(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211441400.7 (22)申请日 2022.11.17 (71)申请人 安徽深核信息技 术有限公司 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区佛子岭 路绿地蓝海国际大厦B座801 (72)发明人 胡适　汪敏　朱传瑞　姜晶　 李自茹　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 朱波 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/774(2022.01) A62B 35/00(2006.01) (54)发明名称 一种高空作业安全绳挂钩悬挂状态检测方 法及装置 (57)摘要 本发明提供一种高空作业安全绳挂钩悬挂 状态检测方法及装置， 包括以下步骤： 步骤一： 将 图像采集装置安装于安全绳上， 并获取设于安全 绳上挂钩的安装状态图像信息； 步骤二： 获取步 骤一采集的图像信息发送至数据中心； 步骤三： 通过数据中心服务器上部署的yolov ‑tiny模型 分析步骤二发送的图像信息， 并判定挂钩的安装 状态； 步骤四： 获取挂钩的安装状态， 若挂钩未按 要求进行安装 悬挂， 则向现场负责安全监督的人 员发送提醒信息， 并通过安全监督人员督促工人 及时安装悬挂好挂钩； 本发明可以便捷的对挂钩 悬挂情况进行图像采集， 避免了出现挂钩未按要 求进行使用悬挂的情况出现， 实现了对挂钩悬挂 情况的自动检测， 提高了 工地安全的监 督效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115497054 A 2022.12.20 CN 115497054 A 1.一种高空作业 安全绳挂钩悬挂状态检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 将图像采集装置安装于安全绳 （1） 上， 并获取设于安全绳 （1） 上挂钩 （2） 的安装 状态图像信息； 步骤二： 获取步骤一采集的图像信息发送至数据中心； 步骤三： 通过数据中心服务器上部署的yolov3 ‑tiny模型分析步骤二发送的图像信息， 并判定挂钩 （2） 的安装状态； 步骤四： 获取挂钩 （2） 的安装状态， 若挂钩 （2） 未按要求进行安装悬挂， 则向现场负责安 全监督的人员发送提醒信息， 并通过安全监 督人员督 促工人及时安装悬挂 好挂钩 （2） 。 2.根据权利要求1所述的一种高空作业安全绳挂钩悬挂状态检测方法， 其特征在于： 所 述挂钩 （2） 安装状态判定方法如下： 步骤1： 采集大量挂钩 （2） 安装完成的实际图片， 构建数据集， 且数据集包括训练集、 测 试集和验证集； 步骤2： 训练yolov3 ‑tiny模型， 将数据集内的图像信息数据依次传入到yolov3 ‑tiny模 型内， 更新模型参数， 更新梯度， 直到模型收敛， 得到满足精度要求的模型； 步骤3： 将步骤2训练完成的yo lov3‑tiny模型文件在数据中心服 务器上部署； 步骤4： 通过yolov3 ‑tiny模型对图像采集装置采集的图像数据进行推理， 检测判定图 像信息中挂钩 （2） 的安装状态。 3.根据权利要求2所述的一种高空作业安全绳挂钩悬挂状态检测方法， 其特征在于： 所 述实际图片通过labelimg工具进行处理， 标注出挂钩 （2） 所在区域在图片上x方向和y方向 的位置区间xmin、 xmax、 ymin、 ymax， 以及标注出挂钩 （2） 状态类别label， 所述挂钩 （2） 状态 类别为悬挂状态和未 悬挂状态。 4.一种高空作业安全绳挂钩悬挂状态检测装置， 其特征在于： 包括可固定于安全绳 （1） 上的固定组件、 设于固定组件上采集设于安全绳 （1） 上挂钩 （2） 图像的图片采集组件、 以及 设于所述图片采集组件上的通信模块。 5.根据权利要求4所述的一种高空作业安全绳挂钩悬挂状态检测装置， 其特征在于： 所 述固定组件包括两个一侧通过转动块 （11） 连接的固定半盘 （3） 、 以及设于两个所述固定半 盘 （3） 远离所述转动块 （11） 一侧上的固定件， 两个所述固定 半盘 （3） 相邻一侧侧面上均开设 有可固定安全绳 （1） 的固定槽 （12） ， 且两个所述固定半盘 （3） 上端面连接所述图片采集组 件。 6.根据权利要求5所述的一种高空作业安全绳挂钩悬挂状态检测装置， 其特征在于： 所 述固定槽 （12） 内壁上设置有防滑橡胶。 7.根据权利要求5所述的一种高空作业安全绳挂钩悬挂状态检测装置， 其特征在于： 所 述图片采集组件包括设于两个所述固定 半盘 （3） 上端面开设呈半环状移动槽 （13） 内的滑 块 （14） 、 设于所述滑块 （14） 上且采集挂钩 （2） 图像的摄像机本体 （7） 、 以及设于所述移动槽 （13） 内驱动所述滑块 （14） 在移动槽 （13） 内进行移动的控制件。 8.根据权利要求7所述的一种高空作业安全绳挂钩悬挂状态检测装置， 其特征在于： 所 述控制件包括设于每个所述移动槽 （13） 侧壁上的驱动齿条 （16） 、 设于所述滑 块 （14） 内并与 所述驱动齿条 （16） 啮合的驱动齿轮、 以及设于滑 块 （14） 上且输出端 连接所述 驱动齿轮的第 二电机 （15） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497054 A 29.根据权利要求7所述的一种高空作业安全绳挂钩悬挂状态检测装置， 其特征在于： 所 述图像采集组件还包括将摄像机本体 （7） 设于滑块 （14） 上的调节件， 所述调节件包括设于 滑块 （14） 上的第一支撑块 （4） 、 设于所述第一支撑块 （4） 上的支撑杆 （5） 、 底端与所述支撑杆 （5） 转动连接顶端 连接所述摄像机本体 （7） 的转动杆 （6） 、 以及设于支撑杆 （5） 上且输出端驱 动所述转动杆 （6） 带动摄 像机本体 （7） 进行靠 近或远离固定半盘 （3） 转动的第一电机 （8） 。 10.根据权利要求9所述的一种高空作业安全绳挂钩悬挂状态检测装置， 其特征在于： 所述图像采集组件还包括平衡件， 所述平衡件包括设于两个所述移动槽 （13） 内远离滑块 （14） 位置设置的平衡块、 设于所述平衡块上的第二支撑块 （9） 、 以及设于所述第二支撑块 （9） 上的配重块 （10） ， 所述配重块 （10） 的重量与调节件和摄像机本体 （7） 的重量之和大小相 同； 所述平衡块 通过设于移动槽 （13） 内且呈半环状连接杆 连接滑块 （14） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497054 A 3