(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211267271.4 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 孟凡奇 地址 250000 山东省济南市章 丘区明水街 道办事处西营公寓 (72)发明人 孟凡奇　马双超　孙荣铧　李永祥　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 李怀秋 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于AI识别技 术的桥梁安全巡 检装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于AI识别技术的桥梁 安全巡检装置， 包括放置板， 所述放置板的顶部 设有固定架， 所述固定架的外部转动设有防护 框， 所述防护框上设有推拉组件， 通过推拉组件 带动防护框翻转； 所述推 拉组件的底部设有横向 转向组件， 所述横向转向组件上设有纵向转向组 件， 所述纵向转向组件上固定连接有套管， 所述 套管的两端活动套设有摄像头安装座， 两个所述 摄像头安装座之间设有调节组件， 通过调节组件 调整摄像头安装座的位置。 本发 明可以进行自行 走巡检， 而且在巡检时可以多角度调整摄像头的 方向， 而且还可以多层次保护摄像头的安全， 有 利于延长设备的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115468089 A 2022.12.13 CN 115468089 A 1.一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 包括放置板(1)， 其特征在于， 所述放置 板(1)的顶部设有固定架(2)， 所述固定架(2)的外部转动设有防护框(3)， 所述防护框(3)上 设有推拉组件， 通过推拉组件带动防护框(3)翻转； 所述推拉组件的底部设有横向转向组 件， 所述横向转向组件 上设有纵向转向组件， 所述 纵向转向组件上固定连接有套 管(11)， 所 述套管(11)的两端活动套设有摄像头安装座(15)， 两个所述摄像头安装座(15)之间设有调 节组件， 通过调节组件调整摄 像头安装座(15)的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 其特征在于， 所述 推拉组件包括固定连接在固定架(2)上的导 向杆(4)， 所述导 向杆(4)的一侧设有转动连接 在固定架(2)上的第一螺杆(5)， 所述第一螺杆(5)的一端设有第四驱动电机(24)， 所述第一 螺杆(5)的外部螺纹套设有移动板(6)， 所述移动板(6)和防护框(5)之间铰接有支撑板 (22)。 3.根据权利要求2所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 其特征在于， 所述 横向转向组件包括转动 设置在移动板(6)底部的安装板(7)， 所述安装板(7)上固定连接有 第一驱动电机(8)， 且第一驱动电机(8)的输出轴与移动板(6)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 其特征在于， 所述 纵向转向组件包括固定连接在安装板(7)上的第二驱动电机(9)， 所述第二驱动电机(9)的 输出轴固定连接有第一 转轴(10)， 所述第一 转轴(10)的一端与套管(1 1)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 其特征在于， 所述 调节组件包括固定 设置在套管(11)底部的定位轴承， 所述定位轴承的内部固定套设有螺纹 管(12)， 所述螺纹管(12)的两侧螺纹套设有第二螺杆(13)， 所述第二螺杆(13)的一端与侧 板(14)固定连接， 所述螺纹管(12)的外部固定套设有第一锥齿轮(16)， 所述第一转轴(10) 的底部固定连接有竖板， 所述竖板的一侧固定连接有第三驱动电机(17)， 所述第三驱动电 机(17)的输出轴固定连接有第二转轴(18)， 所述第二转轴(18)的一端固定连接有第二锥齿 轮(19)， 且第二锥齿轮(19)与第一锥齿轮(16)啮合传动。 6.根据权利要求1所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 其特征在于， 所述 放置板(1)的底部 设有两个移动组件， 所述移动组件包括固定连接在放置板(1)底部的两个 定位板， 两个所述定位板 之间转动设有横轴， 所述横轴的外部固定套设有两个移动轮， 所述 定位板的一侧固定连接有伺服电机， 且伺服电机的输出轴与横轴固定连接 。 7.根据权利要求2所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 其特征在于， 所述 固定架(2)的顶部设有电机座， 所述第四驱动电机(14)固定设置在电机座上。 8.根据权利要求2所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 其特征在于， 所述 固定架(2)的顶部开设有凹槽， 且支撑 板(22)贯穿凹槽。 9.根据权利要求1所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 其特征在于， 所述 放置板(1)的顶部设有蓄电池(20)， 所述固定架(2)上设有PLC(21)。 10.根据权利要求1所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 其特征在于， 所 述套管(1 1)的顶部设有n型限位板， 所述防护框(3)的顶部一侧设有止位板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115468089 A 2一种基于AI识别技术的 桥梁安全巡检装 置 技术领域 [0001]本发明涉及桥梁巡检技术领域， 尤其涉及一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装 置。 背景技术 [0002]现有的桥梁施工现场， 由于施工现场的道路复杂， 且由于桥上的支撑桥梁的构造 高度较高， 在施工的过程中， 很难进行巡检， 而桥梁整体施工时间长， 在施工过程中可能会 出现很多的安全隐患， 必须进行定期巡检， 但是 由于巡检路程复杂， 巡检人员难以快速、 全 面的进行巡检， 人力成本高， 且巡检效果差 。 [0003]在公开号为CN210621459U提出的一种市政道路桥梁故障巡检装置的对比文件中， 具体提出了 “所述装置包括支架、 转动轮和座椅， 转动轮包括安装在支架底部的前置轮和 后 置轮， 前置轮为驱动轮， 后置轮为转向轮， 所述座椅的底部焊接有两个支撑杆， 支撑杆的另 一端连接在支 架上， 所述支 架的顶面中部向内开设有空腔， 空腔内设置有摄 像头”。 [0004]上述对比文件还存在以下缺陷： 对比文件中采用 水平设置的摄像头进行升降拍 摄， 然而这就导致摄像头的拍摄方向比较有限， 无法保证巡检到位， 存在遗漏， 而且对比文 件中在巡检时需要工作人员驾驶车辆进行操作， 增加了人力成本， 为此我们提出了一种基 于AI识别技 术的桥梁安全巡检装置 。 发明内容 [0005]本发明提出的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 解决了现有桥梁巡检时 摄像头的拍摄方向有限， 而且需要人工驾驶操作， 增 加人力成本的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0007]一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置， 包括放置板， 所述放置板 的顶部设有 固定架， 所述固定架的外部转动设有防护框， 所述防护框上设有推拉组件， 通过推拉组件带 动防护框翻转； [0008]所述推拉组件的底部设有横向转向组件， 所述横向转向组件上设有纵向转向组 件， 所述纵向转向组件上固定连接有套 管， 所述套 管的两端活动套设有摄像头安装座， 两个 所述摄像头安装座之间设有调节组件， 通过调节组件调整摄 像头安装座的位置 。 [0009]优选的， 所述推拉组件包括固定连接在固定架上的导向杆， 所述导向杆的一侧设 有转动连接在固定架上 的第一螺杆， 所述第一螺杆 的一端设有第四驱动电机， 所述第一螺 杆的外部螺纹套设有移动板， 所述移动板和防护框之间铰接有支撑 板。 [0010]优选的， 所述横向转向组件包括转动设置在移动板底部 的安装板， 所述安装板上 固定连接有第一驱动电机， 且第一驱动电机的输出轴与移动板固定连接 。 [0011]优选的， 所述纵向转向组件包括固定连接在安装板上的第二驱动电机， 所述第二 驱动电机的输出轴固定连接有第一 转轴， 所述第一 转轴的一端与套管固定连接 。 [0012]优选的， 所述调节组件包括固定设置在套管底部 的定位轴承， 所述定位轴承的内说　明　书 1/4 页 3 CN 115468089 A 3