(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211025332.6 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 深圳市新宏新科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道新和社区宝安大道6 095-2号313 (72)发明人 程黎明　劳承旺　郭俊　赵学涵　 钟倚天　 (74)专利代理 机构 深圳市中科云策知识产权代 理有限公司 4 4862 专利代理师 温艳华 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) B63B 35/00(2006.01)G01S 7/521(2006.01) G01S 15/42(2006.01) G01S 15/89(2006.01) (54)发明名称 一种无人探测船及其对水下地形地貌图像 采集机构 (57)摘要 本发明涉及水下地形地貌图像采集领域， 尤 其涉及一种无人探测船及其对水下地形地貌图 像采集机构。 所述无人探测船的水下地形地貌图 像采集机构包括无人探测船本体、 采集机构、 升 降装置、 安装架、 螺旋桨电机和螺旋桨， 所述无人 探测船本体的外侧 中部固定安装有用于对水下 地形地貌图像采集的采集机构， 所述采集机构 包 括固定板、 弧形导杆、 弧形移动架、 弧形导孔、 第 一安装板、 连接板和声呐装置， 所述固定板对称 固定安装在无人探测船本体的两侧。 本发明提供 的无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机 构通过偏心电机的运作带动齿轮转动， 通过弧形 齿条与齿轮的啮合连接将带动声呐装置顺着弧 形导杆的轨迹移动， 实现对水下地形地貌进行较 为完整的测量。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115419786 A 2022.12.02 CN 115419786 A 1.一种无 人探测船的水 下地形地貌图像采集机构， 其特 征在于， 包括： 无人探测船本体(1)， 所述无人探测船本体(1)的外侧中部固定安装有用于对水下地形 地貌图像采集的采集机构(2)， 所述采集机构(2)包括： 固定板(2 1)， 所述固定板(21)对称固定安装在 无人探测船本体(1)的两侧， 两个所述 固 定板(21)之间对称固定安装有弧形导杆(22)， 两个所述弧形导杆(22)之间滑动安装有弧形 移动架(23)， 所述弧形移动架(23)对应弧形导杆(22)的位置开设有 弧形导孔(24)， 所述弧 形导孔(24)与弧形导杆(2 2)滑动连接； 第一安装板(25)， 所述第一安装板(25)固定安装在弧形移动架(23)的底部， 所述第一 安装板(25)的一侧固定安装有 连接板(26)， 所述连接板(26)的底部固定安装有用于地形地 貌图像采集的声呐装置(27)； 升降装置(3)， 所述升降装置(3)固定安装在 无人探测船本体(1)的内壁中部， 所述升降 装置(3)用于对无 人探测船本体(1)的升降； 安装架(4)， 所述安装架(4)对称固定安装在无人探测船本体(1)的一端， 所述安装架 (4)的一侧固定安装有螺旋桨电机(5)， 所述螺旋桨电机(5)的输出端固定安装有螺旋桨 (6)。 2.根据权利要求1所述的无人探测船的水下地形地貌图像采集机构， 其特征在于， 所述 采集机构(2)还 包括： 第二安装板(28)， 所述第二安装板(28)固定安装在弧形移动架(23)底部 的中间位置， 所述第二安装板(28)的一侧固定安装有偏心电机(29)， 所述偏心电机(29)的输出端固定安 装有齿轮(210)， 所述弧形移动架(23)的对应齿轮(210)的位置开设有通 孔(211)； 弧形齿条(212)， 所述 弧形齿条(212)固定安装在无人探测船本体(1)的外侧中部， 所述 弧形齿条(212)与齿轮(210)啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的无人探测船的水下地形地貌图像采集机构， 其特征在于， 所述 无人探测船本体(1)的两端底部对称固定安装有配重块(7)。 4.根据权利要求3所述的无人探测船的水下地形地貌图像采集机构， 其特征在于， 所述 无人探测船本体(1)的两端外侧对称固定安装有支撑圆板(8)。 5.根据权利要求1所述的无人探测船的水下地形地貌图像采集机构， 其特征在于， 所述 无人探测船本体(1)远离安装架(4)的一端固定安装有三角板(9)。 6.根据权利要求1所述的无人探测船的水下地形地貌图像采集机构， 其特征在于， 所述 升降装置(3)包括： 升降电机(31)， 所述升降电机(31)固定安装在 无人探测船本体(1)的内壁中部， 所述升 降电机(31)的输出端固定安装有螺杆(32)； 滑孔(33)， 所述滑孔(33)对称开设在无人探测船本体(1)的底部两端， 所述滑孔(33)的 中部通过滑动密封轴承连接有支撑杆(34)， 所述支撑杆(34)的底部安装有滚轮(35)， 四个 所述支撑杆(34)的顶部固定安装有固定杆(36)， 所述固定杆(36)的中部固定安装有螺纹套 筒(37)， 所述螺纹套 筒(37)与螺杆(32)螺纹连接 。 7.根据权利要求6所述的无人探测船的水下地形地貌图像采集机构， 其特征在于， 所述 无人探测船本体(1)的内壁 一侧固定安装有控制器(10)。 8.一种无人探测船， 其特征在于， 包括上述权利要求1 ‑7中任一所述的无人探测船的对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115419786 A 2水下地形地貌图像采集机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115419786 A 3