(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211016058.6 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 人和数智科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市蜀山经济开发 区振兴路与仰桥路交口皖江低碳科技 园6号楼2层 (72)发明人 王腊梅　王培进　 (74)专利代理 机构 北京三巨人知识产权代理事 务所(普通 合伙) 16024 专利代理师 李岩秀 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于生态环境指数测评的信息采集装 置及使用方法 (57)摘要 本发明涉及环 境测评技术领域， 具体为一种 基于生态环境指数测评的信息采集装置及使用 方法， 本发 明的第一导向组件用于安装在移动车 体顶部， 第一导向管内部的第二导向组件可沿其 长度方向滑动设置， 第二导向管内部的第三导向 组件可沿其长度方向滑动设置， 对称的两水平驱 动组件卡接在对应的弧形基座上， 水平驱动组件 顶部的定位组件 可沿其径向水平滑动； 本发明通 过无人机沿着导向组件进行设定位置上的纵向 飞行， 能够将大气信息采集设备携带至所需高度 上进行信息采集， 同时实现整个无人机飞行过程 中的定向导向， 在大气信息采集过程中无人机不 易受风力影响或操作失误而导致信息采集的稳 定性较差， 进而有利于信息采集效率的提高。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115435188 A 2022.12.06 CN 115435188 A 1.一种基于生态环境指数测评的信息采集装置， 包括无人机， 所述无人机侧壁上对称 滑动连接有两弧形基座； 其特 征在于： 还 包括： 第一导向组件， 所述第一导向组件用于安装在移动车体顶部， 所述第一导向组件包括 第一导向管， 该第一 导向管外表面对称设置有两第一定位滑 道； 第二导向组件， 所述第二导向组件 同轴心设置于第一导向管内部， 且其可沿所述第一 导向管长度方向滑动设置， 所述第二导向组件包括第二导向管， 该第二导向管外表面对称 设置有两第二定位滑 道； 第三导向组件， 所述第三导向组件 同轴心设置于第二导向管内部， 且其可沿所述第二 导向管长度方向滑动设置， 所述第三导向组件包括第三导向管， 该第三导向管外表面对称 设置有两第三定位滑 道； 水平驱动机构， 所述水平驱动机构由紧固件连接的两水平驱动组件构成， 所述水平驱 动组件卡接在 对应的弧形基座上， 所述水平驱动组件包括与第一定位滑道配合的第一定位 球； 以及 定位组件， 所述定位组件滑动连接在水平驱动组件顶部， 且其可沿所述水平驱动组件 径向水平滑动， 所述定位组件包括与第二定位滑道对应的第二定位球以及与第三定位滑道 对应的第三定位球， 当无人机带动第二导向管上升时第二定位球配合在第二定位滑道内 部， 当无人机带动第三 导向管上升时第三定位球 配合在第三定位滑 道内部。 2.根据权利要求1所述的一种基于生态环境指数测评的信 息采集装置， 其特征在于， 所 述水平驱动组件还包括弧形锁箍， 所述弧形锁箍内径与第一导向管外径相同， 所述第一定 位球连接固定在所述弧形锁箍内壁上， 所述第一定位球可沿所述第一定位滑道滑动配合， 对称设置的两所述弧形锁箍之间通过紧固件连接； 所述弧形锁箍底部连接固定有限位杆， 所述弧形基座表面设置有与对应限位杆间隙配合的限位 孔。 3.根据权利要求1所述的一种基于生态环境指数测评的信 息采集装置， 其特征在于， 所 述第二导向管外表面对称连接有两限位块， 所述限位块与第一导向管内表面上的限位通道 滑动配合； 所述第三导向管外表面对称连接有两限位块， 所述限位块与第二导向管内表面 上的限位 通道滑动配合。 4.根据权利要求2所述的一种基于生态环境指数测评的信 息采集装置， 其特征在于， 所 述第二导向管顶部设置有两安装板和电磁铁， 所述电磁铁与安装板一一对应， 所述安装板 表面连接有弧形弹性件， 所述弧形弹性件一端固定有滑动配合在第二导向管顶部且与第二 定位滑道对应的弧形挡板， 所述弧形挡板与对应的电磁铁磁性相斥。 5.根据权利要求4所述的一种基于生态环境指数测评的信 息采集装置， 其特征在于， 所 述弧形锁箍外表面通过支板安装有第一马达， 所述第一马达通过转轴连接有第一齿轮， 所 述弧形锁箍顶部固定有沿弧形锁箍径向设置的导向座。 6.根据权利要求5所述的一种基于生态环境指数测评的信 息采集装置， 其特征在于， 所 述定位组件还包括上下设置的两U形架， 所述U形架一端连接有弧形板， 所述第二定位球连 接在下方的弧形板内壁上， 所述第三定位球连接在上方的弧形板内壁上， 位于下方的所述U 形架滑动配合在导向座上。 7.根据权利要求6所述的一种基于生态环境指数测评的信 息采集装置， 其特征在于， 位 于下方的所述U形架外侧壁上设置有与第一齿轮啮合的外齿 形结构， 位于下方的所述U形架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115435188 A 2顶部通过支撑杆连接有与上方的U形架滑动配合的凹面板， 位于下方的所述U 形架顶部安装 有第二马达， 所述第二马达通过转轴 连接有与上方 的U形架内壁上 的内齿形结构啮合的第 二齿轮。 8.根据权利要求1所述的一种基于生态环境指数测评的信 息采集装置， 其特征在于， 所 述第二导向管顶部设置有控制电磁铁通断电的供电器， 所述供电器、 第一马达和第二马达 均通过无人机进行控制。 9.如权利要求1 ‑8任意一项所述的一种基于生态环境指数测评的信 息采集装置的使用 方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： SS01通过无人机带着信息采集装置沿着第一导向管上移， 在此过程中第一定位球、 第 二定位球和第三定位球均沿着第一定位滑 道滑动； SS02当第二定位球刚好脱离第一定位滑道时， 通过无人机控制第一马达运转， 使得第 二定位球水平移动至第二定位滑道内部， 此时暂停第一马达运转， 再利用无人机上升飞行 带着第二 导向管上移； SS03当第二导向管上移至最高位置时， 通过无人机控制第二马达运转， 使得第三定位 球水平移动至第三定位滑 道内部； SS04通过无人机控制供电器使得电磁铁通电具磁， 在电磁铁对弧形挡板的磁排斥力 下， 使得弧形挡板偏离对应的第二定位滑道， 通过第三定位球带着第三导向管上移 时第二 定位球脱离第二定位滑 道， 满足大 范围高度上的信息采集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115435188 A 3