(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211006202.8 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 陈桥驿 地址 510700 广东省广州市黄埔区光谱中 路13号 申请人 钟志艺 (72)发明人 陈桥驿　石彦斌　李锡荣　龙倚飞　 许佳宏　周神亮　吴泳瑶　谭绍强　 孙伟城　李嘉霖　 (74)专利代理 机构 北京华锐创新知识产权代理 有限公司 1 1925 专利代理师 唐斌 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/14(2006.01)F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01C 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动调节式全站仪 (57)摘要 本发明公开了一种自动调节式全站仪， 包括 三脚架主体， 三脚架主体的顶部设有安装平台； 全站仪主体， 全站仪主体安装在安装平台的顶 部； 调节机构， 调节机构安装在全站仪主体的底 部， 调节机构将全站仪主体自动调节至水平状 态； 水平机构， 水平机构安装在全站仪主体的底 部， 调节机构根据水平机构的水平状态自动调节 全站仪主体， 本发明在全站仪安装在三脚架上 后， 自动将全站仪调节至水平状态， 不需要反复 的旋转脚螺旋并将全站仪转动9 0°后再旋转脚螺 旋， 操作极为简单， 调节时间较短， 方便全站 仪在 现场的使用。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 115370895 A 2022.11.22 CN 115370895 A 1.一种自动调节式全站仪， 包括： 三脚架主体(1)， 所述 三脚架主体(1)的顶部设有安装平台(2)； 全站仪主体(3)， 所述全站仪主体(3)安装在安装平台(2)的顶部； 其特征在于： 调节机构(6)， 所述调节机构(6)安装在全站仪主体(3)的底部， 所述调节机构(6)将全 站仪主体(3)自动调节至水平状态； 水平机构(7)， 所述水平机构(7)安装在全站仪主体(3)的底部， 所述调节机构(6)根据 水平机构(7)的水平状态自动调节全站仪主体(3)。 2.根据权利要求1所述的一种自动调节式全站仪， 其特征在于： 所述全站仪主体(3)的 底部连接有安装座(4)， 所述安装座(4)的底部 设有安装板(5)， 所述安装板(5)与安装座(4) 之间设有球轴(8)， 所述调节机构(6)安装在球轴(8)外侧的安装座(4)和安装板(5)之间。 3.根据权利要求2所述的一种自动调节式全站仪， 其特征在于： 所述水平机构(7)包括 安装在安装板(5)下方的调节盘(70)， 所述调节盘(70)的顶部设有保护罩(71)， 所述保护罩 (71)为透明材质， 所述调节盘(70)的外侧设有多个激光传感器(72)， 多个所述激光传感器 (72)关于保护罩(71)呈圆周分布， 所述调节盘(70)的顶部设有水平件(73)。 4.根据权利要求3所述的一种自动调节式全站仪， 其特征在于： 所述球轴(8)的底部通 过连接绳(10)连接有悬球(9)， 所述悬球(9)的底部设有磁块(11)， 所述磁块(11)吸引水平 件(73)。 5.根据权利要求4所述的一种自动调 节式全站仪， 其特征在于： 所述水平件(73)包括安 装在保护罩(71)内的滚球(73 3)， 所述滚球(73 3)为铁球。 6.根据权利要求5所述的一种自动调 节式全站仪， 其特征在于： 所述水平件(73)包括位 于保护罩(71)内的磁性液体(731)， 所述磁性液体(731)外侧包裹有透明溶液(732)， 所述透 明溶液(732)充满保护罩(71)。 7.根据权利要求2所述的一种自动调节式全站仪， 其特征在于： 所述调节机构(6)包括 安装在安装座(4)和安装板(5)之间设有螺杆(61)， 所述螺杆(61)与安装座(4)螺纹连接， 所 述螺杆(61)的底部抵接在安装板(5)顶部， 所述螺杆(61)的外侧设有转盘(62)， 所述转盘 (62)的外侧设有齿环一(63)， 所述安装座(4)的底部连接有电机(64)， 所述电机(64)输出轴 的自由端连接齿轮(6 5)。 