(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211041914.3 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 北京卫通新科测控技 术有限公司 地址 100000 北京市门头沟区石龙 经济开 发区永安路20号3号楼 A-5090室 (72)发明人 闫兆　樊江川　 (74)专利代理 机构 北京鑫瑞森知识产权代理有 限公司 1 1961 专利代理师 代芳 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64D 47/08(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种具有红外热成像功能的无人机及无人 机系统 (57)摘要 本发明涉及无人机技术领域， 尤其是一种具 有红外热成像功能的无人机， 包括机体， 机体的 底部通过调节机构连接有红外仪； 所述调节机构 包括转动连接于机体底部的转盘， 所述转盘与机 体的底部之间设置有角度锁止机构； 本发明中通 过设置的转盘、 连接杆及U型座能够实现对红外 仪的角度调节， 以便于用户根据实际的安装需求 对红外仪的安装位置进行多范围调节， 适用能力 更强， 能够满足不同用户的使用需求， 再者， 本发 明中红外仪与U型座设置为可拆卸连接， 当不需 要使用该红外仪或者需要对其进行检修时， 用户 可通过按压弹性卡使得红外仪上的圆管能够于 侧翼相分离， 整体结构 简单新颖， 实用性较强。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115384763 A 2022.11.25 CN 115384763 A 1.一种具有红外热成像功能的无人机， 包括机体(1)， 其特征在于： 机体(1)的底部通过 调节机构连接有红外 仪(2)； 所述调节机构包括转动连接于机体(1)底部的转盘(3)， 所述转盘(3)与机体(1)的底部 之间设置有角度锁止 机构； 所述转盘(3)的底部设置有连接杆(4)， 连接杆(4)的底部转动连接有U型座(5)， 连接杆 (4)与U型座(5)之间设置有固定 机构； 所述U型座(5)与红外 仪(2)拆卸连接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像功能的无人机， 其特征在于： 所述角度锁 止机构包括内嵌与机体(1)底部的弹簧定位销(6)， 所述转盘(3)的端面上圆周分布有多组 定位孔(7)， 弹簧定位销(6)的销轴端能够与定位 孔(7)相插接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像功能的无人机， 其特征在于： 所述固定机 构包括位于连接杆(4)两侧的销轴， 两组所述销轴分别贯穿U 型座(5)的两侧， 所述销轴的端 部固定安装有 齿轮(8)， 所述U型座(5)上设置有与齿轮(8)相卡接的卡接件(9)。 4.根据权利要求3所述的一种具有红外热成像功能的无人机， 其特征在于： 所述卡接件 (9)为一通过销轴转动连接于U型座(5)上的卡爪， 所述卡爪与U型座(5)之间设置有扭簧 (10)。 5.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像功能的无人机， 其特征在于： 所述红外仪 (2)的顶部两侧分别设置有圆管(11)， 所述U型座(5)的两侧设置有侧翼(12)， 圆管(11)与侧 翼(12)插接配合， 所述圆管(11)的外周面至少开设有一组通槽， 所述通槽的内侧设置有弹 性卡(13)。 6.根据权利要求5所述的一种具有红外热成像功能的无人机， 其特征在于： 所述圆管 (11)的底部与红外 仪(2)的顶部 螺纹连接 。 7.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像功能的无人机， 其特征在于： 所述连接杆 (4)为具有自锁 功能的伸缩杆。 8.一种无人机系统， 其特征在于： 包括如权利要求1 ‑7中任意一项所述的一种具有红外 热成像功能的无 人机； 还包括接收装置及后台， 所述机体(1)通过通讯模块分别与接收装置及后台信号连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115384763 A 2一种具有 红外热成像功能的无人机及 无人机系统 技术领域 [0001]本发明涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种具有红外热成像功能的无人机及无人 机系统。 背景技术 [0002]中国专利公开号 “CN208335020U ”公开了一种具有红外热成像功 能的无人机及无 人机系统， 可解决无人机无法在夜间实现精确降落的问题， 使 无人机具备使用灵活方便、 适 用性强等特点， 同时保障了无人机稳定运行和人员安全。 所述无人机包括主控制器、 飞控模 块、 第一通信模块、 图像识别模块、 红外热成像装置和机体； [0003]该技术方案中虽能通过红外热成像装置实现在视线不好的情况下对地面进行检 测， 但是该方案中红外热成像装置与机体固定连接， 不便于用户对其进行角度调节及拆卸 检修， 因此实用性 不强， 值得继续 提出改进。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点， 而提出的一种具有红外热成 像功能的无 人机及无 人机系统。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]设计一种具有红外热成像功能的无人机， 包括机体， 机体的底部通过调节机构连 接有红外 仪； [0007]所述调节机构包括转动连接于机体底部的转盘， 所述转盘与机体的底部之间设置 有角度锁止 机构； [0008]所述转盘 的底部设置有连接杆， 连接杆的底部转动连接有U型座， 连接杆与U型座 之间设置有固定 机构； [0009]所述U型座与红外 仪拆卸连接 。 [0010]优选的， 所述角 度锁止机构包括内嵌与机体底部 的弹簧定位销， 所述转盘的端面 上圆周分布有 多组定位 孔， 弹簧定位销的销轴端能够与定位 孔相插接 。 [0011]优选的， 所述固定机构包括位于连接杆两侧的销轴， 两组所述销轴分别贯穿U型座 的两侧， 所述销轴的端部固定安装有 齿轮， 所述U型座上设置有与齿轮相卡接的卡接件。 [0012]优选的， 所述卡接件为一通过销轴转动连接于U型座上的卡爪， 所述卡爪与U型座 之间设置有扭簧。 [0013]优选的， 所述红外仪的顶部两侧 分别设置有圆管， 所述U型座的两侧设置有侧翼， 圆管与侧翼插接配合， 所述圆管 的外周面至少开设有一组通槽， 所述通槽的内侧设置有弹 性卡。 [0014]优选的， 所述圆管的底部与红外 仪的顶部 螺纹连接 。 [0015]优选的， 所述连接杆为具有自锁 功能的伸缩杆。 [0016]一种无人机系统， 包括上述的一种具有红外热成像功能的无 人机；说　明　书 1/3 页 3 CN 115384763 A 3