(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211025297.8 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 广州市川控自动化设备有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区广汕四 路66号201、 202、 20 3房 (72)发明人 胡静　 (74)专利代理 机构 广东省畅欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44631 专利代理师 齐军彩 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 31/00(2006.01) A62C 31/28(2006.01) A62C 37/50(2006.01) F16N 7/30(2006.01)F16M 11/04(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G08B 21/24(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种适用于火灾的轨道式巡 检机器人 (57)摘要 本发明公开了一种适用于火灾的轨道式巡 检机器人， 具体包括： 滑轨， 该滑轨具有平稳底 座， 以及设置在滑轨上方的底箱， 所述底箱的底 部设置有滑动机构， 所述底箱的内部设置有驱动 机构， 所述底箱的内部设置有润滑机构， 所述底 箱的内部设置有温控机构， 所述温控机构的外部 固定连接有测试杆， 所述测试杆的外部固定连接 有测温球； 储水筒， 该储 水筒具有加固外壳， 以及 设置在储水筒后侧的双滑道， 所述双滑道的内部 滑动连接有反应机构， 所述反应机构的外部设置 有指示灯， 所述储水筒的内部设置有控制机构， 所述储水筒的上方设置有顶板， 本发 明涉及机器 人技术领域。 该适用于火灾的轨道式巡检机器 人， 达到了提高使用效率的目的。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115228023 A 2022.10.25 CN 115228023 A 1.一种适用于火灾的轨道式巡检机器人， 具体包括： 滑轨 （1） ， 其特征在于： 该滑轨 （1） 具有平稳底座， 以及设置在滑轨 （1） 上方的底箱 （2） ， 所述底箱 （2） 的底部设置有滑动机构， 所述底箱 （2） 的内部设置有驱动机构， 所述底箱 （2） 的 内部设置有润滑机构 （3） ， 所述底箱 （2） 的内部设置有温控机构， 所述温控机构的外部固定 连接有测试 杆 （10） ， 所述测试 杆 （10） 的外 部固定连接有测温球 （1 1） ； 储水筒 （4） ， 该储水筒 （4） 具有加固外壳， 以及设置在储水筒 （4） 后侧的双滑道 （5） ， 所述 双滑道 （5） 的内部滑动连接有反应机构 （6） ， 所述反应机构 （6） 的外部设置有指示灯， 所述储 水筒 （4） 的内部 设置有控制机构 （7） ， 所述储 水筒 （4） 的上方设置有顶板 （8） ， 所述顶板 （8） 的 上方设置有卡 位机构 （9） ； 所述储水筒 （4） 固定连接在底箱 （2） 的上方， 所述双滑道 （5） 内部的底部设置有报警器， 所述底箱 （2） 的内部开设有凹槽， 所述储水筒 （4） 的后侧固定连接有 进水器。 2.根据权利要求1所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人， 其特征在于： 所述润滑 机构 （3） 包括第一凹槽滑道 （301） ， 所述第一凹槽滑道 （301） 的内部滑动连接有加固滑板 （302） ， 所述加固滑板 （302） 的外部固定连接有存储箱 （303） ， 所述存储箱 （303） 的外部固定 连接有弯管 （304） ， 所述弯管 （304） 的上方固定连接有进料盘 （305） ， 所述凹槽的内部设置有 流通机构 （A） ， 所述存储箱 （303） 设置在凹槽的内部， 所述存储箱 （303） 的外部固定连接有推 拉把手。 3.根据权利要求2所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人， 其特征在于： 所述润滑 机构 （3） 还包括伸缩柱 （306） ， 所述伸缩柱 （306） 的外部固定连接有第一轴承， 所述第一轴承 的下方转动连接有伸缩底柱， 所述伸缩底柱的下方固定连接有半圆盘 （307） ， 所述半圆盘 （307） 的下方固定连接有刷头 （3 08） 。 4.根据权利要求1所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人， 其特征在于： 所述反应 机构 （6） 包括固定板 （601） ， 所述固定板 （601） 的内部开设有第二凹槽滑道 （602） ， 所述第二 凹槽滑道 （602） 的内部滑动连接有滑动块 （603） ， 所述滑动块 （603） 的外部固定连接有轻质 浮杆 （604） ， 所述轻质浮杆 （604） 的外部固定连接有轻质磁块 （605） ， 所述储水筒 （4） 的外部 设置有磁力吸板 （6 06） ， 所述磁力吸板 （6 06） 滑动连接在 双滑道 （5） 的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人， 其特征在于： 所述控制 机构 （7） 包括电机箱 （701） ， 所述电机箱 （701） 的外部设置有转柱 （702） ， 所述转柱 （702） 的外 部套设有外壳 （703） ， 所述外壳 （703） 的内部开设有进水通道， 所述进水通道的外部设置有 电动拉门， 所述电机箱 （701） 的内部设置有电机， 所述电机的输出端与转柱 （702） 固定连接， 所述外壳 （70 3） 的前方固定连接有衔接管 （704） 。 6.根据权利要求5所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人， 其特征在于： 所述控制 机构 （7） 还包括隔板 （705） ， 所述隔板 （705） 的外部固定连接有第二轴承 （706） ， 所述第二轴 承 （706） 的外部转动连接有卡位板 （707） ， 所述卡位板 （707） 的内部固定连接有粘连条， 所述 隔板 （705） 的外部固定连接有密封圈 （708） ， 所述衔接管 （704） 设置在密封圈 （708） 的中部， 所述衔接管 （704） 的外 部固定连接有喷淋机构 （B） 。 7.根据权利要求2所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人， 其特征在于： 所述流通 机构 （A） 包括固定柱 （A01） ， 所述固定柱 （A01） 的内部固定连接有衔接板 （A02） ， 所述衔接板 （A02） 的外部固定连接有保护圈 （A03） ， 所述底箱 （2） 的内部开设有流通槽， 所述流通槽的内权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115228023 A 2部固定连接有固定弯管 （A04） ， 所述固定弯管 （A04） 的外部固定连接有排出管 （A07） ， 所述排 出管 （A07） 的底部固定连接有洒水器。 8.根据权利要求2所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人， 其特征在于： 所述存储 箱 （303） 的外部固定连接有连通弯管 （A05） ， 所述连通弯管 （A05） 的下方固定连接有伸缩套 管 （A06） ， 所述伸缩套管 （A0 6） 设置在连通弯管 （A0 5） 的上方。 9.根据权利要求1所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人， 其特征在于： 所述卡位 机构 （9） 包括保护上板 （901） ， 所述保护上板 （901） 的下方固定连接有 固定架 （902） ， 所述固 定架 （902） 的内部开设有固定凹槽 （903） ， 所述固定凹槽 （903） 的内部固定连接有十字板 （904） ， 所述十字板 （904） 的中部固定连接有靠垫 （905） ， 所述十字板 （904） 的外部固定连接 有第三轴承 （90 6） ， 所述第三轴承 （90 6） 的外部转动连接有夹持板 （907） 。 10.根据权利要求6所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人， 其特征在于： 所述喷 淋机构 （B） 包括水槽 （B01） ， 所述水槽 （B01） 的外部固定连接有喷水器 （B02） ， 所述水槽 （B01） 的外部固定连接有转向接头 （B03） ， 所述转向接头 （B03） 的外部固定连接有通水板 （B04） ， 所 述通水板 （B04） 的上 方固定连接有喷雾器 （B0 5） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115228023 A 3