(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123014607.X (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 上海海事大学 地址 201306 上海市浦东 新区临港新城 海 港大道15 50号 (72)发明人 周扬家　陆后军　 (74)专利代理 机构 上海互顺专利代理事务所 (普通合伙) 31332 代理人 成秋丽 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/06(2006.01) H05K 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装 置 (57)摘要 本实用新型涉及机器视觉技术领域， 尤其涉 及一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置， 解决了现有技术中很多工厂环 境较为恶劣， 使机 械臂上的摄像头在长期工作后会被灰尘覆盖镜 头， 导致画面模糊， 影响机械臂工作过程中的准 确识别， 不利于使用的问题。 一种机器视觉用可 清晰记录的镜头保护装置， 包括机械臂和固定机 箱， 所述固定机箱固定安装在机械臂的端口， 所 述固定机箱的前侧固定安装有透明板， 所述固定 机箱透明板侧的上下两端分别开槽通过滑轨滑 动连接有第一滑块和第二滑块。 本实用新型方便 对摄像机进行保护， 避免影 响摄像机工作的稳定 性， 方便对透明板进行清理， 避免灰尘附着表面 影响摄像机对外界的图像采集。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216307244 U 2022.04.15 CN 216307244 U 1.一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置， 包括机械臂(1)和固定机箱(2)， 所述 固定机箱(2)固定安装在机械臂(1)的端口， 其特征在于， 所述固定机箱(2)的前侧固定安装 有透明板(20)， 所述固定机箱(2)透明板侧的上下两端分别开槽通过滑轨滑动连接有第一 滑块(3)和第二滑块(10)， 所述第二滑 块(10)的表 面转动连接有转杆(8)， 所述转杆(8)的表 面固定安装有弹簧(9)， 所述弹簧(9)远离转杆(8)的一端固定连接有连接板(7)， 所述连接 板(7)远离弹簧(9)的一端卡合有清理棉(4)， 所述转杆(8)远离第二滑 块(10)的一端卡合有 第一滑块(3)， 所述第二滑 块(10)的表 面螺纹贯穿有第一螺杆(11)， 所述第一螺杆(11)的两 端均和固定 机箱(2)转动连接， 所述固定 机箱(2)的侧壁设置有驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置， 其特征在于， 所 述驱动机构包括电机(12)， 所述电机(12)的表 面和固定机箱(2)固定连接， 所述电机(12)的 输出轴端口固定连接有第一转盘(13)， 所述第一螺杆(11)的端口固定安装有第二转盘 (14)， 所述第一 转盘(13)和第二 转盘(14)之间通过皮带传动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置， 其特征在于， 所 述第一滑 块(3)的侧壁滑动插设有插 杆(5)， 所述插杆(5)的表 面开设有凹槽， 凹槽的表 面活 动连接有锥形帽(6)， 所述 转杆(8)的侧壁 开设有和插杆(5)尺寸相适配的插孔。 4.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置， 其特征在于， 所 述弹簧(9)的内部设置有伸缩杆， 伸缩杆的两端分别与转杆(8)和连接 板(7)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置， 其特征在于， 所 述连接板(7)远离弹簧(9)的一侧开设有卡槽， 所述清理棉(4)借助卡槽和连接板(7)相卡 合。 6.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置， 其特征在于， 所 述固定机箱(2)的内部滑动连接有两个移动板(17)， 两个所述移动板(17)相互靠近的一侧 均固定安装有橡胶垫(16)， 所述固定机箱(2)的侧壁转动插设有第二螺杆(18)， 所述第二螺 杆(18)以自身中点为分 界线设置有两段相反的螺纹， 所述第二螺杆(18)的表 面螺纹贯穿两 个移动板(17)， 所述第二螺杆(18)位于固定 机箱(2)外 部的端口固定安装有转 把(19)。 7.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置， 其特征在于， 所 述固定机箱(2)的顶部转动连接有密封 盖(15)， 所述密封 盖(15)的顶部固定安装有把手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216307244 U 2一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器视觉技术领域， 尤其涉及一种机器视觉用可清晰记录的镜头 保护装置 。 背景技术 [0002]机器视觉技术是一门涉及人工智能、 神经生物学、 心理物理学、 计算机科学、 图像 处理、 模式识别等诸多 领域的交叉学科， 机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能， 从客 观事物的图像中提取信息， 进行处理并加以理解， 最终用于实际检测、 测量和控制， 机器视 觉技术最大的特点是速度快、 信息量大、 功能多。 [0003]目前工厂中的机械臂在进行工作的过程中也需要使用机器视觉进行定位辅助， 但 是很多工厂环境较为恶劣， 使机械臂上 的摄像头在长期工作后会被灰尘覆盖镜头， 导致画 面模糊， 影响机 械臂工作过程中的准确识别， 不利于使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置， 解决了现 有技术中很多工厂环境较为恶劣， 使机械臂上 的摄像头在长期工作后会被灰尘覆盖镜头， 导致画面模糊， 影响机 械臂工作过程中的准确识别， 不利于使用的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种机器视觉用可清晰记录 的镜头保护装置， 包括机械臂和固定机箱， 所述固定 机箱固定安装在机械臂的端口， 所述固定机箱的前侧固定安装有透明板， 所述固定机箱透 明板侧的上下两端分别开槽通过滑轨滑动连接有第一滑块和 第二滑块， 所述第二滑块的表 面转动连接有转杆， 所述转杆的表面固定安装有弹簧， 所述弹簧远离转杆的一端固定连接 有连接板， 所述连接板远离弹簧的一端卡合有清理棉， 所述转杆远离第二滑块的一端卡合 有第一滑块， 所述第二滑块的表面螺纹贯穿有第一螺杆， 所述第一螺杆的两端均和固定机 箱转动连接， 所述固定 机箱的侧壁设置有驱动机构。 [0007]优选的， 所述驱动机构包括电机， 所述电机的表面和固定机箱固定连接， 所述电机 的输出轴端口固定连接有第一转盘， 所述第一螺杆 的端口固定安装有第二转盘， 所述第一 转盘和第二 转盘之间通过皮带传动连接 。 [0008]优选的， 所述第一滑块的侧壁滑动插设有插杆， 所述插杆的表面开设有凹槽， 凹槽 的表面活动连接有锥形帽， 所述 转杆的侧壁 开设有和插杆尺寸相适配的插孔。 [0009]优选的， 所述弹簧的内部设置有伸缩杆， 伸缩杆的两端分别与转杆和连接板固定 连接。 [0010]优选的， 所述连接板远离弹簧的一侧开设有卡槽， 所述清理棉借助卡槽和连接板 相卡合。 [0011]优选的， 所述固定机箱的内部滑动连接有两个移动板， 两个所述移动板相互靠近 的一侧均固定安装有橡胶垫， 所述固定机箱的侧 壁转动插设有第二螺杆， 所述第二螺杆以说　明　书 1/3 页 3 CN 216307244 U 3