(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211063825.9 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 霍尔果斯微氡科技有限公司 地址 835000 新疆维吾尔自治区伊 犁哈萨 克自治州霍尔果斯市经济开发区兵团 分区开元路华策产业园3-B-2号二层 2220室 (72)发明人 韩冬　 (74)专利代理 机构 广东众赢专利代理事务所 (普通合伙) 44423 专利代理师 樊宝忠 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 15/00(2011.01) F16M 11/04(2006.01)F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于虚拟现实技术的模型搭建方法及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的模 型搭建方法及系统， 涉及模型搭建领域， 现提出 如下方案， 包括以下步骤： S1、 图像采集分析处 理： 通过扫描设备对实体模型进行拍照扫描， 并 对照片信息进行数据分析处理； S2、 图像优化处 理： 获取照片基础信息后， 对照片基础信息创建 初始模型， 并确定每个初始模型的位置信息； 本 发明通过连接板的转动使扫描仪主体可以对实 体模型进行圆周扫描处理， 同时通过往复丝杆的 转动带动移动板沿着导向杆进行上下往复移动 处理， 移动板的上下往复移动处理带动扫描仪主 体进行上下移动扫描处理， 同时通过弧形滑轨可 以对扫描仪主体的扫描角度进行调整， 有效的提 高了对实体模型扫描的效果和效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115294309 A 2022.11.04 CN 115294309 A 1.一种基于虚拟现实技 术的模型 搭建方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 图像采集分析处理： 通过扫描设备对实体模型进行拍照扫描， 并对照片信息进行数 据分析处 理； S2、 图像优化处理： 获取照片基础信息后， 对照片基础信息创建初始模型， 并确定每个 初始模型的位置信息； S3、 图像渲染分割处理： 通过对初始模型进行渲染， 同时对渲染后的模型进行分割处 理； S4、 模型形成处理： 将分割处理后的数字模型结果导入到V R设备中， 得到预设模型导入 信息； S5、 模型搭建处理： 然后调用数据库中与实体模型相对应的多个标准模型， 并结合每个 实体模型 的位置信息将多个标准模型构建成与实体模型搭建的场景相一致的三维数字模 型。 2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的模型搭建方法， 其特征在于： 所述扫 描设备包括机座(1)， 所述机座(1)的内部设有驱动机构， 所述机座(1)的内部固定连接有支 撑板(4)， 所述驱动机构的上方设有连动机构， 所述驱动机构驱动连动机构进行转动， 所述 机座(1)的上 方设有移动机构和扫描机构。 3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实技术的模型搭建方法， 其特征在于： 所述驱 动机构包括与机座(1)的内部固定连接的电机(2)， 所述电机(2)的输出轴上固定连接有第 一齿轮(3)。 4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实技术的模型搭建方法， 其特征在于： 所述连 动机构包括与支撑板(4)的顶部转动连接的套管(5)， 所述套管(5)的外部固定套设有第二 齿轮(6)， 所述第二齿轮(6)的一侧与第一齿轮(3)啮合传动。 5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实技术的模型搭建方法， 其特征在于： 所述移 动机构包括与套管(5)的顶部固定连接的连接板(7)， 所述连接板(7)的两端均开设有安装 孔， 两个所述安装孔的内部均转动连接有往复丝杆(8)， 两个所述往复丝杆(8)的底部均固 定连接有第三齿轮(9)， 所述机座(1)的外部固定连接有齿条环(19)， 所述齿条环(19)的一 侧与两个第三齿轮(9)啮合传动。 6.根据权利要求5所述的一种基于虚拟现实技术的模型搭建方法， 其特征在于： 所述扫 描机构包括与两个往复丝杆(8)螺纹套设 的移动板(10)， 两个所述移动板(10)的两侧均固 定连接有固定板， 两个所述固定板上均活动套设有延长杆(11)， 两个所述延长杆(11)的一 端均转动连接有短轴(12)， 两个所述短轴(12)之间固定连接有扫描仪主体(13)； 两个所述固定板的一侧均固定连接有复位弹簧(14)， 两个所述延长杆(11)的一端均活 动套设在复位弹簧(14)的内部， 所述短轴(12)的一侧开设有卡销口， 所述延长杆(11)的一 侧固定连接有伸缩卡销(15)， 所述伸缩卡销(15)的一端活动套设在卡销口 的内部； 所述扫描仪主体(13)的另一侧固定连接有两个平衡板(21)， 两个所述平衡板(21)的相 对一侧均转动连接有滚轮(22)， 两个所述往复丝杆(8)的顶部转动连接有同一个顶板(17)， 所述顶板(17)的底部固定连接有两个弧形滑轨(18)， 所述滚轮(22)活动套设在弧形滑轨 (18)的内部 。 7.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实技术的模型搭建方法， 其特征在于： 所述顶权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294309 A 2板(17)与机座(1)之间固定连接有两个导向杆(16)， 两个所述移动板(10)上分别 开设有螺 纹孔和导向孔， 两个所述往复丝杆(8)的一端均螺纹套设在螺纹孔的内部， 两个所述导向杆 (16)的一端分别活动套设在导向孔的内部， 支撑板(4)的顶部固定连接有连接杆， 所述连接 杆的一端活动套设在套管(5)的内部， 所述连接杆的另一端固定连接有放置台(20)。 8.一种基于虚拟现实技术的模型搭建系统， 其特征在于， 所述虚拟现实技术的模型搭 建系统适用于权利要求1 ‑7任意所述的一种基于虚拟现实技术的模型搭建方法， 所述虚拟 现实技术的模型搭建系统包括图像采集单元、 图像扫描单元、 图像分析单元、 图像渲染单 元、 图像分割单元、 数字模 型组成单元， 所述图像采集单元的输出端与图像扫描 单元的输入 端相连接， 所述图像扫描单元 的输出端与图像扫描单元 的输入端相连接， 所述图像扫描单 元的输出端与图像分析单元的输入端相连接， 所述图像分析单元的输出端与图像渲 染单元 的输入端相连接， 所述图像渲染单元 的输出端与图像分割 单元的输入端相连接， 所述图像 分割单元的输出端与数字模型组成单 元的输入端相连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294309 A 3