ICS 35.240.99 CCS M 50 13 河北省 地方 标准 DB 13/T 5711—2023 长距离毫米波交通雷达应用技术要求 Application technical specification of long distance millimeter wave traffic radar 2023 - 05 - 06发布 2023 - 06 - 06实施 河北省市场监督管理局 发布 DB 13/T 5711 —2023 I 目次 前言 ................................ ................................ ............... II 1 范围 ................................ ................................ ............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ....... 1 4 功能要求 ................................ ................................ ......... 2 5 性能要求 ................................ ................................ ......... 2 参考文献 ................................ ................................ ............ 4 DB 13/T 5711 —2023 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由河北省交通运输厅提出并归口。 本文件起草单位：河北省交通规划设计研究院有限公司、北京理工大学、交通运输部自动驾驶 技术交通运输行业研发中心、车路云网河北省工程研究中心、京雄云控（北京）智能交通科技有限 公司。 本文件主要起草人： 何勇海、齐树平、雷伟、李春杰、金烨、焦彦利、庞宏杰、张龙、闫涛、付 增辉、潘秀、韩明敏、吕璇、金凤温、王斌、张磊 。 DB 13/T 5711 —2023 1 长距离毫米波交通 雷达应用技术要求 1 范围 本文件规定了长距离毫米波交通雷达应用的术语和定义、功能要求和性能要求。 本文件适用于高速公路、其他等级公路交通状态感知且有效探测距离在单向 500m及以上的毫米 波交通雷达。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 17618 信息技术设备 抗扰度 限值和测量方法 GB/T 17626.5 —2019 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 交通雷达 traffic radar 交通场景中用于检测目标的位置、速度、车型等参数的雷达。 长距离毫米波交通雷达 long distance millimeter wave traffic radar 道路有效探测距离在单向 500m及以上的毫米波交通雷达。 探测范围 detection range 在一定精度要求下，雷达能够发现检测目标并测量检测目标的道路纵向及横向可探测范围。 检测目标 detection target 道路上位置发生变化的车辆和行人。 识别能力 recognition ability 雷达在探测范围内识别检测目标状态的能力。 速度检测 speed detection 雷达对探测范围内的检测目标进行检测，计算出目标的道路纵向和横向速度。 目标定位 target localization 雷达对探测范围内的目标进行检测， 并计算出检测目标的相对位置 （ X/Y值） 或地理坐标位置 （经 度/纬度）。 平均速度 average speed 一定时间段内通过某个道路横断面车辆的速度平均值。 车流量 vehicle volume 统计时间内，通过检测断面的车辆数。 车头时距 time headway DB 13/T 5711 —2023 2 在一条车道中，前后连续同向行驶的两辆车的车头到达同一检测断面的时间间隔。 时间占有率 time occupancy 统计时间内，检测断面被车辆占有的时间与该统计时间之比。 4 功能要求 检测目标信息功能 长距离毫米波交通雷达应具备探测范围内目标速度检测和定位跟踪功能。 交通参数检测功能 长距离毫米波交通雷达应针对探测范围内各个车道的检测目标输 出平均速度、车流量、车头时 距、时间占有率等信息。 车辆交通事件检测功能 长距离毫米波交通雷达应针对探测范围内的车辆具备异常停车、超速、逆行、拥堵等交通事件 检测功能。 多雷达联动追踪功能 长距离毫米波交通雷达通过多雷达联动，具备对同一目标物体持续追踪定位、唯一 ID全域追踪 的功能。 5 性能要求 工作频率 范围为79GHz～81GHz、92GHz～95GHz。 检测范围 长距离毫米波交通雷达应能进行大区域检测，安装高度 6m～10m时，纵向检测范围不少于 500m， 横向检测范围不少于 50m。 检测目标个数 同时跟踪检测目标个数不少于 256个。 检测精度 长距离毫米波交通雷达检测精度应满足以下要求： a) 定位测量精度≤ 0.5m； b) 距离测量精度≤ 0.5m； c) 角度测量精度≤ 0.5°； d) 速度测量精度≤ 0.1m/s； e) 交通流量检测准确率≥ 95%。 数据刷新率 数据刷新率≤ 70ms。 功率 功率≤55W。 接口 雷达应具备以太网接口。 DB 13/T 5711 —2023 3 防雷要求 5.8.1 电源接口防雷应满足 GB/T 17626.5 —2019第5章的要求。 5.8.2 通信接口防雷应满足 GB/T 17626.5 —2019第5章的要求。 接地要求 5.9.1 采用分立接地的雷达， 接地端子或接地触 点与可触及金属件之间的接触电阻应不超过 10Ω。 5.9.2 采用联合接地的雷达，接地端子与可触及金属表面或金属件之间的接地电阻应不超过 1Ω。 环境适应性要求 5.10.1 安装环境：户外固定安装。 5.10.2 工作温度： -40℃～+85℃，特殊低温地区采用措施满足环境使用要求。 5.10.3 相对湿度： 25%～98%。 5.10.4 大气压力： 50kPa～106kPa。 5.10.5 耐振动：检测器在经历振动频率为 10Hz～150Hz范围内的振动后，功能应正常，结构不损 坏，零部件无松动。 5.10.6 抗冲击：设备在使用中和运输期间，应能经受一定非重复性的冲击。 5.10.7 防护：IP67级。 电磁兼容性要求 长距离毫米波交通雷达的电磁兼容性应符合 GB/T 17618 的要求。 可靠性 在正常工作条件下，长距离毫米波交通雷达的平均故障间隔时间（ MTBF）应不小于 30000h。