(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211002208.8 (22)申请日 2022.08.21 (71)申请人 国家深海基地管理中心 地址 266237 山东省青岛市 即墨区鳌山 卫 街道问海东路69号 (72)发明人 胥维坤　周玉斌　高伟　刘震　 王永红　王宝生　 (74)专利代理 机构 北京信宇创知识产权代理事 务所(普通 合伙) 16121 专利代理师 程丹 (51)Int.Cl. F16M 11/24(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于海 洋信息采集装置及采集方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于海洋信息采集装置 及采集方法， 涉及海洋信息采集技术领域， 包括 壳体， 透明钢化玻璃罩， 隔板， 驱动电机， 转动盘， 摄像头， 所述隔板的顶端位于所述驱动电机的一 侧通过螺栓组件固定连接有蓄电池壳， 所述壳体 的内部设置有贯穿至所述壳体底端的辅助支撑 机构， 用于提供所述壳体与沙土进行支撑， 支撑 管加固机构； 支腿加固机构。 本发明通过设置辅 助支撑机构、 支腿加固机构与支撑管加固机构， 将壳体放置到海底沙土上时， 通过辅助支撑机构 为壳体提供支撑， 使得壳体能够固定在沙土顶 端， 然后分别通过支撑管加固机构与支腿加固机 构提供辅助支撑机构与沙土的接触面积， 从而提 高装置整体的稳定性， 使 得装置与沙土固定的更 加牢固。 权利要求书3页 说明书9页 附图10页 CN 115264316 A 2022.11.01 CN 115264316 A 1.一种用于海洋信息采集装置， 包括壳体 （1） ， 其特征在于， 所述壳体 （1） 的顶端固定连 接有透明钢化玻璃罩 （2） ， 所述壳体 （1） 的内部固定连接有隔板 （6） ， 所述隔板 （6） 的顶端固 定连接有驱动电机 （7） ， 所述驱动电机 （7） 的输出端连接有转动盘 （9） ， 所述转动盘 （9） 的顶 端固定连接有摄像头 （10） ， 所述隔板 （6） 的顶端位于所述 驱动电机 （7） 的一侧固定连接有蓄 电池壳 （8） ， 所述壳体 （1） 的内部设置有贯穿至所述壳体 （1） 底端的辅助支撑机构 （3） ， 用于 提供所述壳体 （1） 与沙土进行支撑， 所述辅助支撑机构 （3） 包括固定连接在所述壳体 （1） 的 支撑管 （304） ， 所述壳体 （1） 的底端位于所述支撑管 （304） 的外侧固定连接有第一连接座 （306） ， 所述第一连接座 （306） 的内侧设置有支腿 （301） ， 所述支腿 （301） 的两侧外壁固定连 接有连接轴 （313） ， 且所述支腿 （301） 通过两侧固定连接的连接轴 （313） 与所述第一连接座 （306） 转动连接； 所述壳体 （1） 的内部设置有贯穿至所述支撑管 （304） 内部的支撑管加固机构 （5） ， 用于 对所述支撑管 （3 04） 进行加固； 所述壳体 （1） 的内部设置有贯穿至所述辅助支撑机构 （3） 内部的支腿加固机构 （4） ， 用 于对所述支腿 （3 01） 进行加固。 2.根据权利要求1所述的一种用于海洋信 息采集装置， 其特征在于， 所述辅助支撑机构 （3） 还包括转动连接在所述壳体 （1） 内部的第一单向丝杆 （308） ， 所述第一单向丝杆 （308） 的 外壁位于所述壳体 （1） 的内部固定连接有第一小直齿轮 （309） ， 所述壳体 （1） 的内部位于所 述第一单向丝杆 （308） 的一侧固定连接有气缸 （311） ， 所述气缸 （311） 的输出端 固定连接有 第一齿条 （310） ， 所述支撑管 （304） 的内部滑动 连接有滑块 （307） ， 且所述滑块 （307） 套接在 所述第一单向丝杆 （308） 的外壁， 所述滑 块 （307） 的底端固定连接有第一固定锥 （312） ， 所述 滑块 （307） 的外部转动连接有转动支腿 （305） ， 且所述转动支腿 （305） 的一端与所述支腿 （301） 转动 连接， 所述支腿 （301） 的底端滑动 连接有滑动套 （303） ， 所述滑动套 （303） 的顶端 固定连接有第一弹簧 （3 02） ， 且所述第一弹簧 （3 02） 的一端与所述支腿 （3 01） 固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于海洋信息采集装置， 其特征在于， 所述支撑管 （304） 的内壁开设有与内壁相通的第一限位滑槽， 所述第一限位滑槽与所述滑 块 （307） 相匹配， 所 述滑块 （307） 的内侧开设有与所述第一单向丝杆 （308） 相匹配的第一螺纹槽， 