(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210562258.5 (22)申请日 2022.05.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114639214 A (43)申请公布日 2022.06.17 (73)专利权人 安徽送变电工程有限公司 地址 230011 安徽省合肥市蜀山区怀宁路 1599号宏源大厦 (72)发明人 胡文华　周本立　徐剑峰　李凯　 周永健　李远　刘云飞　严宇超　 刘建文　贾宏生　方熙　佘亚江　 戴国军　方聪　刘飞　朱立明　 (74)专利代理 机构 合肥初航知识产权代理事务 所(普通合伙) 34171 专利代理师 金娟娟 (51)Int.Cl. G08B 13/12(2006.01) G08B 13/196(2006.01) G08B 31/00(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G06V 20/52(2022.01) H02B 3/00(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/32(2006.01) (56)对比文件 CN 111882816 A,2020.1 1.03 CN 111882816 A,2020.1 1.03 CN 111582060 A,2020.08.25 CN 110782495 A,2020.02.1 1 CN 102169614 A,201 1.08.31 CN 111882077 A,2020.1 1.03 CN 106559653 A,2017.04.0 5 CN 106971500 A,2017.07.21 CN 112216049 A,2021.01.12 US 20102 20891 A1,2010.09.02 KR 100907559 B1,20 09.07.14 审查员 鲁国剑 (54)发明名称 用于电力 吊装作业中的安全距离智能预警 系统及方法 (57)摘要 本发明涉及电力施工技术领域， 涉及一种用 于电力吊装作业中的安全距离智能预警系统及 方法。 该系统具有： 边界搭建装置， 其用于在施工 区域外围构建用于在施工区域与带电体间形成 安全边界的安全边界线， 安全边界线均与所对应 的相邻2个带电体的连线间具有设定安全距离； 边界监控装置， 其具有图像采集单元且用于设置 于对应安全边界线的端点处， 图像采集单元的光 轴与对应安全边界线平行以用于连续采集成像 面与对应安全边界线垂直的监控图像； 以及识别 报警模块， 其用于对相应边界监控装置所采集的 监控图像进行处理， 并在检测到施工区域内存在 越过对应安全边界线的检测目标时进行报警。 该方法基于上述系统实现。 本发 明能够较佳地实现 越界检测 和报警。 权利要求书3页 说明书14页 附图15页 CN 114639214 B 2022.08.12 CN 114639214 B 1.用于电力吊装作业中的安全距离智能预警系统， 其具有： 边界搭建装置， 其用于在施工区域外围构建至少一条安全边界线， 所述至少一条安全 边界线用于在施工区域与带电体间形成安全边界， 任一安全边界线均与所对应的相邻2个 带电体的连线间具有设定安全距离； 边界监控装置， 其具有图像采集单元且用于设置于对应安全边界线的端点处， 图像采 集单元的光轴与对应安全边界线平行以用于连续采集成像面与对应安全边界线垂直的监 控图像； 以及 识别报警模块， 其用于对相应边界监控装置所采集的监控图像进行处理， 并在检测到 施工区域内存在越过对应安全边界线的检测目标时进行报警； 边界搭建装置具有安全边界搭建系统， 安全边界搭建系统包括图像采集机构、 识别单 元、 测距机构、 第一 直线光源、 第二 直线光源、 计算单 元和控制单 元； 在基于边界搭建装置划定安全边界线时， 首先将边界搭建装置设置于施工区域， 之后 依如下步骤进行， 步骤S1、 控制图像采集机构旋转并持续采集环境图像； 步骤S2、 通过识别单元对环境图像中出现的带电体进行识别， 识别单元所识别的第一 个和第二个带电体分别记为第一带电体和第二带电体； 步骤S3、 在识别到第一带电体和第二带电体时， 采集当前的旋转角度并分别记为第一 偏转角度 和第二偏转角度 ， 并通过测距机构获取对应的第一间距 和第二间距 ； 步骤S4、 控制图像采集机构旋转至 角度处， 步骤S5、 控制第一 直线光源和第二 直线光源旋转至 角度处， 其中， 为设定安全间距， 为第一直线光源和第二直线光源的旋转轴线与地面的间 距； 步骤S6、 控制第一直线光源和第二直线光源工作， 以第一直线光源和第二直线光源在 地面的投影光斑的连线作为 安全边界线；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114639214 B 2重复步骤S1 ‑S6， 完成每条安全边界线的划定 。 2.根据权利要求1所述的用于电力吊装作业中的安全距离智能预警系统， 其特征在于： 边界搭建装置包括支 架 （10） ， 支 架 （10） 处设置安全边界搭建系统； 安全边界搭建系统具有， 图像采集机构， 其能够 在水平面上进行转动并用于持续采集环境图像； 识别单元， 其用于对图像采集机构所采集的环境图像中的带电体进行识别； 测距机构， 其具有测量基准点且测距方向与图像采集机构的光轴方向始终平行， 其用 于在识别单 元识别到带电体时采集带电体与测量基准 点间的间距； 第一直线光源和第二直线光源， 第一直线光源用于产生第一光射线， 第二直线光源于 产生第二光射线， 第一直线光源和第二直线光源能够在竖直面上进行同步旋转， 第一光射 线与测距机构的测距方向在同一竖直面上， 第一光射线和第二光射线间形成夹角， 第一光 射线和第二 光射线所成的平面与第一 直线光源和第二 直线光源的旋转轴线平行； 计算单元， 其用于依据在所识别出的第 一个和第 二个带电体处的图像采集机构的对应 旋转角度以及 对应间距， 对第一直线光源和 第二直线光源在水平面和竖直面上的旋转角度 进行计算； 以及 控制单元， 其用于实现对图像采集机构、 识别单元、 测距机构、 第一直线光源、 第二直线 光源以及计算单 元的运行进行控制。 3.根据权利要求1所述的用于电力吊装作业中的安全距离智能预警系统， 其特征在于： 边界监控 装置具有装置 本体 （20） ， 图像采集单 元设于装置 本体 （20） 内。 4.根据权利要求1所述的用于电力吊装作业中的安全距离智能预警系统， 其特征在于： 识别报警模块具有， 图像预处 理单元， 其用于对监控图像进行 预处理； 移动目标检测单元， 其用于基于当前时刻和前一 时刻的监控图像对在前一 时刻和当前 时刻之间发生移动的检测目标进行检测； 判定单元， 其用于对当前时刻的监控图像中， 检测目标是否越过与对应安全边界线的 所对应的电子围栏区域进行判定， 若是则产生报警信号； 以及 报警单元， 其用于 接收报警信号并进行报警动作。 5.用于电力吊装作业中的安全距离智能预警方法， 其基于权利要求1 ‑4中任一所述的 用于电力吊装作业中的安全距离智能预警系统实现， 具体包括如下步骤： 步骤SA、 基于边界搭建装置划定安全边界线； 步骤SB、 基于边界监控 装置搭建安全边界； 步骤SC、 基于识别报警模块进行越界检测及报警； 边界搭建装置具有安全边界搭建系统， 安全边界搭建系统包括图像采集机构、 识别单 元、 测距机构、 第一直线光源、 第二直线光源、 计算单元和控制单元； 在进行步骤SA时， 首先 将边界搭建装置设置 于施工区域， 之后依如下步骤进行， 步骤S1、 控制图像采集机构旋转并持续采集环境图像； 步骤S2、 通过识别单元对环境图像中出现的带电体进行识别， 识别单元所识别的第一 个和第二个带电体分别记为第一带电体和第二带电体； 步骤S3、 在识别到第一带电体和第二带电体时， 采集当前的旋转角度并分别记为第一权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114639214 B 3