(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211007870.2 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 河南理工大 学 地址 454100 河南省焦作市高新区世纪大 道2001号河南理工大 学新校区 (72)发明人 胡伟　刘森林　吴中虎　张新玉　 李卓骏　杨卓衡　 (74)专利代理 机构 嘉兴华实知识产权代理事务 所(普通合伙) 33484 专利代理师 孙艳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/32(2006.01) F16M 11/42(2006.01) B60B 33/06(2006.01) G01J 5/00(2022.01) G01R 19/145(2006.01) (54)发明名称 一种自动化巡 检设备及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动化巡检 设备， 包括设 备箱体和电动推杆， 所述设备箱 体的内部安装有 电动推杆， 所述电动推杆的上方安装有翻转支 架； 所述设备箱体正面的顶部安装有调节支架， 所述设备箱体的正面和背面分别安装有两组稳 定支架； 所述设备箱体的右侧嵌入安装有翻转支 臂。 本发明通过安装有翻转支架， 当出现横档结 构接触翻转框的时候， 将会带动翻转框沿着翻转 支架中部的旋转轴进行翻转调节， 装置正常移动 直至翻转框摆脱横档结构， 利用翻转支架可以有 效地避免横档结构导致升降结构出现折断或者 损坏的问题， 大 大降低的损失。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115264302 A 2022.11.01 CN 115264302 A 1.一种自动化巡检设备， 包括设备箱体 （1） 和电动 推杆 （2） ， 其特征在于： 所述设备箱体 （1） 的内部安装有电动推杆 （2） ， 所述电动推杆 （2） 的上 方安装有翻转支 架 （3） ； 所述设备箱体 （1） 正面的顶部安装有调节支架 （401） ， 所述设备箱体 （1） 的正面和背面 分别安装有两组稳定支 架 （502） ； 所述设备箱体 （1） 的右侧嵌入安装有翻转支 臂 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种自动化巡检设备， 其特征在于： 所述设备箱体 （1） 的右侧 开设有安装槽 （101） ， 且安装槽 （101） 位于翻转支臂 （6） 的外侧， 设备箱体 （1） 外侧和底部嵌 入安装有五组环视摄像头 （102） ， 设备箱体 （1） 的正面嵌入安装有控制器 （103） ， 设备箱体 （1） 的底部安装有四组安装底座 （104） ， 安装底座 （104） 的顶部开设有接线口 （105） ， 安装底 座 （104） 的内部嵌入安装有移动电机 （10 6） ， 移动电机 （10 6） 的两侧安装有移动轮 （107） 。 3.根据权利要求1所述的一种自动化巡检设备， 其特征在于： 所述电动推杆 （2） 的底部 安装有固定底座 （201） ， 固定底座 （201） 的正面安装有驱动电机 （202） ， 电动推杆 （2） 的输出 端有活塞杆 （20 3） ， 活塞杆 （20 3） 的顶部安装有升降平台 （204） 。 4.根据权利要求1所述的一种自动化巡检设备， 其特征在于： 所述翻转支架 （3） 的底部 安装有配重块 （303） ， 翻 转支架 （3） 的外侧安装有翻转框 （302） ， 翻转框 （302） 的两侧安装有 限位支架 （301） ， 且限位支架 （301） 位于升降平台 （204） 的顶部， 翻转支架 （3） 的顶部安装有 内升降推杆 （304） ， 内升降推杆 （304） 的顶部安装有检测台 （305） ， 且检测台 （305） 位于设备 箱体 （1） 的内侧， 检测台 （3 05） 的顶部安装有全方位摄 像头 （306） 。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的一种自动化巡检设备， 其特 征在于： 所述电动推杆 （2） 带动顶部限位支架 （301） 下降， 限位支架 （301） 下半部分位于设备箱 体 （1） 的内部， 同时翻转支架 （3） 中部安装有旋转轴结构， 翻转支架 （3） 通过旋转轴 与限位支 架 （301） 进行固定； 所述顶部的检测台 （305） 需要利用内部的内升降推杆 （304） 控制上升， 且在不使用时候 检测台 （3 05） 将在翻转框 （3 02） 的内部 。 