(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222253311.1 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 聊城大学 地址 252000 山东省聊城市湖南路1号 (72)发明人 贾浩磊　陈林林　孙群　刘晨　 王启超　 (74)专利代理 机构 山东舜天律师事务所 372 26 专利代理师 李新海 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人自动打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人自动打磨装 置， 包括打磨箱， 打磨箱的内部中侧固定连接有 控制块， 控制块位于打磨箱的中侧， 控制块的内 部安装有伸缩气缸， 伸缩气缸的活塞杆处 固定连 接有连接板， 连接板的表面转动连接有转动架， 转动架的一端转动连接有组装架， 组装架一端设 有一组安装板， 安装板的表面设有一组打磨板。 本实用新型通过打磨箱内部设有的控制块， 通过 伸缩气缸带动连接板升降， 并通过转动架以及连 接板的调整使得打磨板上的打磨盘可更好的接 触到工件的表 面进行打磨， 解决了现有的打磨 装 置由于装置结构不完善， 在需要对工件表面接触 时需要人工调整机器人的机械臂来做到定位接 触并进行打磨的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218137115 U 2022.12.27 CN 218137115 U 1.一种机器人自动打磨装置， 包括打磨箱 （1） 、 放置台 （2） 、 集尘箱 （3） 及控制块 （4） ， 其 特征在于： 所述的打磨箱 （1） 的内部中侧固定连接有控制块 （4） ， 控制块 （4） 位于打磨箱 （1） 的中侧， 控制块 （4） 的内部安装有伸缩气缸 （40） ， 伸缩气缸 （40） 的活塞 杆处固定连接有 连接 板 （41） ， 连接板 （41） 的表面转动连接有转动架 （42） ， 转动架 （42） 的一端转动连接有组装架 （51） ， 组装架 （51） 远离转动架 （42） 的一端固定连接有一组安装板 （5） ， 安装板 （5） 的表面四 角处均固定连接有支撑柱 （50） ， 支撑柱 （50） 的表面固定连接有一组打磨板 （52） ， 打磨板 （52） 的中部安装有伺服电机 （6） ， 伺服电机 （6） 的输出轴上同轴连接有转动杆 （60） ， 转动杆 （60） 的表 面固定连接有打磨盘 （61） ， 伺服电机 （6） 带动打磨盘 （61） 进行转动， 使其对工件表 面进行打磨； 打磨箱 （1） 的内部中侧固定连接有放置台 （2） ， 打磨箱 （1） 的内部底侧固定连接有落尘 网 （20） ， 打磨产生的碎屑经 过落尘网 （20） 落入落尘网 （20） 下 方的集尘箱 （3） 的内部 。 2.根据权利要求1所述的机器人自动打磨装置， 其特征在于： 所述的打磨箱 （1） 的前部 通过铰链铰接有透明玻璃材质的箱门 （10） ， 箱门 （10） 的表面固定连接有把手 （11） ， 操作人 员可通过把手 （1 1） 打开箱门 （10） 对工件进行放置 。 3.根据权利要求1所述的机器人自动打磨装置， 其特征在于： 所述的打磨箱 （1） 的顶部 安装有吹风机 （7） 。 4.据权利要求1所述的机器人自动打磨装置， 其特征在于： 所述的打磨箱 （1） 的底部固 定连接有集尘箱 （3） ， 集尘箱 （3） 的前部表面通过合页铰接有清理板 （30） ， 清理板 （30） 的表 面固定连接有拉手 （31） ， 操作人员可通过拉手 （31） 拉开清理板 （30） 对集尘箱 （3） 内部收集 的碎屑进行清理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218137115 U 2一种机器人自动打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及打磨装置， 确 切地说是一种机器人自动打磨装置 。 背景技术 [0002]打磨机在实际工作 中的用途很广， 广泛用于各大、 中、 小型企业  的生产制造领域 中， 对诸多的大、 中、 小 型工程的零件在加工过程和对零件最终的表面处理无不扮演着极其 重要的角色， 如对各种规格型号的板料开割 方孔、 开割缺口及机架、 护边、 轴类等焊接后焊 缝的修 磨， 对金属、 木材、 混泥土、 石材等诸多方面的切割和对零件表面 粗磨和精抛等； [0003]随着社会科技的逐步发展， 自动化机器设备逐渐替代了一些需要人工进行操作的 工作， 现有的打磨装置由于装置结构不完善， 在需要对工件表面接触时需要人工调整机器 人的机械臂来做到定位接触并进行打磨， 传统的打磨设备在进行打磨时， 产生的碎屑无法 进行收集， 导致长期下来机械臂会产生堵塞， 导致工作不流畅， 鉴于此， 我们提出一种机器 人自动打磨装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人自动打磨装置， 该装置在打磨 过 程中， 可以收集打磨产生的碎屑， 工作更流畅。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术手段： [0006]一种机器人自动打磨装置， 包括打磨箱、 放置台、 集尘箱及控制块， 所述的打磨箱 的内部中侧固定连接有控制块， 控制块位于 打磨箱的中侧， 控制块的内部安装有伸缩气缸， 伸缩气缸 的活塞杆处固定连接有连接板， 连接板的表面转动连接有转动架， 转动架的一端 转动连接有组装架， 组装架远离转动架的一端固定连接有一组安装板， 安装板的表面四角 处均固定连接有支撑柱， 支撑柱的表面固定连接有一组打磨板， 操作人员首先通过控制伸 缩气缸使得连接板上升到适宜 打磨的工件尺寸高度下， 此时转动转动架使得其带动组装架 进一步抬升至需要打磨位置的表面； 打磨板的中部安装有伺服电机， 伺服电机的输出轴 上 同轴连接有转动杆， 转动杆的表面固定连接有打磨 盘， 当打磨 板接近工件处时， 此时启动伺 服电机， 伺服电机带动打磨 盘进行转动， 使其对工件表面进 行打磨； 打磨箱的内部中侧固定 连接有放置台， 打磨箱的内部底侧固定连接有落尘网， 打磨产生的碎屑经过落尘网落入落 尘网下方的集尘箱的内部 。 [0007]进一步的优选技 术方案如下： [0008]所述的打磨箱的前部通过铰链铰接有透明玻璃材质的箱门， 箱门的表面固定连接 有把手， 操作人员可通过把手打开箱门对工件进 行放置。 通过设置透明玻璃材质的箱门， 便 于通过其观察内部 工作状态； 另外， 关闭箱门进行工作， 也可以防止碎屑飞出。 [0009]所述的打磨箱的顶部安装有吹风机。 在打磨工作进行时， 操作人员可同时打开吹 风机使其向落尘网进行吹气， 使落尘网上的打磨碎屑更容 易落入集尘箱。 [0010]所述的打磨箱的底部固定连接有集尘箱， 集尘箱的前部表面通过合页铰接有清理说　明　书 1/3 页 3 CN 218137115 U 3