(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211005320.7 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 南京林业大 学 地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号 申请人 上海海事大学 (72)发明人 赵顗　张方伟　陈雨欣　马健霄　 邬岚　李铭浩　尹传忠　 (74)专利代理 机构 南京科阔知识产权代理事务 所(普通合伙) 3240 0 专利代理师 王纯洁 (51)Int.Cl. G08G 1/0968(2006.01) G06Q 50/26(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 综合舒适度、 安全性、 时间和距离的车行路 径选择方法 (57)摘要 本发明公开了一种综合舒适度、 安全性、 时 间和距离的车行路径选择方法， 包括： 确定起点 与终点之间的所有路径， 将路径分为多条路段； 计算每条路径的出行距离和出行时间； 根据距离 疲劳指数和时间疲劳指数， 计算每条路径的疲劳 度； 根据每条路段的安全性指标、 舒适度指标 以 及出行距离， 计算每条路段的安全舒适性； 根据 每条路径的疲劳度与平均安全舒适性， 计算每条 路径的综合阻抗； 选择综合阻抗最小的路径为最 优车行路径。 本发明以车行路径选择方法为研究 对象， 综合考虑影 响机动车舒适度和安全性的各 项指标， 解决了综合舒适度、 安全性、 出行距离和 出行时间之间的关系， 从而推荐 舒适度、 安全性、 出行时间和出 行距离总体相对最优的车 行路径。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115376349 A 2022.11.22 CN 115376349 A 1.一种综合舒适度、 安全性、 时间和距离的车行路径选择方法， 其特征在于， 包括以下 步骤： (1)确定起 点与终点之间的所有备选的路径， 将路径分为多条路段； (2)根据每条路段的出行距离s， 计算每条路径的出行距离S， 根据每条路段的出行时间 t， 计算每条路径的出 行时间T； (3)根据每 条路径的出行距离S， 计算每 条路径的距离疲 劳指数δ1， 根据每条路径的出行 时间T， 计算每条路径的时间疲劳指数δ2， 根据距离疲劳指数δ1和时间疲劳指数δ2， 计算每条 路径的疲劳度P； (4)根据每条路段的路面质量和道路坡度， 计算每条路段的安全性指标e1， 根据每条路 段的机动车流量和单向机动车车道数， 计算每条路段的舒适度指标e2， 根据每条路段的安 全性指标 e1、 舒适度指标 e2以及出 行距离s， 计算每条路段的安全舒 适性e； (5)根据每条路段的安全舒适性e， 计算每条路径的安全舒适性E， 根据每条路径的安全 舒适性E和出行距离S， 计算每条路径的平均安全舒适性 根据每条路径的疲劳度P与平均 安全舒适性 计算每条路径的综合阻抗γ； (6)比较每条路径的综合阻抗γ值的大小， 选择其中综合阻抗γ值最小的路径为起点 与终点之间的最优车 行路径。 2.根据权利要求1所述的综合舒适度、 安全性、 时间和距离的车行路径选择方法， 其特 征在于， 所述的步骤(2)中： 一条路径的出 行距离S为该 条路径中每条路段的出 行距离总和； 一条路径的出 行时间T为该 条路径中每条路段的出 行时间总和。 3.根据权利要求1所述的综合舒适度、 安全性、 时间和距离的车行路径选择方法， 其特 征在于， 所述的步骤(3)中： 当一条路径的出 行距离S为： S≤1.0km， 则该 条路径的距离疲劳指数δ1＝1； 当一条路径的出 行距离S为： 1.0km＜S≤2.0km， 则该 条路径的距离疲劳指数δ1＝0.8； 当一条路径的出 行距离S为： 2.0km＜S≤ 3.0km， 则该 条路径的距离疲劳指数δ1＝0.6； 当一条路径的出 行距离S为： 3.0km＜S≤4.0km， 则该 条路径的距离疲劳指数δ1＝0.3； 当一条路径的出 行距离S为： 4.0km＜S， 则该 条路径的距离疲劳指数δ1＝0.1； 当一条路径的出 行时间T为： T≤ 0.5h， 则该条路径的时间疲劳指数δ2＝0.9； 当一条路径的出 行时间T为： 0.5 h＜T≤1.0h， 则该条路径的时间疲劳指数δ2＝0.6； 当一条路径的出 行时间T为： 1.0 h＜T≤2.0h， 则该条路径的时间疲劳指数δ2＝0.4； 当一条路径的出 行时间T为： 2.0 h＜T， 则该条路径的时间疲劳指数δ2＝0.1； 则疲劳度P＝0.5 ×δ1+0.5×δ2。 4.根据权利要求1所述的综合舒适度、 安全性、 时间和距离的车行路径选择方法， 其特 征在于， 所述的步骤(4)中： 将路面质量划分为四级指标： 当一条路段的路面破损比例小于2％， 则该 条路段的路面质量的指标值 为1； 当一条路段的路面破损比例为[2％， 5％)， 则该 条路段的路面质量的指标值 为0.8； 当一条路段的路面破损比例为[5％， 10％)， 则该 条路段的路面质量的指标值 为0.5；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376349 A 2当一条路段的路面破损比例为大于等于10％， 该 条路段的路面质量的指标值 为0.1； 将道路坡度划分为 三级指标： 当一条路段的道路坡度为[0， 3％)， 则该 条路段的道路坡度的指标值 为1； 当一条路段的道路坡度为[3％， 6％)， 则该 条路段的道路坡度的指标值 为0.6； 当一条路段的道路坡度为[6％， 10％)， 则该 条路段的道路坡度的指标值 为0.4； 将机动车流 量划分为 三级指标： 当一条路段的机动车流量饱和度为[0， 0.3)， 则该条路段的机动车流量饱和度的指标 值为1； 当一条路段的机动车流量饱和度为[0.3， 0.6)， 则该条路段的机动车流量饱和度的指 标值为0.7； 当一条路段的机动车流量饱和度为[0.6， 1.0)， 则该条路段的机动车流量饱和度的指 标值为0.2； 将单向机动车 车道数划分为 三级指标： 当一条路段的单向机动车车道数大于等于3， 则该条路段的单向机动车车道数的指标 值为1； 当一条路段的单向机动车车道数为2， 则该条路段的单向机动车车道数的指标值为 0.6； 当一条路段的单向机动车车道数为1， 则该条路段的单向机动车车道数的指标值为 0.2； 路段的安全性指标e1＝e11 ×0.5+e12×0.5， 其中e11表示对应路段的路面质量的指标 值， e12表示对应路段的道路坡度的指标值； 路段的舒适度指标e2＝e21 ×0.5+e22×0.5， 其中e21表示对应路段的机动车流量饱和 度的指标值， e2 2表示对应路段的单向机动车 车道数的指标值； 路段的安全舒 适性e＝e1×s+e2×s， 其中s表示对应路段的出 行距离。 5.根据权利要求4所述的综合舒适度、 安全性、 时间和距离的车行路径选择方法， 其特 征在于， 所述的步骤(5)中： 一条路径的安全舒 适性E为该条路径中每条路段的安全舒 适性总和； 一条路径的平均安全舒适性 为该条路径的安全舒适性E除以该条路径的出行距离S， 即 一条路径的综合阻抗γ为该条路径的疲劳度P除以该条路径的平均安全舒适性 即 权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376349 A 3