所述转动支腿 （305） 的两端均固定连接有转轴， 所述转动支腿 （305） 通过一端转轴与所述滑块 （307） 转动 连接， 所述 转动支腿 （3 05） 通过另一端转轴与所述支腿 （3 01） 转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于海洋信 息采集装置， 其特征在于， 所述支撑管加固机 构 （5） 包括转动连接在所述隔板 （6） 底端的第四单向丝杆 （501） ， 且 所述第四单向丝杆 （501） 的底端贯穿所述第一单向丝杆 （308） 并延伸至所述支撑管 （304） 的内部， 所述第四单向丝杆 （501） 的外壁固定连接有第四小锥齿轮 （502） ， 所述第一齿条 （310） 的顶端通过螺栓组件固 定连接有第三齿条 （508） ， 且 所述第三齿条 （508） 与所述第四小锥齿轮 （502） 相啮合， 所述第 一固定锥 （312） 的内部滑动连接有滑动锥 （503） ， 且所述滑动锥 （503） 套接在所述第四单向 丝杆 （501） 的外壁。 5.根据权利要求4所述的一种用于海洋信 息采集装置， 其特征在于， 所述支撑管加固机 构 （5） 还包括滑动连接在所述第一固定锥 （312） 内部底端的导向块 （506） ， 所述导向块 （506） 的顶端固定连接有加固锥 （504） ， 所述加固锥 （504） 的一侧外壁固定连接有第二弹簧 （505） ， 且所述第二弹簧 （505） 的一端用途所述第一固定锥 （312） 固定连接， 所述第二弹簧 （505） 的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115264316 A 2另一端位于所述滑动锥 （5 03） 的下方固定连接有球形块 （5 07） 。 6.根据权利要求5所述的一种用于海洋信 息采集装置， 其特征在于， 所述第 一单向丝杆 （308） 的内部为中空结构， 所述第四单向丝杆 （501） 的外壁固定连接有轴承， 所述第四单向 丝杆 （501） 通过外壁固定连接的轴承与所述第一单向丝杆 （308） 转动连接， 所述滑动锥 （503） 的外壁固定连接有第一限位块， 所述第一固定锥 （312） 的内壁开设有与第一限位块相 匹配的第二限位滑槽， 所述滑动锥 （503） 通过外壁固定连接的限位块与所述第一固定锥 （312） 滑动连接， 所述滑动锥 （503） 的内壁开设有与所述第四单向丝杆 （501） 相匹配的第二 螺纹槽， 所述导 向块 （506） 的外壁固定连接有第二限位块， 所述第一固定锥 （312） 的内壁开 设有与第二限位块相匹配的第三限位滑槽， 所述导向块 （506） 通过固定连接的第二限位块 与所述第一固定锥 （312） 滑动连接 。 7.根据权利要求4所述的一种用于海洋信 息采集装置， 其特征在于， 所述支腿加固机构 （4） 包括固定连接在所述第四单向丝杆 （501） 外壁的大直齿轮 （410） ， 所述壳体 （1） 的内部转 动连接有第一转动杆 （405） ， 且所述第一转动杆 （405） 的底端贯穿至所述壳体 （1） 的底端固 定连接有第二小锥齿轮 （404） ， 所述第一转动杆 （405） 的顶端固定连接有与所述大直齿轮 （410） 相啮合的第三小直齿轮 （409） ， 所述壳体 （1） 的底端位于所述第一转动杆 （405） 的一侧 通过螺栓组件固定连接有第二连接座 （406） ， 所述第二连接座 （406） 的内壁转动连接有第二 单向丝杆 （402） ， 所述第二单向丝杆 （402） 的一端固定连接有与所述第二小锥齿轮 （404） 相 啮合的第一小锥齿轮 （403） ， 所述第一连接座 （306） 的外壁滑动连接有第二齿条 （401） ， 且 所 述第二齿条 （401） 套接在所述第二单向丝杆 （402） 的外壁。 8.根据权利要求7所述的一种用于海洋信 息采集装置， 其特征在于， 所述支腿加固机构 （4） 还包括转动连接在所述支腿 （301） 内部的第二转动杆 （408） ， 且所述第二转动杆 （408） 的 一端贯穿至所述支腿 （301） 的一侧外壁固定连接有第二小直齿轮 （407） ， 且 所述第二小直齿 轮 （407） 与所述第二齿条 （401） 相啮合， 所述第二转动杆 （408） 的外壁位于所述支腿 （301） 的 内部固定连接有大锥齿轮 （411） ， 所述支腿 （301） 的内部位于所述第二转动杆 （408） 的下方 转动连接有第三单向丝杆 （413） ， 所述第三单向丝杆 （4 13） 的顶端固定连接有第三小锥齿轮 （412） ， 且所述第三小锥齿轮 （412） 与所述大锥齿轮 （411） 相啮合， 所述支腿 （301） 的内部滑 动连接有第二固定锥 （414） ， 且所述第二固定锥 （414