(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211245971.3 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 国网四川省电力公司电力科 学研究 院 地址 610041 四川省成 都市高新区锦晖西 二街16号 (72)发明人 常政威　邓元实　杨琳　陈明举　 熊兴中　徐昌前　赵俊　谢正军　 蒲维　吴杰　丁宣文　 (74)专利代理 机构 成都行之专利代理事务所 (普通合伙) 51220 专利代理师 张雪萍 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01)G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种电力作业 安全管控方法及系统 (57)摘要 本发明属于电力作业管控技术领域， 公开了 一种电力作业安全管控 方法及系统， 通过建立电 力作业现场的静态三维模型； 采集电力作业现场 的各设备的电气信息； 采集进入电力作业现场的 移动目标的视频监控信息、 作业信息和北斗定位 信息； 根据各设备的电气信息、 移动目标的视频 监控信息、 移动目标的作业信息和移动目标的北 斗定位信息进行危险态势感知和基于碰撞原理 的距离检测； 若危险态势感知的结果为移动目标 误入带电区域或移动目标误碰带电设备， 或者距 离检测的结果为移动目标与带电设备的距离小 于安全距离， 则进行实时预警。 可实现对电力作 业实时地精准 安全风险管控。 权利要求书4页 说明书12页 附图4页 CN 115496398 A 2022.12.20 CN 115496398 A 1.一种电力作业 安全管控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 建立电力作业现场的静态三维模型； 采集电力作业现场的各设备的电气信息； 采集进入电力作业现场的移动目标的视频监控信息、 作业信息和北斗 定位信息； 根据各设备的 电气信息、 移动目标的视频监控信息、 移动目标的作业信息和移动目标 的北斗定位信息进行危险态 势感知和基于 碰撞原理的距离检测； 若危险态势感知的结果为移动目标误入带电区域或移动目标误碰带电设备， 或者距离 检测的结果 为移动目标与带电设备的距离小于安全距离， 则进行实时预警。 2.根据权利要求1所述的一种电力作业安全管控方法， 其特征在于， 所述电气信 息包括 设备ID、 设备在所述静态三 维模型中的坐标、 设备的带电状态、 设备的各电压等级对应的安 全距离和设备对应的反违章作业 规则； 所述作业信息包括移动目标的工作票信息 。 3.根据权利要求2所述的一种电力作业安全管控方法， 其特征在于， 进行危险态势感知 和基于碰撞原理的距离检测之前， 包括以下步骤： 根据进入电力作业现场的移动目标的北斗定位信 息和工作票信 息， 规划出移动目标到 达指定位置的不同路径； 针对每一条路径， 对移动目标进行安全距离检测和作业流程推演， 根据检测结果判断 移动目标在路径上是否满足安全距离， 根据推演结果判断移动目标的作业流程是否满足反 违章作业 规则； 若不满足安全距离或不满足反违章作业规则， 则对移动目标的作业信息进行更新； 若 同时满足安全距离和反违章作业 规则， 则进行危险态 势感知和基于 碰撞原理的距离检测。 4.根据权利要求1所述的一种电力作业安全管控方法， 其特征在于， 所述基于碰撞原 理 的距离检测包括以下步骤： 以所述静态三维模型的中心点为原点建立空间局部坐标系， 获取电力作业现场的各设 备在所述空间局部坐标系中的坐标； 建立移动目标的空间模型， 获取空间模型的北斗定位信 息和空间模型上各特征点位的 实时坐标； 根据空间模型的北斗定位信 息计算出空间模型的运动方向； 以空间模型为起点向运动 方向发射多条射线， 根据射线返回的信息得到空间模型与最近的设备之间的实际距离， 并 判断所述实际距离是否小于等于安全距离 。 5.根据权利要求1所述的一种电力作业 安全管控方法， 其特 征在于， 还 包括以下步骤： 获取包含移动目标的预处理图像， 从所述预处理图像中获取移动目标的边缘轮廓信 息； 拍摄获得包含移动目标的第 一帧监控图像， 记录拍摄所述第 一帧监控图像时的环境光 照强度LJ； 在所述第一帧监控图像中标记出与所述边缘轮廓信息对应 的多个像素点， 将所 述多个像素点首尾相连 形成围合线， 截取 出围合线包围的图像区域， 得到第二帧监控图像； 从所述静态三维模型中截取出第 一模型图像， 记录构建所述静态三维模型时的环境光 照强度LM； 在所述第一模型图像中标记出与所述边缘轮廓信息对应 的多个像素点， 将所述 多个像素点首尾相连 形成围合线， 截取 出围合线包围的图像区域， 得到第二模型图像； 根据所述第二帧监控图像、 所述环境光照强度LJ、 所述环境光照强度LM和所述第二模型 图像计算得到替换图像；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115496398 A 2利用所述 替换图像覆盖所述第一模型图像中的第二模型图像， 得到实景融合模型。 6.根据权利要求5所述的一种电力作业安全管控方法， 其特征在于， 所述计算得到替换 图像包括以下步骤： 计算得到第二帧监控图像的整体色彩表征系数CJ， 式(1)中， RJi表示第二帧监控图像中第i个像素的RGB颜色值中R的值， GJi表示第二帧监控图 像中第i个像素的RGB颜色值中G的值， BJi表示第二帧监控图像中第i个像素的RGB颜色值中B 的值， n表示第二帧监控图像中的像素总数量； 计算得到第二模型图像的整体色彩表征系数CM， 式(2)中， RMi表示第二帧监控图像中第i个像素的RGB颜色值中R的值， GMi表示第二帧监控图 像中第i个像素的RGB颜色值中G的值， BMi表示第二帧监控图像中第i个像素的RGB颜色值中B 的值， n表示第二帧监控图像中的像素总数量； 当 时， 根据 值调节第二帧监控图像的亮度， 得到替换图像； 第二帧监 控图像的亮度计算式为 式(3)中， A 表示调节后第二帧监控图像的亮度值， B表示调节前第二帧监控图像的亮度值； 当 或 时， 通过第二模型图像、 环境光照强度LJ和环境光照强度LM对第 二帧监控图像的各个 像素进行融合处 理， 得到替换图像； 融合处 理的计算式为： 式(4)至式(6)中， RF表示替换图像中像素的RGB颜 色值中R的值， GF表示替换图像中像素 的RGB颜色值中G的值， BF表示替换图像中像素的RGB颜色值中B的值， RJ表示第二帧监控图像 中像素的RGB颜色值中R的值， GJ表示第二帧监控图像中像素的RGB颜色值中G的值， BJ表示第 二帧监控图像中像素的RGB颜色值中B的值， RM表示第二模型图像中像素的RGB颜色值中R的 值， GM表示第二模型图像 中像素的RGB颜色值中G的值， BM表示第二模型图像 中像素的RGB颜 色值中B的值， X表 示在X‑Y坐标系中像素在X方向上的坐标， Y表 示在X‑Y坐标系中像素在Y方 向上的坐标。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115496398 A 3