6.根据权利要求1所述的一种自动化巡检设备， 其特征在于： 所述调节支架 （401） 的正 面安装有调节电机 （402） ， 调节电机 （402） 的输出端安装有调节螺杆 （403） ， 且调节螺杆 （403） 位于调节支架 （401） 的内侧， 调节螺杆 （403） 的外侧安装有活动板 （404） ， 且活动板 （404） 位于调节支架 （401） 的内侧， 活动板 （404） 的顶部安装有推动板 （4） ， 且推动板 （4） 位于 调节支架 （401） 的顶部 。 7.根据权利要求1所述的一种自动化巡检设备， 其特征在于： 所述稳定支架 （502） 顶部 的两侧安装有限位柱 （501） ， 且限位柱 （501） 位于设备箱体 （1） 的内侧， 稳定支架 （502） 的输 出端安装有伸缩杆 （503） ， 伸缩杆 （503） 的底部安装有限位框 （504） ， 限位框 （504） 的内侧嵌 入安装有支撑轮 （5） ， 限位柱 （501） 的背面安装有两组调节座 （505） ， 调节座 （505） 的内侧安 装有调节推杆 （5 06） 。 8.根据权利要求1所述的一种自动化巡检设备， 其特征在于： 所述翻转支臂 （6） 左侧的 内部嵌入安装有定位电机 （601） ， 翻转支臂 （6） 的内侧嵌入安装有两组翻转电机 （602） ， 翻转 支臂 （6） 的正面安装有旋转电机 （603） ， 旋转电机 （603） 的左侧安装有红外传感器 （604） ， 旋 转电机 （6 03） 的右侧安装有高压验电笔 （6 05） 。 9.一种自动化巡检设备的使用方法， 其特征在于， 根据权利要求1 ‑8任意一项所述的自权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115264302 A 2动化巡检设备， 其工作步骤如下： S1、 首先通过底部 的移动电机 （106） 带动输出端的移动轮 （107） 进行移动， 传递将带动 整体装置进 行位置移动， 移动到固定位置后， 通过利用控制器 （103） 将自动控制内部的电动 推杆 （2） 上升， 传递带动顶部的限位支架 （301） 上升， 从而带动顶部的整体检测装置上升进 行检测， 再控制内部的内升降推杆 （304） 带动顶部的检测台 （305） 上升对高处进行检测， 全 方位摄像头 （306） 以及检测台 （305） 将有效地检测出变电站不同区域的温度湿度以及是否 出现损坏； S2、 再利用控制器 （103） 控制右侧的定位电机 （601） 以及翻转电机 （602） 进行旋转调节， 传递将带动右侧的翻转支臂 （6） 针对不同需求变换角度和位置， 通过利用翻转支臂 （6） 插入 缝隙或者深处的区域， 利用红外传感器 （604） 进行检测， 同时可以利用高压验电笔 （605） 对 外壳进行检测， 确保没有出现漏电的情况； S3、 然后当移动的时候顶部的检测装置接触到横向杆件结构的时候， 内部的翻转支架 （3） 将自动进行调节； S4、 最后在变电站内不同的路面经常会出现高度不一或者横向的管道或者电线的时 候， 利用稳定支 架 （502） 配合进行移动。 10.根据权利要求9所述的一种自动化巡检设备的使用方法， 其特征在于， 在所述步骤 S3中， 还包括如下步骤： S31、 在移动出现横挡杆件的时候， 翻转框 （302） 内部的翻转支架 （3） 可以沿着旋转轴结 构进行翻转， 正面的杆件迎面接触的时候， 将会 带动翻转框 （302） 上部分沿着旋转轴向后翻 转， 内部的配重块 （303） 将沿着旋转轴向前移动， 直至横挡杆件脱离与翻转框 （302） 或者检 测台 （305） 的接触， 底部的配重块 （3 03） 将重新恢复翻转框 （3 02） 垂直的状态； 在所述步骤S4中， 还 包括如下步骤： S41、 在有阻挡结构的路面移动的时候， 通过控制器 （103） 控制内部的调节推杆 （506） 将 带动稳定支架 （502） 沿着限位柱 （501） 进行角度调节， 通过调节角度和伸长底部的伸缩杆 （503） 可以带动正面或者背面底部的移动轮 （107） 抬起， 再利用支撑轮 （5） 配合未抬起的移 动轮 （107） 进行位置移动即可将 两组抬起的移动轮 （107） 跨过阻挡杆， 再重复操作即可适应 不同的路面状况。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115264302 A 3