ICS 03.220.20 CCS P 66 13 河北省 地方 标准 DB 13/T 5710—2023 高速公路车道级主动控制技术规范 Technical specification for lane -based active traffic management of e xpressway 2023 - 05 - 06发布 2023 - 06 - 06实施 河北省市场监督管理局 发布 DB 13/T 5710 —2023 I 目次 前言 ................................ ................................ ............... II 1 范围 ................................ ................................ ............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ....... 1 4 总体要求 ................................ ................................ ......... 1 5 基础数据 ................................ ................................ ......... 1 6 交通运行态势评估 ................................ ................................ . 3 7 交通安全风险辨识 ................................ ................................ . 4 8 分车道控制策略 ................................ ................................ ... 5 9 信息发布 ................................ ................................ ......... 7 附录A（资料性） 综合交通安全风险判别 ................................ ............... 8 附录B（资料性） 信息发布示例 ................................ ....................... 9 参考文献 ................................ ................................ ........... 11 DB 13/T 5710 —2023 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由河北省交通运输厅提出并归口。 本文件起草单位：河北省交通规划设计研究院有限公司、东南大学、自动驾驶技术交通运输行 业研发中心（河北省交通规划设计院）、车路云网河北省工程研究中心、河北雄安荣乌高速公路有 限公司、河北雄安京德高速公路有限公司、京雄云控（北京）智能交通科技有限公司。 本文件主要起草人： 何勇海、刘攀、齐树平、雷伟、李春杰、徐铖铖、李志斌、焦彦利、付增 辉、韩明敏、韩雨、张凯丽、杨祥、杨阳、邱文利、侯建华、石磊 。 DB 13/T 5710 —2023 1 高速公路车道级主动控制技术规范 1 范围 本文件规定了高速公路车道级主动控制的总体要求、基础数据、交通运行态势评估、交通安全 风险辨识、分车道控制策略及信息发布等要求。 本文件适用于新建、改（扩）建高速公路车道级主动控制系统的建设实施，运营高速公路参照 执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB 5768.2 道路交通标志和标线 GB/T 33697 -2017 公路交通气象监测设 施技术要求 JTG B01 公路工程技术标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 主动控制 active traffic management 为提升交通安全与通行效率，基于交通运行态势评估、交通安全风险辨识及交通状态预测，采 用速度控制、车道控制、匝道控制等手段对交通状态进行的主动干预。 车道级主动控制 lane-based active traffic management 为提高交通精细化管控水平，分车道实施的交通主动控制。 控制策略 traffic control strategy 实施交通主动控制所采用的策略和方法。 虚拟情报板（或虚拟化可变信息标志） virtual variable message sign 在数字孪生系统、智能终端中使用，具备图形、文字、语音播报等信息发布功能的非实体信息 载体。 4 总体要求 车道级主动控制系统建设内容应包括基础数据感知、交通运行态势评估、交通安全风险辨识、 分车道控制策略和信息发布等。 车道级主动控制系统应利用基础数据，实时评估交通运行态势，辨识交通安全风险，分析生成 匹配实时交通运行环境的分车道控制策略，通过车道级 信息发布及诱导，实现高速公路分区段、分 时段、分车道实时交通管理与控制。 5 基础数据 一般规定 基础数据类型包括但不限于交通运行状态、气象环境状态等数据。 DB 13/T 5710 —2023 2 交通运行状态 交通运行状态数据应包括交通流数据、交通事件等。 5.2.1 交通流数据 5.2.1.1 交通流数据包括断面和车道的车流量、平均速度、时间占有率、空间占有率、车辆类型等 信息，参数要求见表 1。 表1 交通流数据参数要求 数据类型 相对误差 车流量 ≤5% 平均速度 ≤5% 时间占有率 ≤5% 空间占有率 ≤5% 车辆类型 ≤10% 5.2.1.2 交通流数据采集应满足以下要求： a) 数据采集支持按断面、按车道统计交通参数信息 ； b) 数据输出间隔宜为 30s。 5.2.1.3 宜通过雷达、视频等设备实时采集车辆位置、轨迹等信息。 5.2.1.4 采集点位布设间距应满足： a) 有条件时，应实现连续检测 ； b) 条件受限时，直线路段不宜大于 2km，分合流、弯道、长大下坡、隧道出入口、交通拥堵常 发、交通事故常发、不利天气频发等重点区段不宜大于 1km。 5.2.2 交通事件 5.2.2.1 交通事件包括但不限于以下类型： a) 车辆事件：交通事故、异常停车等 ； b) 道路事件：交通拥堵、抛洒物等 ； c) 天气事件：雾、雨、冰雪等 ； d) 计划事件：道路施工、设备维修、道路断交、交通管制等 ； e) 道路设施类事件：结构损坏、路面损坏等 ； f) 环境卫生类事件：化学污染、放射性物品泄漏等。 5.2.2.2 交通事件数据应实时上传，准确率≥ 96%，必要时增加人工确认。 5.2.2.3 应采集交通事件位置（桩号、车道等）、发生时间、事件范围等信息。 5.2.2.4 应记录并存储交通事件发生过程的图片、视频等信息。 5.2.2.5 高速公路全线应设置无盲区连续覆盖的交通事件检测设备。 5.2.2.6 宜采用雷达、视频等设备对交通事件进行检测，应具备交通事件自动识别能力。 气象环境状态 5.3.1 气象环境状态数据应包括能见度、 风速、 降水量和路面状况等， 性能指标应符合 GB/T 33697- 2017中5.1的要求，主要性能要求见表 2。 表2 气象环境状态数据性能要求 测量要素 测量范围 分辨力 最大允许误差 能见度 10m～10000m 1m ±10%（≤1500m） ±20%（＞1500m） DB 13/T 5710 —2023 3 表2 气象环境状态数据性能要求 （续） 测量要素 测量范围 分辨力 最大允许误差 风速 0～60m/s 0.1m/s ±（0.5m/s +0.03 V） （V为标准风速值） 降水量 雨强0～4mm/min 0.1mm ±0.4mm（≤10mm） ±0.4%（＞10mm） 路面状况 路面状态 一般包括干燥、潮湿、积水、积雪、结冰等 积水（水膜）深度、 积雪层厚度、结冰层 厚度等 ≥0.1mm 0.1mm ±0.5mm 5.3.2 数据采集输出频率不低于 1次/min。 5.3.3 结合高速公路沿线气候气象条件和地形地貌等因素， 布设