8.根据权利要求7所述的一种自动调节式全站仪， 其特征在于： 所述安装板(5)的底部 连接有连接环(12)， 所述连接环(12)与安装平台(2)之间通过螺纹套(13)连接， 所述球轴 (8)安装在连接环(12)内部， 所述连接环(12)的外侧设有可与齿环一(63)啮合的齿环二 (66)， 所述齿环二(66)的一侧设有与齿轮(65)啮合齿环三(67)， 所述螺杆(61)的外侧设有 吸引齿环一(6 3)的电磁铁(68)。 9.根据权利要求3所述的一种自动调节式全站仪， 其特征在于： 所述安装座(4)与调节 盘(70)之间通过 连接杆(14)连接 。 10.根据权利要求3所述的一种自动调节式全站仪， 其特征在于： 所述球轴(8)与调节盘 (70)之间连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115370895 A 2一种自动调节式全站仪 技术领域 [0001]本发明涉及全站仪技 术领域， 具体为 一种自动调节式全站仪 。 背景技术 [0002]全站仪， 即全站 型电子测距仪， 是一种集光、 机、 电为一体的高技术测量仪器， 是集 水平角、 垂直角、 距离(斜距、 平距)、 高差测量功能于一体的测绘仪器系统， 与光学经纬仪比 较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘， 将人工光学测微读数代之以自动记录和显示 读数， 使测角操作简单化， 且可避免读数误差的产生。 因其一次安置仪器就可完成该测站上 全部测量工作， 所以称之为全站仪 。 为此， 我们提出一种自动调节式全站仪 。 [0003]在进行国土测绘时需要使用全站仪， 全站仪在使用时， 需要将全站仪放置在测 绘 点后， 将全站仪调节至水平位置后， 再进 行测量， 在调节时， 首先， 将一起架设到稳定的三脚 架， 根据所需测量高度将三脚架升降至合适的高度， 旋紧中心螺旋， 此时观察全站仪上的圆 水准泡， 通过升降三脚架的各个支脚将圆形水泡调节至黑圆圈以内， 此时， 粗调完成， 再将 全站仪转动至长气泡管平行与任意两个脚螺旋， 旋转两个脚螺旋， 使得气泡处于长气泡管 的中心位置后将全站仪转动90 °后， 再调节第三个脚螺旋， 直至气泡又位于长气泡管的中心 位置后， 再将全站仪 反向转动90 °后， 若是存在偏 差继续重复上述操作1 ‑2次， 直至全站仪转 动时气泡始终处于长气泡管 的中心位置， 精调完成， 但是， 上述在调节过程中， 需要旋转脚 螺旋多次， 调节较为麻烦， 占据较多的工作时间， 不方便全站仪在现场的使用。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种自动调节式全站仪， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： 一种自动调节式全站仪， 包括： [0006]三脚架主体， 三脚架主体的顶部设有安装平台； [0007]全站仪主体， 全站仪主体安装在安装平台的顶部； [0008]调节机构， 调节机构安装在全站仪主体的底部， 调节机构将全站仪主体自动调节 至水平状态； [0009]水平机构， 水平机构安装在全站仪主体的底部， 调节机构根据水平机构的水平状 态自动调节全站仪主体。 [0010]优选的， 全站仪主体的底部连接有安装座， 安装座的底部设有安装板， 安装板与安 装座之间设有球轴， 调节机构安装在球轴外侧的安装座和安装板之间。 [0011]优选的， 水平机构包括安装在安装板下方的调节盘， 调节盘的顶部设有保护罩， 保 护罩为透明材质， 调节盘的外侧设有多个激光传感器， 多个激光传感器关于保护罩呈圆周 分布， 调节盘的顶部设有水平件。 [0012]优选的， 球轴的底部通过连接绳 连接有悬球， 悬球的底部设有磁块， 磁块吸引水平 件。说　明　书 1/5 页 3 CN 115370895 A 3