(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211070731.4 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 吉林建筑大学 地址 130118 吉林省长 春市新城大街5 088 号 (72)发明人 刘永吉　李佳恩　吴梦红　胡瀚　 刘翰霖　高钰金　付佳伟　 (74)专利代理 机构 广州天河万研知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44418 专利代理师 陈轩 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01)F16F 15/08(2006.01) (54)发明名称 一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助 装置 (57)摘要 本发明涉及测绘辅助技术领域， 具体涉及一 种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置， 包 括收纳模块与支撑模块， 所述支撑模块固定连接 有扫描仪本体， 所述收纳模块包括收纳箱， 所述 收纳箱内底 面一侧与支撑模块固定连接， 所述收 纳箱两个侧面底部均固定连接有侧杆， 所述侧杆 内侧面滑动连接有连接杆。 本发明中， 通过侧杆 内侧面滑动连接有连接杆， 将支撑模块与扫描仪 本体收到收纳箱内， 可以通过连接杆拉动收纳 箱， 且可以继续将连接杆拉出， 并转动连接杆， 通 过连接杆与收纳箱对支撑模块底部进行支撑， 可 以将用于收纳扫描仪本体的收纳箱作为辅助支 撑结构使用， 展开与 收起连接杆较为方便， 便于 扫描仪本体进行测绘。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115234788 A 2022.10.25 CN 115234788 A 1.一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置， 其特征在于， 包括收纳模块(100)与 支撑模块(200)， 所述支撑模块(200)固定连接有扫描仪本体(300)， 所述收纳模块(100)包 括收纳箱(110)， 所述收纳箱(110)内底面一侧与支撑模块(200)固定连接， 所述收纳箱 (110)两个侧面底部均固定连接有侧杆(120)， 所述侧杆(120)内侧面滑动连接有连接杆 (130)， 所述侧杆(120)顶面开设有限位槽(123)， 所述限位槽(123)内侧面一侧开设有圆槽 (124)， 所述连接杆(130)顶面背离圆槽(124)的一侧固定连接有与限位槽(123)滑动连接的 限位块(138)， 所述连接杆(130)内侧面位于圆槽(124)的一侧开设有连接槽， 所述连接槽内 侧面滑动连接有抵杆(133)， 所述抵杆(133)侧面固定连接有与连接槽内侧面固定连接的弹 簧一(136)， 所述抵杆(133)顶 面一侧设置有与连接槽内侧面滑动连接的抵块(135)， 且抵块 (135)侧面与限位槽(123)内侧面滑动连接， 所述抵杆(133)顶面对应抵块(135)一侧开设有 开口槽(134)。 2.根据权利要求1所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置， 其特征在于， 所述连接杆(130)内侧面转动连接有与抵杆(133)接触的转动座(131)， 所述转动座(131)内 侧面设置有插 杆(132)， 两个所述插 杆(132)相互接触， 且一个插 杆(132)一端固定连接有与 另一个插 杆(132)旋合连接的丝块(139)， 所述侧杆(120)位于插 杆(132)的一侧滑动连接有 与连接杆(13 0)侧面固定连接支撑座(126)。 3.根据权利要求1所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置， 其特征在于， 所述连接 槽内侧面固定连接有挡杆(137)。 4.根据权利要求1所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置， 其特征在于， 所述侧杆(120)顶面背离圆槽(124)的一侧固定连接有 连接盒一(121)， 所述连接盒一(121) 内侧面转动连接有转动杆(122)， 所述转动杆(122)背离连接盒一(121)的一端 固定连接有 支撑板， 所述侧杆(120)顶 面背离连接盒一(121)的一侧设置有 连接盒二(150)， 所述连接盒 二(150)底面固定连接有与相邻连接杆(130)滑动连接的滑动块(151)， 所述连接盒二(150) 内侧面转动连接有卷线杆(152)， 所述连接盒一(121)与连接盒二(150)顶面均设置有挂钩 (180)， 所述转动杆(122)位于连接盒一(121)内侧面的侧面与卷线 杆(152)侧面均卷绕有 连 接线， 且连接线顶端与相邻挂钩(180)底端固定连接， 所述支撑模块(200)包括连接框 (210)， 所述连接框(210)内部设置有调节座(220)， 所述调节座(220)内侧面转动 连接有转 动块(221)， 所述转动块(221)顶面固定连接有电动伸缩杆(230)， 所述电动伸缩杆(230)顶 端固定连接有调平基座(240)， 所述调平基座(240)顶 面与扫描仪本体(300)底 面固定连接， 所述调平基座(240)侧面环型等距固定连接有四个固定环。 