(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 3485.3 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 柳州柳新汽车冲压件 有限公司 地址 545000 广西壮 族自治区柳州市柳江 区拉堡镇塘头下屯南环路北39号 (72)发明人 何福林　黄大练　韦延伙　李成整　 封余荣　陈通禧　莫江涛　潘世华　 龙隆　廖原　张覃华　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 赵燕燕 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 装配系统 (57)摘要 本实用新型公开一种装配系统， 包括基座、 预装组件、 装配组件、 焊接装置及输送组件， 沿水 平向依次形成有预装工位、 装配工位及焊接工 位， 当需要进行装配时， 先将待焊接工件放置于 处于预装工位的预装组件上， 对待焊接工件进行 初定位组装， 以得到待焊接组件， 然后通过第一 输送组件将处于预装工位的待焊接组件输送至 装配工位， 通过处于装配工位的装配组件对待焊 接组件进行二次定位组装， 以得到待焊接装配 件， 通过第二输送组件将装配工位的待焊接装配 件输送至焊接工位， 通过设于焊接工位的焊接装 置对待焊接装配件进行焊接固定， 增加预装组 件， 使得预装组件、 装配组件及焊接装置均处于 工作状态， 提高了整体的装配效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216656934 U 2022.06.03 CN 216656934 U 1.一种装配系统， 其特 征在于， 包括： 基座， 沿水平向依次形成有预装工位、 装配工位及焊接 工位； 预装组件， 设于所述预装工位， 用于对待焊接工件进行初定位组装， 以得到待焊接组 件； 装配组件， 设于所述装配工位， 用于对所述待焊接组件进行二次定位组装， 以得到待焊 接装配件； 焊接装置， 设于所述焊接 工位， 用于对所述待焊接装配件进行焊接固定； 以及， 输送组件， 包括第一输送组件和第二输送组件， 所述第一输送组件用于将处于所述预 装工位的所述待焊接组件输送至所述装配工位， 所述第二输送组件用于将所述装配工位的 所述待焊接装配件输送至所述焊接 工位。 2.如权利要求1所述的装配系统， 其特 征在于， 所述第一输送组件 包括： 第一滑轨， 所述第一滑轨的延伸路径经 过所述预装工位和所述焊接 工位； 以及， 夹装机构， 滑动安装于所述第一滑轨， 用于将处于所述预装工位的所述待焊接组件夹 起并输送至所述装配工位。 3.如权利要求2所述的装配系统， 其特征在于， 所述夹装机构包括夹装架和设于所述夹 装架下方的夹爪， 所述夹装架设于所述第一滑轨下方且与所述第一滑轨滑动连接， 所述夹 爪用于夹装所述待焊接组件， 所述预装组件包括安置座， 所述安置座用以供待焊接工件放 置， 所述安置座位于所述夹装架的下方， 所述夹装架与所述安置座之间设置有第一导向结 构， 所述第一导向结构包括沿上下向延伸设置的第一导向部和与所述第一导向部导向配合 的第一导向配合部， 所述第一导向部和所述第一导向配合部中， 其中一者设于所述夹装架， 另一者设于所述 安置座； 和/或， 所述夹装机构包括夹装架和设于所述夹装架下方的夹爪， 所述夹装架设于所述第 一滑 轨下方且与所述第一滑轨滑动连接， 所述夹爪用于夹装所述待焊接组件， 所述装配组件包 括装配台， 所述装配台位于所述夹装架的下方， 所述装配台用以承接所述夹爪夹装的所述 待焊接组件， 其中， 所述装配台与所述夹装架之间设置有第二导向结构， 所述第二导向结构 包括沿上下向延伸设置的第二导向部和与所述第二导向部导向配合的第二导向配合部， 所 述第二导向部和所述第二导向配合部中， 其中一者设于所述夹装架， 另一者设于所述装配 台。 4.如权利要求3所述的装配系统， 其特征在于， 所述第 一导向部和所述第 一导向配合部 中， 其中一 者设置为 导向柱， 另一 者设置为 导向筒。 5.如权利要求4所述的装配系统， 其特征在于， 所述导向筒朝向所述导向柱的一端的孔 径呈渐扩设置， 以形成引导结构。 6.如权利要求5所述的装配系统， 其特征在于， 所述导向柱的外部凸设有环状限位结 构， 所述环状限位结构与所述引导结构相适配， 以限制所述夹装架朝向所述安置座方向的 活动行程。 7.如权利要求3所述的装配系统， 其特征在于， 所述夹装架与 所述安置座之间还设置有 第一限位结构， 所述第一限位结构用以限制所述夹装架朝向所述 安置座方向的活动行程。 8.如权利要求7所述的装配系统， 其特征在于， 所述第 一限位结构包括沿上下向延伸设 置的限位柱和与所述限位柱相适配的限位台， 所述限位柱和所述限位台中， 其中一者设于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216656934 U 2所述夹装架， 另一 者设于所述 安置座。 9.如权利要求1所述的装配系统， 其特征在于， 所述装配组件包括装配 台和设于所述装 配台的第二定位结构， 所述第二定位结构用于对所述待焊接组件进行二次定位； 和/或， 所述预装组件包括安置座， 所述安置座用以供待焊接工件放置， 所述安置座上设置有 第一定位结构， 所述第一定位结构用于对所述待焊接 工件进行初定位。 10.如权利要求9所述的装配系统， 其特征在于， 所述第二定位结构包括第二定位销轴 和/或第二定位孔， 所述第二定位销和/或所述第二定位孔用于与所述待焊接组件上的第二 配合定位 孔和/或第二配合定位销定位配合； 和/或， 所述第二输送组件包括第 二滑轨， 所述第 二滑轨的延伸路径经过所述装配工位和所述 焊接工位， 所述第二滑轨供 所述装配台滑动安装； 和/或， 所述第一定位结构包括第 一定位销轴和/或第 一定位孔， 所述第一定位销和/或所述第 一定位孔用于与所述待焊接 工件上的第一配合定位 孔和/或第一配合定位销定位配合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216656934 U 3