(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022645.6 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 安徽易刚信息技 术有限公司 地址 246001 安徽省安庆市宜秀区文苑路 188号筑梦新区A1栋 5楼510室 (72)发明人 查海涅　张磊　何俊蓉　查沛　 郝娟娟　焦迎庆　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 专利代理师 陈小龙 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 一种齿轮齿条传动 的龙门架型植物表型平 台 (57)摘要 本发明公开了一种齿轮齿条传动 的龙门架 型植物表型平台， 涉及龙门架领域， 包括安装于 田地两侧的轨道、 龙门架本体和植物表型分析设 备， 所述龙门架本体下方安装驱动组件， 所述驱 动组件驱动龙门架本体沿轨道长度方向运动， 所 述龙门架本体上方设有驱动小车， 所述驱动小车 两侧螺钉连接有连接件， 所述连接件 下方安装伸 缩杆， 所述伸缩杆下方安装植物表型分析设备， 本发明提供一种齿轮齿条传动的龙门架型植物 表型平台， 龙门架本体可按照预设的轨道、 导轨 以齿轮齿条传动的方式进行移动， 可以在50— 5500平米的田间实现全自动无人值守测量， 是现 阶段权衡安全性、 可靠性和安装操作简便、 维护 简单的一种比较理想且性 价比高的技 术。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115405817 A 2022.11.29 CN 115405817 A 1.一种齿轮齿条传动的龙门架型植物表型平台， 其特征在于， 包括安装于田地两侧的 轨道(1)、 龙门架本体(2)和植物表型分析设备(3)， 所述龙门架本体(2)下方安装驱动组件 (4)， 所述驱动组件(4)驱动龙门架本体(2)沿轨道(1)长度方向运动， 所述龙门架本体(2)上 方设有驱动小车(5)， 所述驱动小车(5)两侧螺钉连接有连接件(6)， 所述连接件(6)下方安 装伸缩杆(7)， 所述伸缩杆(7)下 方安装植物 表型分析设备(3)。 2.根据权利要求1中所述的一种 齿轮齿条传动的龙门架型植物表型平台， 其特征在于： 所述驱动组件(4)包括连接板(8)， 所述连接板(8)内侧安装四个结构相同的滚轮一(9)和一 个齿轮一(10)， 四个所述的滚轮一(9)沿轨道(1)长度方向滚动， 所述齿轮一(10)连接安装 于连接板(8)外侧的转角行星减速器(11)， 所述转角行星减速器(11)另一端连接电机一 (12)， 所述轨道(1)外侧安装有与齿轮一(10)啮合的齿条一(13)， 所述连接板(8)上方连接 龙门架本体(2)。 3.根据权利要求1中所述的一种 齿轮齿条传动的龙门架型植物表型平台， 其特征在于： 所述龙门架本体(2)包括框架(14)， 所述框架(14)沿其长度方向的两侧安装有导轨(15),所 述框架(14)上位于 两个导轨(15)之间安装有 齿条二(16)。 4.根据权利要求3 中所述的一种 齿轮齿条传动的龙门架型植物表型平台， 其特征在于： 所述框架(14)包括与驱动组件(4)连接的支撑板(24)， 所述支撑板(24)上方安装侧框架 (25)， 两个侧框架(25)之间安装两个结构相同的主梁(26)， 两个主梁(26)之间安装数个横 梁(27)。 5.根据权利要求3 中所述的一种 齿轮齿条传动的龙门架型植物表型平台， 其特征在于： 所述驱动小车(5)包括支撑件(17),所述支撑件(17)内设有两个结构相同的限位槽(18)， 所 述限位槽(18)内安装两个结构相同的滚轮二(19)， 所述滚轮二(19)沿导轨(15)长度方向运 动， 所述支撑件(17)下方安装底板(20)， 所述支撑件(17)上方安装行星减速器(21)， 所述行 星减速器(21)一端连接电机二(22)另一端穿过底板(20)连接齿轮二(23)， 所述齿轮二(23) 与齿条二(16)啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115405817 A 2一种齿轮齿条传动的龙门架型植物表型平台 技术领域 [0001]本发明涉及龙门架领域， 特别涉及一种齿轮齿条传动的龙门架型植物 表型平台。 背景技术 [0002]植物表型是受基因和环境因素决定或影响的， 反映植物结构及组成、 植物生长发 育过程及结果的全部物理、 生理、 生化特征和性状。 植物表型信息采集平台是植物表型信息 自动化采集的关键。 目前已经有面向不同农业场景 的植物表型平台， 大致可以分为面向大 田、 果园等非可控环境的和 面向温室或实验室等可控环境的植物表型信息采集平台， 根据 植物表型平台的部署灵活程度和机械结构又可以分为设施型植物表型平台和自走型植物 表型平台。 大田中常见 的自走型植物表型平台例如大田无人机低空遥感平台、 田间无人车 表型平台等， 常见 的设施型植物表型平台例如大田轨道龙门架式植物表型平台、 田间分布 式物联网表型采集平台等。 [0003]现有问题： 由于现在还没有和龙门轨道式植物表型平台相关的专利， 相关技术还 不很成熟， 该设计还在研究中， 本发明可为该研究提供一种齿轮齿条传动的龙门架型植物 表型平台的设计方案 。 发明内容 [0004]为解决上述 技术问题， 本发明提供以下的技 术方案： [0005]一种齿轮齿条传动的龙门架型植物表型平台， 包括安装于田地两侧的轨道、 龙门 架本体和 植物表型分析设备， 所述龙门架本体下方安装驱动组件， 所述驱动组件驱动龙门 架本体沿轨道长度方向运动， 所述龙门架本体上方设有驱动小车， 所述驱动小车两侧螺钉 连接有连接件， 所述连接件下 方安装伸缩杆， 所述伸缩杆 下方安装植物 表型分析设备。 [0006]优选的， 所述驱动组件包括连接板， 所述连接板内侧安装四个结构相同的滚轮一 和一个齿轮一， 四个所述的滚轮一沿轨道长度方向滚动， 所述齿轮一连接安装于连接板外 侧的转角行星减速器， 所述转角行星减速器另一端连接电机一， 所述轨道外侧 安装有与齿 轮一啮合的齿条一， 所述连接 板上方连接龙门架本体。 [0007]优选的， 所述龙门架本体包括框架， 所述框架沿其长度方向的两侧安装有导轨,所 述框架上位于 两个导轨之间安装有 齿条二。 [0008]优选的， 所述框架包括与驱动组件连接的支撑板， 所述支撑板上方安装侧框架， 两 个侧框架之间安装两个结构相同的主梁， 两个主梁之间安装数个横梁。 [0009]优选的， 所述驱动小车包括支撑件,所述支撑件内设有两个结构相同的限位槽， 所 述限位槽内安装两个结构相同的滚轮二， 所述滚轮二沿导轨长度方向运动， 所述支撑件下 方安装底板， 所述支撑件上方安装行星减速器， 所述行星减速器一端连接电机二另一端穿 过底板连接齿轮二， 所述齿轮二与齿条二啮合。 [0010]本发明有益效果： 本发明提供一种齿轮齿条传动的龙门架型植物表型平台， 龙门 架本体可按照预设的轨道、 导轨以齿轮齿条传动的方式进行移动， 可以在50—5500平米的说　明　书 1/3 页 3 CN 115405817 A 3