5.根据权利要求4所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置， 其特征在于， 所述收纳箱(110)侧面固定连接有与两个连接盒一(121)固定连接的固定框(113)， 两个所 述转动杆(122)侧面均与固定框(113)侧面转动连接， 两个所述转动杆(122)位于固定框 (113)内的侧面均固定套接有皮带轮一， 且两个皮带轮一通过皮带传动连接， 所述收纳箱 (110)内侧面固定连接有与一个连接盒一(121)固定连接的动力盒(160)， 所述动力盒(160) 内侧面固定连接有电机(161)， 所述电机(161)输出端传动连接有与动力盒(160)内侧面转 动连接的输出杆， 所述输出杆侧面与一个转动杆(122)侧面均固定套接有皮带轮二， 且两个 皮带轮二 通过皮带传动连接； 所述侧杆(120)顶面位于连接盒一(121)一侧滑动连接有滑动座(140)， 所述转动杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115234788 A 2(122)穿过相邻滑动座(140)， 所述滑动座(140)内侧面转动连接有与相邻转动杆(122)滑动 连接的套杆(141)， 所述转动 杆(122)侧面开设有两个卡位槽(125)， 所述套杆(141)内侧面 固定连接有与相邻卡位槽(125)滑动连接的两个卡位块(144)， 所述滑动座(140)内侧面顶 部转动连接有传动杆(142)， 所述传动杆(142)侧面与套杆(141)侧面均固定套接有齿轮 (143)， 且两个齿轮(143)相互啮合传动， 所述传动杆(142)一端传动连接有万向节(145)， 所 述万向节(145)一端传动连接有与相邻卷线杆(152)固定连接的伸缩机构(170)。 6.根据权利要求5所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置， 其特征在于， 所述伸缩机构(170)包括 驱动杆一(171)与驱动杆二(172)， 所述 驱动杆一(171)内侧面与驱 动杆二(172)侧面滑动连接， 所述 驱动杆一(171)一端与相邻卷线 杆(152)一端固定连接， 所 述驱动杆二(172)一端与万向节(145)一端传动连接， 所述驱动杆二(172)侧面固定连接有 与驱动杆二(172)内侧面滑动连接的两个驱动块(173)， 所述驱动杆一(171)侧面旋合连接 有与驱动杆二(172)侧面接触的限位螺 丝。 7.根据权利要求4所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置， 其特征在于， 所述调节座(220)底面固定连接有与连接框(210)内底面固定连接的两个弹簧二(211)， 所 述调节座(220)内部设置有动力机构， 所述动力机构输出端与转动块(221)侧面传动连接， 所述收纳箱(110)内底面背离连接框(210)的一侧固定连接有收纳座(112)， 所述收纳座 (112)内侧面设置有海绵垫， 所述收纳箱(1 10)顶面一侧通过铰链转动连接有盖 板(111)。 8.根据权利要求7所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置， 其特征在于， 所述电动伸缩杆(230)侧面底部两侧均固定连接有圆杆(231)， 两个所述圆杆(231)相背一 端均固定连接有椭圆块(232)， 两个所述椭圆块(232)相对面均与调节座(220)侧面转动连 接， 所述调节座(220)两个侧面均滑动连接有与相邻椭圆块(232)侧面底部接触的滑动杆 (250)， 所述调节座(220)两个侧面均固定连接有与相邻滑动杆(250)内侧面滑动连接的固 定块(223)， 所述滑动杆(250)内底面固定连接有与相邻固定块(223)底面固定连接的弹簧 三(252)， 所述滑动 杆(250)底端固定连接有与连接框(210)内底面接触的卡齿板(251)， 所 述连接框(210)内底面开设有与卡齿板(251)接触的若干卡齿槽， 所述调节座(220)两个侧 面均固定连接有与相邻滑动杆(25 0)滑动连接的限位框(2 22)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115234788 A 3