(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221721354.1 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 广州铭拓光电科技有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区大石街 河村北路8号 421 (72)发明人 许坚林　 (74)专利代理 机构 广州凯东知识产权代理有限 公司 44259 专利代理师 叶镇豪 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多轴挠曲定位器 (57)摘要 本实用新型公开一种多轴挠曲定位器， 包括 固定部件、 可移动部件以及三个挠曲构件， 每个 挠曲构件从固定部件延伸到可移动部件， 所述可 移动部件悬挂在空间中， 且由所述挠曲构件传递 运动而实现相关的线性移动； 每个挠曲构件分别 包括一对挠曲连杆， 而每对挠曲连杆平行设置； 每对挠曲连杆位于一个平面内， 三个平面相互垂 直； 所述挠曲连杆包括刚性中间段及位于所述刚 性中间段两端的刚性连接段， 所述刚性中间段与 所述刚性连接段之间通过挠曲连接段连接， 所述 刚性中间段与所述挠曲连接段焊接连接， 所述刚 性连接段与所述挠曲连接段焊接连接。 所述挠曲 连杆中的各部分采用焊接的方式进行连接， 避免 采用粘合剂 粘合连接所存在的胶体 老化、 连接不 稳固等问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217875193 U 2022.11.22 CN 217875193 U 1.一种多轴挠曲定位器， 包括固定部件、 可移动部件以及三个挠曲构件， 每个挠曲构件 从固定部件延伸到可移动部件， 所述可移动部件悬挂在空间中， 且由所述挠 曲构件传递运 动而实现相关的线性移动； 每个挠 曲构件分别包括一对挠 曲连杆， 而每对挠 曲连杆平行设 置； 每对挠 曲连杆位于一个平面内， 三个平面相互垂直； 其特征在于， 所述挠曲连杆包括刚 性中间段及位于所述刚性中间段两端的刚性连接段， 所述刚性中间段与所述刚性连接段之 间通过挠 曲连接段连接， 所述刚性中间段与所述挠 曲连接段焊接连接， 所述刚性连接段与 所述挠曲连接段焊接连接 。 2.根据权利要求1所述的多轴挠曲定位器， 其特征在于， 所述刚性中间段和所述刚性连 接段内均设置有沿其轴向布置的轴孔， 所述挠曲连接段的两端分别置于所述刚性中间段的 轴孔和所述刚性连接段的轴孔内。 3.根据权利要求2所述的多轴挠曲定位器， 其特征在于， 所述刚性中间段上设有沿其径 向布置的焊接孔， 所述焊接孔与所述轴孔连通。 4.根据权利要求3所述的多轴挠曲定位器， 其特征在于， 两段所述挠曲连接段分别为两 条金属型材， 所述刚性中间段的两端分别凹设所述轴孔， 所述刚性中间段上 的两轴孔相互 不连通， 两条金属型材的两端分别插置于所述刚性中间段的轴孔和所述刚性连接段的轴孔 内。 5.根据权利要求3所述的多轴挠曲定位器， 其特征在于， 两段所述挠曲连接段分别为同 一条金属型材上 的两个部分， 所述刚性中间段中的轴孔贯穿设置， 该金属型材穿设在所述 刚性中间段的轴孔内， 且该 金属型材的两端分别置 于两刚性连接段的轴孔内。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的多轴挠曲定位器， 其特征在于， 所述挠曲连杆两端的刚 性连接段分别通过第一 安装机构与固定 部件/可移动部件连接； 所述第一安装机构包括凹设在所述刚性连接段上的环形卡槽、 可移动地设置在所述固 定部件/可移动部件 上的卡块； 所述环形卡槽沿所述刚性连接段的周向布置， 通过使卡块卡 入所述环形卡槽内， 以实现该刚性连接段在轴向上的固定 。 7.根据权利要求6所述的多轴挠曲定位器， 其特征在于， 所述固定部件/可移动部件上 设置有第一安装孔和与所述第一安装孔垂直连通的第二安装孔； 所述刚性连接段插置在所 述第一安装孔内， 所述 卡块螺纹连接在所述第二 安装孔内。 8.根据权利要求1 ‑5任一所述的多轴挠曲定位器， 其特征在于， 所述挠曲连杆一端的刚 性连接段通过第一安装机构与固定部件/可移动部件连接， 另一端的刚性连接段通过第二 安装机构与可移动部件/固定 部件连接； 所述第一安装机构包括凹设在所述刚性连接段上的环形卡槽、 可移动地设置在所述固 定部件/可移动部件 上的卡块； 所述环形卡槽沿所述刚性连接段的周向布置， 通过使卡块卡 入所述环形卡槽内， 以实现该刚性连接段在轴向上的固定； 所述第二安装机构包括设置在所述刚性连接段上的外螺纹、 设置在所述可移动部件/ 固定部件上的第三 安装孔， 所述刚性连接段与所述第三 安装孔螺纹连接 。 9.根据权利要求8所述的多轴挠曲定位器， 其特征在于， 所述固定部件/可移动部件上 设置有第一安装孔和与所述第一安装孔垂直连通的第二安装孔； 所述刚性连接段插置在所 述第一安装孔内， 所述 卡块螺纹连接在所述第二 安装孔内。 10.根据权利要求8所述的多轴挠曲定位器， 其特征在于， 所述刚性连接段的端部形成权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217875193 U 2有旋拧部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217875193 U 3