(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211212449.5 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 安徽宏源电力建 设投资有限公司 地址 231200 安徽省合肥市肥西县 繁华西 路590号 申请人 三峡大学　 安徽送变电工程有限公司 (72)发明人 尹国伟　董元发　赵永锋　吴维　 曹昌畅　彭巍　潘顺　周克来　 任杰　宿仕明　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 李登桥 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01)G06V 40/20(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 5/04(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G08B 21/02(2006.01) G08B 31/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于推理机的输电检修安全预警方法及输 电线路维修平台 (57)摘要 本发明涉及基于推理机的输电检修安全预 警方法， 基于推理机和作业行为知识库、 作业环 境知识库和安全 预警知识库， 利用图像识别方法 得到检修人员的行为和场景后， 根据检修人员的 作业行为、 场景， 进行规则匹配， 推理得到 行为类 型； 对环境特征进行规则匹配， 得到作业环境的 危险类型； 再结合行为类型和环境的危险类型， 推理得到 行为的安全类型； 判断检修人员行为的 安全类型， 若判断结果为危险行为， 则发出警告 信息。 本发明还公开了一种输电线路维修平台。 本发明实时分析维修人员工作时的环境 以及行 为动作的危险程度， 得到工作数据的反馈信息， 准确性好， 可广泛应用于各类环 境下输电线路的 维修， 可靠性高， 省时省力， 节约成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 115457599 A 2022.12.09 CN 115457599 A 1.基于推理机的输电检修作业安全预警方法， 其特征在于， 所述安全预警方法基于推 理机和作业行为知识库、 作业环境知识库和安全预警知识库， 利用图像识别方法得到检修 人员的行为和 场景后， 根据检修人员的作业行为、 场景， 进 行规则匹配， 推理得到行为类型； 对环境特征进 行规则匹配， 得到作业环境的危险类型； 再结合行为类型和环境的危险类型， 推理得到行为的安全类型； 所述安全预警方法包括以下步骤： 步骤1： 采集检修作业平台上的检修人员图像， 采用ST ‑GCN动作识别网络识别得到检修 人员的作业行为； 并利用Yo Lo v4模型识别检修人员所处的场景； 步骤2： 基于作业行为知识库， 根据步骤1得到的作业行为和作业场景， 推理得到检修人 员的行为类型； 步骤3： 采集作业环境的环境特征和电场强度， 基于作业环境知识库， 推理得到作业环 境的危险类型； 步骤4： 基于安全预警知识库， 根据检修人员的行为类型以及作业环境的危险类型， 推 理得到检修人员行为的安全类型； 步骤5： 判断步骤4得到的检修人员行为的安全类型， 若判断结果为危险行为， 则发出警 告信息； 若判断结果 为反常行为， 则发出提 示信息。 2.根据权利要求1所述的输电检修安全预警方法， 其特征在于， 步骤1中， 先使用 Alphapose模型检测识别检修人员图像中的人员姿态， 再利用ST ‑GCN动作识别网络根据人 员姿态确定检修人员的动作坐标， 确定人员的肢体动作； Alphapose模型包括空间变换网络STN、 单人姿态估计网络SPPE、 空间反变换网络SDTN 和姿态非极大值抑制器P PNMS。 3.根据权利 要求2所述的输电检修安全预警方法， 其特征在于， ST ‑GCN动作识别网络包 括归一化层、 多个ST ‑GCN单元、 池化层和全 连接层， ST ‑GCN单元包括注意力层ATT、 图卷积网 络GCN和时间卷积网络TCN。 4.根据权利 要求2所述的输电检修安全预警方法， 其特征在于， 所述推理机采用Drools 规则引擎。 5.如权利要求1 ‑4任意一项所述的的输电检修安全预警方法的输电线路维修平台， 其 特征在于， 所述输电线路维修平台包括工作斗 （5） 、 底座 （2） 、 提升机构 （4） 和嵌入式系统 （1） ， 所述嵌入式系统 （1） 的存储器上存储计算机程序， 所述计算机程序被嵌入式系统的处 理器执行时实现权利要求 1所述的安全 预警方法， 工作斗 （5） 底部经提升机构 （4） 与底 座 （2） 连接， 提升机构 （4） 包括液压伸缩柱驱动的第一伸缩架 （401） 、 第二伸缩架 （402） ， 第一伸缩 架、 第二伸缩架的顶端分别与工作斗 （5） 底部的前、 后缘连接； 第一伸缩架顶部X形杆 （403） 的一个上端点与工作斗 （5） 底部铰接， 另一个上端点与工 作斗 （5） 底部的滑块机构 （7） 的滑块连接， 第二伸缩架与工作斗的连接方式与第一伸缩架相 同； 第一伸缩架中相邻的两个X形杆 （403） 的对角线方向设有液压伸缩柱 （10） ， 第二伸缩架 的结构与第一伸缩架的结构相同； 与工作斗 （5） 底部的滑块机构 （7） 相对应地， 底座上也设有滑块机构 （7） ， 第一伸缩架、 第二伸缩架底部X形杆靠近底座的滑块机构 （7） 的端部均与滑块机构 （7） 的滑块连接； 提升权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457599 A 2机构在液压伸缩柱作用下向上提升时， 滑块机构 （7） 的滑块 随与其连接的提升机构的端部 运动适应性 地左右滑动； 工作斗 （5） 上设有传感器单元 （12） 和摄像头 （13） ， 传感器单元 （12） 和摄像头 （13） 的输 出端分别与嵌入式系统电性连接； 工作斗 （5） 内设有与嵌入式系统电性连接的第一操作台 （3） 。 6.根据权利要求5所述的输电线路维修平台，  其特征在于， 底座 （2） 设有多个支腿 （201） ， 支腿 （201） 底部连接支撑盘 （202） 。 7.根据权利 要求6所述的输电线路维修平台，  其特征在于， 第一伸缩架 （401） 的两侧的 X形杆的铰接端分别经横杆 （15） 与第二伸缩架上相对应的杆体 铰接端连接 。 8.根据权利 要求7所述的输电线路维修平台，  其特征在于， 底座 （2） 设有第一轮组 （16） 和第二轮组 （17） ， 第一轮组 （16） 的轴心的连接轴经转向柱 （18） 与底座旋转连接； 第二轮组 （17） 的轴心与底座固定连接 。 9.根据权利要求8所述的输电线路维修平台，  其特征在于， 底座 （2） 上设有液压杆 （11） ， 液压杆 （1 1） 的杆头与底座的滑块机构 （7） 的滑块连接 。 10.根据权利要求9所述的输电线路维修平台，  其特征在于， 底座 （2） 上设有液压泵 （8） ， 液压伸缩柱 （10） 、 液压杆 （11） 分别经油管路与液压泵 （8） 连接； 液压泵 （8） 的泵轴与电 动机 （9） 的旋转轴连接， 电动机 （9） 的控制端与嵌入式系统的控制信号输出端连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457599 A 3