(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211066336.9 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 黄文良 地址 313200 浙江省湖州市德清县武康街 道武康综合市场201号 (72)发明人 黄文良　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种气控式自动攀 爬监控设备安装 装置 (57)摘要 本发明公开了一种气控式自动攀爬监控设 备安装装置， 涉及监控设备技术领域， 包括驱动 机构、 固定机构和攀爬机构， 所述驱动机构连接 在攀爬机构上， 所述驱动机构输出端与两个固定 机构连接， 两个所述固定机构均包括多个连接组 件、 固定柱、 固定筒、 平衡弹簧和弹性块， 所述连 接组件两端均连接有固定柱， 位于同一连接组件 上的两个所述固定柱相邻一端均连通有同一连 通弯管， 本发 明中的两个固定机构和一个攀爬机 构整体采用多链结构， 多链机构中的多个单元收 卷重叠起来便于携带， 并且可以在使用时选取合 适的多链长度， 方便将监控设备安装到不同形状 和大小的柱体上。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115435219 A 2022.12.06 CN 115435219 A 1.一种气控式自动 攀爬监控设备安装装置， 包括， 驱动机构(1)、 固定机构(2)和攀爬机 构(3)； 其特征在于， 所述驱动 机构(1)连接在攀爬机构(3)上， 所述驱动 机构(1)输出端与两个 固定机构(2)连接， 两个所述固定机构(2)均包括多个连接组件(21)、 固定柱(22)、 固定筒 (23)、 平衡弹簧(24)和弹性块(25)， 所述连接组件(21)两端均连接有固定柱(22)， 位于同一 连接组件(21)上的两个所述固定柱(22)相邻一端均连通有同一连通弯管(221)， 位于相邻 两个连接组件(21)上的所述固定柱(22)相邻一端外侧密封滑动连接有同一固定筒(23)， 所 述固定筒(23)与两个固定柱(22)之间均固定连接有平衡弹簧(24)， 多个所述固定筒(23)相 对一侧均固定连接有弹性 块(25)； 所述驱动 机构(1)输出端分别与两个固定机构(2)中的固定筒(23)连通， 位于两个固定 机构(2)上的多个所述固定筒(23)之间连接有攀爬机构(3)， 所述攀爬机构(3)远离驱动机 构(1)一侧连接有监控设备。 2.根据权利要求1所述的一种气控式自动攀爬监控设备安装装置， 其特征在于， 所述驱 动机构(1)包括储气筒(11)、 驱动气缸(12)、 密封活塞(13)、 连通气管I(14)和连通气管II (15)， 所述储气筒(11)连接在攀爬机构(3)上， 所述储气筒(11)底部安装有驱动气缸(12)， 所述驱动气缸(12)输出端密封贯穿储气筒(11)， 且固定连接有密封活塞(13)， 所述密封活 塞(13)密封滑动连接在储气筒(11)内， 所述储气筒(11)顶部连通有 连通气管I(14)， 且底部 连通有连通气管II(15)， 所述连通气管I(14)和连通气管II(15)分别与两个固定机构(2)中 固定筒(2 3)连通， 且内部分别安装有电磁阀I(141)和电磁阀II(151)， 其中电磁阀I(141)初 始状态处于导 通状态， 其中电磁阀I I(151)初始状态处于闭合状态。 3.根据权利要求2所述的一种气控式自动攀爬监控设备安装装置， 其特征在于， 与 连通 气管I(14)连通的所述固定筒(23)与弹性块(25)之间固定连接有压电片I(251)， 与连通气 管II(15)连通的所述固定筒(23)与弹性块(25)之间固定连接有压电片II(252)， 所述压电 片I(251)输出电压高于固定阈值时使电磁阀II(151)导通， 所述压电片II(252)输出电压高 于固定阈值时使电磁阀I(141)导 通。 4.根据权利要求3所述的一种气控式自动攀爬监控设备安装装置， 其特征在于， 所述攀 爬机构(3)包括多个活动筒(31)、 活动柱(32)和复位弹簧(33)， 多个所述活动筒(31)顶端与 一个固定机构(2)中多个固定筒(23)一一对应转动连接， 且通过软管相互连通， 另一端内周 侧与活动柱(32)密封滑动连接， 多个所述活动柱(32)底端与另一个固定机构(2)中多个固 定筒(23)一一对应转动连接， 所述活动柱(32)与活动筒(31)之间固定连接有复位弹簧 (33)， 多个所述活动筒(31)外侧均固定连接有安装座， 所述储气筒(11)和监控设备均安装 在安装座上。 5.根据权利要求4所述的一种气控式自动攀爬监控设备安装装置， 其特征在于， 相互连 接的所述活动筒(31)和活动柱(32)内连接有触发组件(34)， 所述触发组件(34)包括触电头 (341)、 接电头I(342)和接电头II(343)， 所述触电头(341)固定连接在活动柱(32)伸入活动 筒(31)内一端边缘， 所述接 电头I(342)固定连接在活动筒(31)内侧顶部， 所述接 电头I (342)与电磁阀I(141)电性连接， 其中触电头(341)与接电头I(342)电性连接 时使电磁阀I (141)闭合， 所述接电头II(343)固定连接在活动筒(31)内侧底部， 所述接电头II(343)与电 磁阀II(151)电性连接， 其中触电头(341)与接电头II(343)电性连接时使电磁阀II(151)闭权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115435219 A 2合。 6.根据权利要求4所述的一种气控式自动攀爬监控设备安装装置， 其特征在于， 所述复 位弹簧(3 3)的弹性系数 大于平衡弹簧(24)的弹性系数。 7.根据权利要求1所述的一种气控式自动攀爬监控设备安装装置， 其特征在于， 所述弹 性块(25)远离固定筒(23)一侧呈弧形， 多个所述弹性 块(25)采用橡胶制成。 8.根据权利要求1所述的一种气控式自动攀爬监控设备安装装置， 其特征在于， 所述连 接组件(21)包括连接螺栓(211)、 连接螺母(212)和防护套(213)， 两个所述固定柱(22)转动 连接有同一连接螺栓(211)， 所述连接螺栓(211)末端螺纹连接有 连接螺母(212)， 所述连通 弯管(221)中部间隙绕接在连接螺栓(211)上， 且 具有弹性， 所述连接螺栓(211)和连接螺母 (212)上套接有防护套(213)， 所述防护套(213)具有弹性。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115435219 A 3