(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210787932.X (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 中国铁道科 学研究院集团有限公司 地址 100081 北京市海淀区大柳树路2号 申请人 中国铁道科 学研究院集团有限公司 电子计算技术研究所 　 北京经纬信息技 术有限公司 (72)发明人 王小书　吕晓军　白伟　杨国元　 吴兴华　彭凯贝　魏昊　谢甲旭　 赵晖　康妍　张文宗　赵敏　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 陈威 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01)H04N 5/265(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于视频融合的车站安全巡检方法、 装置和 设备 (57)摘要 本发明实施例提供一种基于视频融合的车 站安全巡检方法、 装置和设备， 该方法包括： 确定 车站数字孪生体上的巡检 路线； 获取巡检路线对 应的目标视频信息； 目标视频信息包括巡检路线 对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移 动摄像装置的视频信息； 将目标视频信息中的目 标固定摄像装置的视频信息、 目标移动摄像装置 的视频信息和车站数字孪生体进行融合， 生成车 站数字孪生体上的巡检视频； 根据车站数字孪生 体上的巡检视频， 对车站进行安全巡检。 本发明 实施例的方法高效的实现了车站的安全巡 检。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115225859 A 2022.10.21 CN 115225859 A 1.一种基于 视频融合的车站安全巡检方法， 其特 征在于， 包括： 确定车站数字 孪生体上的巡检路线； 获取所述巡检路线对应的目标视频信 息； 所述目标视频信 息包括所述巡检路线对应的 目标固定摄 像装置的视频信息和目标移动摄 像装置的视频信息； 将所述目标视频信 息中的目标固定摄像装置的视频信 息、 所述目标移动摄像装置的视 频信息和所述车站数字 孪生体进行融合， 生成所述车站数字 孪生体上的巡检视频； 根据所述车站数字 孪生体上的巡检视频， 对所述车站进行安全巡检。 2.根据权利要求1所述的基于视频融合的车站安全巡检方法， 其特征在于， 所述获取所 述巡检路线对应的目标视频信息； 所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄 像装置的视频信息和目标移动摄 像装置的视频信息， 包括： 根据所述数字孪生体上巡检路线， 确定所述巡检路线对应的目标固定摄像装置和目标 移动摄像装置， 所述目标固定摄像装置和所述目标移动摄像装置距离所述巡检路线的距离 小于预设阈值； 获取各个所述目标固定摄 像装置的视频信息； 获取各个所述目标移动摄 像装置的视频信息； 根据所述目标固定摄像装置的视频信 息和所述目标移动摄像装置的视频信 息， 获取所 述巡检路线对应的目标视频信息 。 3.根据权利要求2所述的基于视频融合的车站安全巡检方法， 其特征在于， 所述获取各 个所述目标移动摄 像装置的视频信息， 包括： 向所述目标移动摄像装置发送请求信 息； 所述请求信 息用于请求所述目标移动摄像装 置根据预设的角度进行转动并采集多个方向的视频信息； 获取目标移动摄 像装置在所述多个方向采集的视频信息 。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的基于视频融合的车站安全巡检方法， 其特征在于， 所 述将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、 所述目标移动摄像装置的视频 信息和所述车站数字 孪生体进行融合， 生成所述车站数字 孪生体上的巡检视频， 包括： 将所述目标固定摄像装置的视频信 息、 所述目标移动摄像装置的视频信 息及所述车站 数字孪生体在巡检路线对应的对 象信息基于时间、 位置和方向进行融合， 生成所述车站数 字孪生体上的巡检视频， 所述对象信息包括员工信息、 车站设备信息、 列车信息和车站站房 信息中的至少一个， 所述车站设备信息包括移动摄 像装置信息和固定摄 像装置信息 。 5.根据权利要求4所述的基于视频融合的车站安全巡检方法， 其特征在于， 所述确定车 站数字孪生体上的巡检路线之前， 还 包括： 建立车站数字 孪生体， 所述车站数字 孪生体包括所述对象信息 。 6.根据权利要求5所述的基于视频融合的车站安全巡检方法， 其特征在于， 所述确定车 站数字孪生体上的巡检路线， 包括： 基于以下至少一项确定所述车站数字 孪生体上的巡检路线： 巡检区域、 巡检方向、 巡检开始时间或巡检结束时间。 7.一种基于 视频融合的车站安全巡检装置， 其特 征在于， 包括： 确定模块， 用于确定车站数字 孪生体上的巡检路线； 获取模块， 用于获取所述巡检路线对应的目标视频信息； 所述目标视频信息包括所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115225859 A 2巡检路线对应的目标固定摄 像装置的视频信息和目标移动摄 像装置的视频信息； 生成模块， 用于将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、 所述目标移 动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进 行融合， 生成所述车站数字孪生体上的巡 检视频； 巡检模块， 根据所述车站数字 孪生体上的巡检视频， 对所述车站进行安全巡检。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的基于 视频融合的车站安全巡检方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程 序被处理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述的基于 视频融合的车站安全巡检方法。 10.一种计算机程序产品， 其上存储有可执行指令， 其特征在于， 该指令被处理器执行 时使处理器实现如权利要求1至 6中任一项所述的基于 视频融合的车站安全巡检方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115225859 A 3