节机构还包括布线板， 布线板上具有水平长孔， 通过螺丝将导向件连 接至水平长孔的不同位置， 实现导向件在布线板上的水平位置进行调整。 [0014]本申请中， 通过将固定支架的状态设计为在水平方向上可调的结构， 同时， 在固定 支架上设置竖直方向的长孔， 使得传感器在支架的竖直方向上设置为可调 结构， 最终实现 传感器在水平及竖直方向上实现自由调节。说　明　书 1/3 页 3 CN 115370893 A 3